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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.77 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.45 of 100.00 AH used of 10V (93.55% remains) | |
| • Surface angle -4.1 deg, depth 11.96 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 18.9 m at 71.1 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2962 | - | - | - | 436 | - | -195.5 | -7.18 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 13.4 | - | 1 | 44 | roll | -1.03 | 0.90 | 0.058 | 2601 | -401.1 | 5.15 | 0.059 | 3606 | 615.5 | -195.5 | -6.82 | - | 3335 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 19.0 | -17.0 | 8 | 83 | done | -1.00 | 0.10 | 0.150 | 2631 | 300.0 | 2.40 | 0.045 | 2109 | -623.8 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 37.1 | -25.5 | 21 | 156 | done | -1.00 | - | - | 2631 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 54.4 | -22.0 | 34 | 229 | roll | -1.00 | - | - | 2621 | - | 2.42 | 0.057 | 3598 | 617.4 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 63.8 | -21.6 | 41 | 271 | done | -1.00 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.044 | 2184 | -628.4 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 79.8 | -20.2 | 54 | 347 | roll | -1.00 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.060 | 3596 | 613.9 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | 83.1 | 20.1 | 56 | 526 | done | -0.23 | 0.85 | 0.152 | 2870 | 304.7 | - | - | 1942 | - | - | 154.32 | 0.604 | 2534 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 90.8 | - | 80 | 701 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.085 | 3283 | 335.8 | 2.53 | 0.050 | 3453 | 597.2 | 195.5 | 158.73 | 0.584 | 1736 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 52.1 | 23.2 | 116 | 771 | done | 1.01 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.043 | 1955 | -611.4 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 35.5 | 21.2 | 129 | 844 | roll | 1.00 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.054 | 3463 | 615.5 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 20.2 | 23.3 | 141 | 914 | done | 0.98 | 0.10 | 0.172 | 3263 | -310.0 | 2.35 | 0.044 | 2009 | -618.7 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 7.3 | 11.2 | 154 | 1015 | VBD | 1.07 | 0.12 | 0.091 | 3313 | 416.7 | - | - | 2003 | - | 324.9 | 33.03 | 0.537 | 1567 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 138 | - | - | - | 2102 | - | 400.08 | 84.50 | 0.073 | 904 | -7.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||