NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.11 of 350.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 7.6 m
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.77 - - 395 - - - 2434 - -146.0 -58.10 - 2875 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.4 6 130 roll -0.77 12.20 0.405 3050 217.6 2.53 0.112 1001 -566.4 -146.0 -10.77 - 3489 -57.0 - - - - - - - 14.20 14.36 14.59
173 28.8 -28.4 14 183 done -0.77 - - 3053 - 2.50 0.093 2423 568.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.39 -
423 84.2 -17.9 39 435 roll -0.77 - - 3053 - 2.47 0.093 999 -576.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.45 -
485 95.8 -19.5 45 495 done -0.77 - - 3053 - 2.50 0.093 2434 574.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.46 -
735 139.7 -15.8 70 746 roll -0.77 - - 3053 - 2.47 0.112 3842 570.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.48 -
796 150.0 -17.3 76 807 done -0.77 - - 3053 - 2.47 0.086 2406 -581.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.50 -
1047 189.2 -15.1 101 1057 done -0.77 - - 3052 - - - 2406 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1297 226.3 -14.8 126 1307 done -0.77 - - 3052 - - - 2406 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1547 263.2 -14.5 145 1556 done -0.77 - - 3052 - - - 2406 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1847 305.5 -14.1 155 1856 done -0.77 - - 3053 - - - 2406 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2147 347.1 -14.0 165 2157 done -0.77 - - 3053 - - - 2406 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2447 386.0 -13.0 175 2456 done -0.77 - - 3053 - - - 2406 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2747 425.9 -13.5 185 2757 done -0.77 - - 3053 - - - 2406 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3047 468.3 -14.4 195 3056 done -0.77 - - 3053 - - - 2406 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3347 509.7 -13.7 205 3357 roll -0.77 - - 3054 - 2.40 0.103 1020 -577.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.62 -
3396 516.6 -14.1 210 3408 done -0.77 - - 3053 - 2.45 0.097 2422 572.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
3710 556.8 -12.6 221 3720 done -0.77 - - 3053 - - - 2422 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4007 593.1 -12.1 231 4017 done -0.77 - - 3053 - - - 2423 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4307 629.1 -11.8 241 4317 done -0.77 - - 3050 - - - 2428 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4607 665.3 -12.1 251 4617 done -0.77 - - 3053 - - - 2423 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4907 700.7 -11.6 261 4917 done -0.77 - - 3052 - - - 2422 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5210 735.3 -11.4 271 5220 roll -0.77 - - 3053 - 2.45 0.106 1019 -572.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.62 -
5270 742.7 -12.0 277 5280 done -0.77 - - 3053 - 2.47 0.101 2437 574.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.62 -
5600 780.1 -11.4 290 5609 done -0.77 - - 3053 - - - 2437 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5901 813.3 -11.1 300 5910 done -0.77 - - 3053 - - - 2437 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6200 846.1 -10.8 310 6209 done -0.77 - - 3053 - - - 2437 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6501 878.9 -10.8 320 6510 done -0.77 - - 3053 - - - 2437 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6800 911.1 -10.8 330 6809 done -0.77 - - 3058 - - - 2436 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7101 943.0 -10.7 340 7111 roll -0.77 - - 3053 - 2.50 0.109 1008 -571.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.62 -
7169 950.8 -11.2 347 7180 done -0.77 - - 3049 - 2.47 0.103 2421 572.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.61 -
7493 984.7 -10.6 359 7503 done -0.77 - - 3053 - - - 2422 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7547 begin apogee
7556 991.0 -10.6 361 7690 done -0.23 0.62 0.234 3232 288.7 - - 2323 - - 127.07 1.920 2891 -4.7 0.453 - - - - - - 14.54 - 13.14
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7696 995.7 - 365 7840 done 0.77 1.02 0.158 3541 302.9 - - 2323 - 146.0 135.02 1.875 2295 -4.4 0.442 - - - - - - 13.78 - 13.01
8121 959.0 10.6 380 8130 done 0.77 - - 3541 - - - 2323 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8421 927.1 10.7 390 8430 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8721 894.2 11.1 400 8730 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9021 861.0 11.1 410 9030 done 0.77 - - 3545 - - - 2322 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9321 827.0 11.4 420 9330 done 0.77 - - 3545 - - - 2326 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9621 793.0 11.3 430 9630 done 0.77 - - 3544 - - - 2325 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9921 759.4 11.1 440 9930 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10223 727.3 10.6 450 10233 done 0.77 - - 3545 - - - 2321 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10525 695.4 10.5 460 10535 done 0.77 - - 3545 - - - 2321 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10823 664.8 10.1 470 10833 done 0.77 - - 3545 - - - 2319 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11124 634.8 10.1 480 11133 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11424 603.4 10.7 490 11433 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11724 573.3 9.7 500 11733 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12023 544.1 9.6 510 12033 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12324 515.9 9.4 520 12333 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12623 487.8 9.4 530 12633 done 0.77 - - 3545 - - - 2323 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12924 458.8 9.7 540 12934 roll 0.77 - - 3545 - 2.53 0.120 3751 564.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13014 448.5 11.5 549 13024 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.099 2335 -573.3 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
13344 415.3 9.9 562 13353 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13647 386.1 9.7 572 13656 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13947 358.2 9.2 582 13956 done 0.77 - - 3553 - - - 2335 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14247 329.2 9.8 592 14256 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14547 300.8 9.4 602 14556 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14847 272.3 9.6 612 14857 done 0.77 - - 3553 - - - 2335 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15143 243.5 9.3 626 15153 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15394 220.9 8.9 651 15405 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15645 199.1 8.2 676 15655 done 0.77 - - 3547 - - - 2335 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15895 178.7 7.8 701 15905 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16144 158.3 8.1 726 16154 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16395 137.7 7.7 751 16407 done 0.78 - - 3547 - - - 2335 - 151.6 3.08 0.617 2275 -3.2 0.137 - - - - - - - - 14.12
16648 120.6 6.6 776 16689 roll 0.87 0.12 0.164 3598 425.0 2.58 0.112 3739 544.2 181.2 26.12 0.884 2150 -4.8 0.123 - - - - - - 14.58 14.43 14.12
16759 110.0 11.5 787 16770 done 0.87 - - 3601 - 2.47 0.091 2318 -575.3 181.2 - - 2149 - - - - - - - - - 14.45 -
17011 84.3 9.8 812 17022 roll 0.87 - - 3604 - 2.45 0.111 923 -569.4 181.2 - - 2149 - - - - - - - - - 14.48 -
17181 67.9 8.3 829 17192 done 0.87 - - 3604 - 2.45 0.095 2333 575.5 181.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.51 -
17432 49.2 7.2 854 17454 roll 0.91 - - 3604 - 2.60 0.112 914 -545.8 195.8 12.95 0.809 2090 -4.5 0.051 - - - - - - - 14.45 14.16
17544 40.5 7.5 865 17564 done 0.94 - - 3604 - 2.50 0.093 2338 569.6 204.5 8.20 0.797 2059 -3.8 0.036 - - - - - - - 14.47 14.14
17805 23.9 5.2 891 17865 roll 1.13 0.17 0.140 3672 400.0 2.58 0.109 3742 544.2 268.3 45.38 0.740 1792 -5.9 0.036 - - - - - - 14.50 14.31 14.04
18022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18022 begin surface coast
18057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18057 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.06 9.43 0.075 391 41.4 2.40 0.102 2428 -3363.3 375.06 45.47 0.106 1363 30.0 -0.056 - - - - - -