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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.72 of 350.00 AH used of 24V (90.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.8 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 2946 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | -81.12 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -3.6 | 8 | 157 | roll | -0.81 | 2.33 | 0.181 | 2234 | -305.6 | 2.42 | 0.106 | 1060 | -583.5 | -145.9 | -38.47 | - | 3778 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.60 | 14.81 |
| 381 | 67.0 | -19.1 | 63 | 389 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.102 | 2465 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 686 | 125.0 | -18.7 | 94 | 693 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.335 | 2253 | 193.3 | 2.40 | 0.080 | 1052 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 801 | 142.5 | -14.4 | 117 | 809 | done | -0.72 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.103 | 2470 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1107 | 186.8 | -13.7 | 148 | 1109 | done | -0.72 | - | - | 2244 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 224.8 | -12.2 | 178 | 1410 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 260.2 | -11.2 | 203 | 1723 | roll | -0.76 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.080 | 1054 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1768 | 265.7 | -10.7 | 213 | 1774 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.103 | 2475 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2079 | 300.3 | -10.9 | 225 | 2081 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 332.2 | -10.6 | 235 | 2385 | roll | -0.84 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.080 | 1060 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2424 | 336.9 | -9.7 | 244 | 2431 | done | -0.86 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.102 | 2471 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2740 | 371.0 | -10.8 | 257 | 2743 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 403.2 | -10.7 | 267 | 3046 | roll | -0.90 | - | - | 2225 | - | 2.38 | 0.080 | 1060 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3090 | 408.6 | -10.1 | 277 | 3097 | done | -0.93 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.102 | 2476 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3402 | 443.3 | -11.2 | 289 | 3405 | done | -0.94 | - | - | 2217 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 476.7 | -11.1 | 299 | 3708 | roll | -0.95 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.081 | 1058 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3762 | 483.5 | -10.8 | 311 | 3769 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.102 | 2471 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4093 | 520.4 | -11.1 | 327 | 4096 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 553.6 | -11.1 | 337 | 4396 | done | -0.98 | 0.12 | 0.158 | 2163 | -391.7 | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 4693 | 593.7 | -13.5 | 347 | 4700 | roll | -0.96 | - | - | 2163 | - | 2.38 | 0.081 | 1062 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4769 | 603.9 | -13.1 | 362 | 4776 | done | -0.94 | 0.15 | 0.321 | 2182 | 126.7 | 2.47 | 0.102 | 2476 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | - |
| 5086 | 642.6 | -12.3 | 375 | 5088 | done | -0.94 | - | - | 2181 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 679.0 | -12.2 | 385 | 5392 | roll | -0.94 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.080 | 1050 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5456 | 687.4 | -12.0 | 399 | 5463 | done | -0.94 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.099 | 2472 | 575.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5777 | 727.1 | -12.3 | 413 | 5784 | roll | -0.92 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.078 | 1057 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5813 | 731.6 | -12.2 | 420 | 5820 | done | -0.92 | 0.12 | 0.314 | 2188 | 100.0 | 2.45 | 0.099 | 2469 | 576.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
| 5988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | 752.2 | -11.7 | 430 | 6118 | done | -0.16 | 0.93 | 0.271 | 2433 | 263.4 | - | - | 2379 | - | - | 122.57 | 1.834 | 3180 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.28 |
| 6121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 755.1 | - | 434 | 6254 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2748 | 300.0 | - | - | 2380 | - | 145.9 | 122.12 | 1.808 | 2587 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.05 |
| 6529 | 703.9 | 14.8 | 448 | 6531 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 659.7 | 14.8 | 458 | 6832 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 615.5 | 14.7 | 468 | 7132 | done | 0.69 | 0.15 | 0.304 | 2717 | -206.7 | - | - | 2380 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 7430 | 576.4 | 13.0 | 478 | 7432 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2380 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 537.6 | 13.0 | 488 | 7732 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 499.1 | 12.7 | 498 | 8031 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 461.6 | 12.4 | 508 | 8331 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 424.1 | 12.6 | 518 | 8632 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 386.1 | 12.6 | 528 | 8931 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 348.7 | 12.5 | 538 | 9231 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2380 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 312.1 | 12.1 | 548 | 9531 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 276.4 | 11.9 | 558 | 9831 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2379 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 241.6 | 11.3 | 572 | 10142 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.106 | 3715 | 556.7 | 152.7 | 1.75 | 0.283 | 2563 | -6.9 | 1.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 |
| 10171 | 236.2 | 12.8 | 580 | 10178 | done | 0.64 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.058 | 2392 | -615.3 | 152.7 | 1.40 | 0.308 | 2558 | -3.6 | 0.515 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.44 |
| 10483 | 202.8 | 10.0 | 612 | 10517 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | - | - | 2391 | - | 183.3 | 30.95 | 1.206 | 2433 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10813 | 169.3 | 9.4 | 645 | 10855 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2391 | - | 225.5 | 34.75 | 1.151 | 2254 | -5.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11153 | 135.9 | 9.4 | 679 | 11195 | done | 0.77 | - | - | 2722 | - | - | - | 2396 | - | 266.6 | 34.55 | 1.112 | 2087 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11493 | 102.7 | 9.2 | 713 | 11538 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.144 | 2779 | 475.0 | 2.45 | 0.107 | 3712 | 537.1 | 312.7 | 38.15 | 1.047 | 1899 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.29 | 13.87 |
| 11572 | 92.2 | 15.5 | 726 | 11580 | done | 0.82 | 0.15 | 0.282 | 2759 | -133.3 | 2.20 | 0.059 | 2396 | -598.2 | 312.7 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.37 | - |
| 11878 | 58.5 | 9.6 | 757 | 13060 | done | 0.89 | - | - | 2759 | - | - | - | 2395 | - | 350.4 | 15.25 | 0.349 | 1753 | -9.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 13354 | 33.7 | 7.2 | 788 | 13402 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.114 | 2832 | 429.4 | 2.40 | 0.109 | 3708 | 547.1 | 432.9 | 37.62 | 0.272 | 1415 | -9.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 | 14.31 |
| 13461 | 20.3 | 14.2 | 809 | 13470 | done | 1.01 | - | - | 2841 | - | 2.20 | 0.058 | 2405 | -592.3 | 432.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 13767 | 5.7 | 0.3 | 840 | 13866 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.138 | 2910 | 575.0 | 2.35 | 0.084 | 994 | -600.4 | 645.6 | 91.50 | 0.194 | 546 | -9.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.33 |
| 13879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.87 | - | - | - | - | -7.19 | 8.40 | 0.109 | 181 | 21.5 | 2.67 | 0.097 | 2474 | -3101.9 | 657.89 | 0.25 | 0.516 | 498 | 1991.4 | -1.527 | - | - | - | - | - | - | |||