DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.90 of 350.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.90 - - 146 - - - 2492 - -146.0 -74.70 - 2583 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -3.4 13 143 roll -0.90 9.93 0.442 2195 206.3 2.60 0.167 3873 531.2 -146.0 -17.80 - 3340 -42.5 - - - - - - - 14.26 14.38 14.63
249 40.7 -21.2 38 257 done -0.90 - - 2195 - 2.38 0.096 2498 -577.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
573 112.2 -22.5 95 581 roll -0.90 - - 2195 - 2.42 0.111 1099 -578.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
620 122.1 -21.4 99 627 done -0.90 - - 2185 - 2.55 0.131 2509 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
928 188.6 -20.8 130 938 roll -0.90 - - 2175 - 2.45 0.144 3868 554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
984 201.0 -21.9 135 994 done -0.90 0.10 0.308 2199 240.0 2.33 0.094 2500 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
1295 261.6 -18.5 166 1305 roll -0.90 - - 2199 - 2.42 0.112 1095 -580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1344 270.0 -17.9 170 1352 done -0.90 - - 2191 - 2.53 0.130 2502 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1654 328.2 -18.3 201 1663 roll -0.90 - - 2191 - 2.45 0.111 1094 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1680 332.8 -18.3 203 1688 done -0.90 - - 2181 - 2.50 0.129 2503 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1990 389.9 -18.5 234 1996 done -0.90 - - 2181 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2305 446.8 -18.3 265 2313 roll -0.90 - - 2181 - 2.42 0.109 1092 -583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2360 457.8 -17.9 270 2370 done -0.90 0.12 0.292 2202 175.0 2.47 0.128 2493 567.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
2671 510.0 -16.7 301 2677 done -0.90 - - 2203 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2988 560.5 -15.9 332 2994 done -0.90 - - 2202 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3296 610.3 -15.6 359 3297 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3596 657.3 -15.8 369 3597 done -0.90 - - 2203 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3897 704.8 -15.8 379 3898 done -0.90 - - 2203 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4196 751.7 -15.6 389 4201 roll -0.90 - - 2194 - 2.45 0.148 3873 563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4231 756.9 -15.6 390 4236 done -0.90 - - 2194 - 2.30 0.094 2497 -598.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
4558 812.1 -16.8 401 4564 roll -0.90 - - 2194 - 2.40 0.111 1092 -585.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4613 817.6 -16.8 402 4621 done -0.90 - - 2184 - 2.50 0.127 2506 565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4646 begin apogee
4659 827.5 -16.7 404 4832 done -0.14 0.95 0.278 2443 272.6 - - 2531 - - 160.12 2.678 2741 -3.7 0.233 - - - - - - 14.62 - 12.78
4833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4833 begin climb
4839 833.6 - 410 5029 roll 0.90 1.15 0.164 2781 293.9 2.83 0.140 3868 472.4 146.0 174.15 2.616 2145 -3.4 0.219 - - - - - - 13.65 12.94 12.19
5046 822.5 7.7 417 5084 done 0.97 - - 2791 - 2.53 0.096 2537 -526.1 170.3 30.77 2.480 2046 -3.2 0.215 - - - - - - - 13.20 12.30
5413 776.0 13.0 429 5418 roll 0.97 - - 2801 - 2.60 0.117 1119 -545.4 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - 13.90 -
5445 770.9 12.9 430 5450 done 0.97 - - 2801 - 2.65 0.129 2530 532.5 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - 13.93 -
5777 727.4 13.1 441 5783 roll 0.97 - - 2801 - 2.50 0.148 3874 537.6 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 14.16 -
5819 722.6 13.4 442 5824 done 0.97 - - 2812 - 2.35 0.100 2530 -571.9 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.22 -
6141 677.3 13.4 453 6142 done 0.97 - - 2812 - - - 2530 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6440 636.6 13.4 463 6441 done 0.97 - - 2812 - - - 2530 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6740 596.4 13.3 473 6749 roll 0.97 - - 2812 - 2.45 0.150 3871 547.3 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.47 -
6776 591.3 13.9 476 6785 done 0.97 - - 2822 - 2.33 0.103 2523 -578.5 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.52 -
7086 548.9 13.6 507 7096 roll 0.97 - - 2833 - 2.47 0.122 1124 -566.4 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.53 -
7115 545.3 13.6 509 7122 done 0.97 - - 2833 - 2.55 0.133 2538 554.5 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.54 -
7424 501.2 13.8 540 7432 roll 0.97 - - 2833 - 2.40 0.152 3864 552.5 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.54 -
7452 497.4 14.0 542 7459 done 0.97 - - 2843 - 2.30 0.102 2529 -580.4 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.59 -
7760 451.0 15.1 573 7769 roll 0.97 0.12 0.324 2822 -175.0 2.45 0.119 1118 -575.9 170.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
7796 446.2 13.6 576 7805 done 0.97 - - 2821 - 2.53 0.132 2529 557.7 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.57 -
8107 405.8 12.6 607 8116 roll 0.97 - - 2821 - 2.40 0.150 3868 557.9 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.59 -
8135 402.2 13.2 609 8142 done 0.97 - - 2832 - 2.30 0.102 2527 -583.0 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.63 -
8444 361.4 12.9 640 8450 done 0.97 - - 2832 - - - 2527 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8760 320.7 12.7 671 8767 done 0.97 - - 2832 - - - 2527 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9074 280.0 12.7 702 9080 done 0.97 - - 2832 - - - 2527 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9386 241.4 12.2 733 9395 roll 0.97 - - 2843 - 2.45 0.120 1125 -572.2 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.65 -
9432 235.4 11.8 737 9441 done 0.97 0.08 0.279 2821 -275.0 2.47 0.134 2525 566.8 170.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
9743 201.0 10.6 768 9749 done 0.97 - - 2821 - - - 2525 - 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10059 168.3 10.5 799 10069 roll 0.97 - - 2821 - 2.42 0.151 3873 557.0 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.64 -
10108 162.3 11.4 803 10116 done 0.97 - - 2830 - 2.30 0.103 2528 -584.8 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.69 -
10417 128.3 10.5 834 10426 roll 0.97 - - 2830 - 2.45 0.153 3870 547.8 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.65 -
10503 118.4 11.7 842 10511 done 0.97 - - 2840 - 2.33 0.103 2512 -582.8 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.67 -
10818 88.8 9.0 884 10825 roll 0.97 - - 2840 - 2.47 0.153 3874 551.4 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - 14.66 -
10910 79.6 9.6 901 10918 done 0.97 0.15 0.312 2818 -146.7 2.30 0.102 2529 -584.8 170.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11236 53.8 8.1 962 11250 roll 1.02 - - 2827 - 2.47 0.119 1114 -572.9 184.9 6.60 0.349 1985 -7.6 0.235 - - - - - - - 14.64 14.54
11287 49.2 8.0 970 11302 done 1.07 - - 2827 - 2.53 0.132 2529 559.3 202.5 9.65 0.333 1915 -7.3 0.215 - - - - - - - 14.63 14.52
11620 22.3 5.4 1032 11676 roll 1.32 0.28 0.135 2925 350.0 2.53 0.151 3877 532.8 285.3 44.83 0.238 1575 -7.6 0.143 - - - - - - 14.63 14.54 14.50
11731 10.1 15.1 1050 11738 done 1.32 - - 2935 - 2.33 0.103 2531 -577.7 285.3 - - 1570 - - - - - - - - - 14.58 -
11778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11778 begin surface coast
11801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11801 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.31 8.35 0.111 146 17.5 0.05 0.246 2499 29380.0 400.08 60.40 0.181 1109 18.4 -0.019 - - - - - -