OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.21 of 150.00 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 110.00 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.48 - - 155 - - - 2610 - -194.6 -84.43 - 2775 - - - - - - - - - - -
107 3.9 -4.4 11 139 roll -0.48 8.23 0.242 2129 239.9 1.83 0.054 3788 643.7 -194.6 -15.52 - 3665 -57.3 - - - - - - - - - -
205 50.9 -43.9 27 213 done -0.48 - - 2129 - 1.83 0.028 2597 -650.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
342 97.4 -31.0 52 350 roll -0.48 - - 2129 - 2.12 0.030 1187 -665.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
406 109.8 -15.5 63 414 done -0.48 - - 2122 - 2.22 0.041 2599 636.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
543 142.1 -24.3 88 551 done -0.48 - - 2122 - - - 2601 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
679 179.0 -29.8 113 687 roll -0.48 - - 2113 - 1.85 0.046 3780 637.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
733 194.3 -26.6 122 743 done -0.48 0.08 0.157 2137 300.0 1.80 0.027 2574 -670.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
878 225.8 -20.3 137 879 done -0.48 - - 2136 - - - 2571 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1198 277.5 -16.1 167 1201 roll -0.48 - - 2129 - 1.88 0.045 3791 648.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1247 285.5 -13.8 171 1254 done -0.48 - - 2129 - 1.77 0.027 2592 -677.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1573 337.0 -16.1 202 1576 roll -0.48 - - 2123 - 1.83 0.047 3781 649.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1599 341.5 -15.6 204 1606 done -0.48 - - 2123 - 1.75 0.028 2615 -666.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1925 395.9 -17.8 235 1929 roll -0.48 - - 2123 - 2.10 0.032 1195 -676.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1996 408.2 -16.1 241 2004 done -0.48 0.05 0.148 2143 400.0 2.17 0.039 2593 644.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2322 454.2 -12.7 272 2325 roll -0.48 - - 2138 - 1.80 0.047 3779 658.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2446 467.2 -9.5 283 2450 done -0.48 - - 2138 - 1.73 0.028 2592 -686.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2777 498.8 -9.8 314 2780 roll -0.48 - - 2138 - 2.03 0.033 1211 -680.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2809 502.2 -9.9 316 2813 done -0.48 - - 2137 - 2.17 0.040 2630 653.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3132 539.1 -12.6 332 3133 done -0.48 - - 2138 - - - 2631 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3441 580.8 -12.7 347 3445 roll -0.48 - - 2138 - 2.12 0.034 1208 -671.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3504 587.8 -10.7 350 3508 done -0.48 - - 2138 - 2.12 0.041 2598 655.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3831 620.5 -9.2 366 3834 roll -0.48 - - 2138 - 1.83 0.051 3789 650.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3899 626.2 -7.9 369 3903 done -0.48 - - 2138 - 1.75 0.030 2597 -681.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4232 657.5 -9.7 385 4234 done -0.48 - - 2137 - - - 2593 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4541 689.9 -10.6 400 4545 roll -0.48 - - 2136 - 2.05 0.036 1219 -670.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4613 697.6 -10.2 403 4618 done -0.48 - - 2137 - 2.12 0.043 2597 650.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4942 732.3 -10.9 419 4946 roll -0.48 - - 2137 - 1.85 0.057 3795 647.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5010 739.3 -9.3 422 5014 done -0.48 - - 2137 - 1.80 0.031 2605 -661.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5343 775.4 -11.0 438 5347 roll -0.48 - - 2136 - 2.10 0.037 1199 -669.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5421 784.2 -10.8 441 5425 done -0.48 - - 2128 - 2.15 0.042 2606 654.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5743 821.5 -11.7 457 5744 done -0.48 - - 2128 - - - 2605 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6053 856.2 -11.0 472 6057 roll -0.48 - - 2128 - 2.12 0.037 1201 -662.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6085 859.8 -10.6 473 6089 done -0.48 - - 2125 - 2.15 0.044 2597 649.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6407 892.2 -10.1 489 6408 done -0.48 - - 2125 - - - 2598 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6717 921.0 -8.7 504 6721 roll -0.48 - - 2125 - 2.12 0.037 1198 -660.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6732 922.5 -8.8 504 6740 done -0.48 - - 2125 - 2.22 0.046 2603 632.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7049 948.0 -7.9 520 7053 roll -0.48 - - 2125 - 1.83 0.056 3784 645.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7073 950.0 -7.8 521 7077 done -0.48 - - 2126 - 1.80 0.033 2600 -657.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7405 977.4 -8.7 537 7409 roll -0.48 - - 2126 - 2.10 0.039 1199 -667.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7466 982.7 -8.2 539 7473 done -0.48 - - 2125 - 2.20 0.044 2611 641.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7580 991.6 8.3 545 7734 done -0.16 0.38 0.125 2248 323.7 - - 2121 - - 147.50 1.115 2871 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
7734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7737 996.9 - 552 7904 done 0.48 0.57 0.062 2461 373.7 - - 2120 - 194.6 160.32 1.079 2075 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
8212 951.4 11.7 575 8216 roll 0.48 - - 2461 - 2.28 0.048 3541 623.2 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8284 941.5 13.2 578 8288 done 0.48 - - 2471 - 2.17 0.032 2139 -646.1 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8606 900.2 13.2 594 8609 roll 0.48 - - 2482 - 2.20 0.041 716 -646.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8638 895.9 12.5 595 8642 done 0.48 - - 2482 - 2.20 0.037 2137 645.9 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8961 853.5 13.2 611 8962 done 0.48 - - 2482 - - - 2137 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9269 815.8 11.8 626 9273 roll 0.48 - - 2482 - 2.20 0.047 3541 638.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9302 811.4 12.9 627 9307 done 0.48 0.12 0.192 2463 -158.3 2.17 0.033 2113 -658.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9624 781.1 8.9 643 9628 roll 0.48 - - 2472 - 2.12 0.041 712 -660.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9667 777.2 8.7 645 9671 done 0.48 - - 2472 - 2.17 0.037 2136 656.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9995 745.1 9.8 661 9999 roll 0.48 - - 2472 - 2.17 0.047 3539 646.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10035 740.4 11.9 663 10040 done 0.48 - - 2482 - 2.15 0.030 2116 -661.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10363 700.5 12.9 679 10364 done 0.48 - - 2482 - - - 2115 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10672 658.6 13.4 694 10676 roll 0.48 - - 2492 - 2.10 0.040 718 -665.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10706 654.0 13.4 695 10713 done 0.48 0.12 0.169 2461 -258.3 2.17 0.035 2139 654.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11022 617.4 11.1 711 11026 roll 0.48 - - 2461 - 2.17 0.045 3542 646.5 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11118 605.6 12.4 715 11122 done 0.48 - - 2470 - 2.15 0.030 2111 -665.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11440 567.7 12.0 731 11444 roll 0.48 - - 2480 - 2.12 0.041 713 -659.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11518 557.9 12.4 734 11522 done 0.48 - - 2480 - 2.15 0.034 2136 661.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11840 516.6 12.6 750 11844 roll 0.48 - - 2480 - 2.15 0.045 3539 652.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11889 509.3 14.3 752 11894 done 0.48 0.08 0.148 2456 -300.0 2.17 0.030 2123 -652.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12217 471.6 11.3 779 12221 roll 0.48 - - 2466 - 2.12 0.041 707 -667.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12272 465.2 11.3 783 12279 done 0.48 - - 2465 - 2.17 0.034 2139 659.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12597 432.0 9.2 814 12601 roll 0.48 - - 2465 - 2.12 0.045 3534 658.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12638 427.9 10.1 817 12642 done 0.48 - - 2475 - 2.12 0.029 2113 -670.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12964 396.5 9.4 847 12968 roll 0.48 - - 2485 - 2.10 0.040 718 -664.3 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13032 390.1 9.4 853 13036 done 0.48 - - 2485 - 2.12 0.034 2128 665.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13359 353.9 11.7 883 13360 done 0.48 - - 2485 - - - 2128 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13677 318.1 9.7 913 13681 roll 0.48 - - 2485 - 2.15 0.045 3539 656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13776 307.3 10.5 921 13784 done 0.48 0.08 0.164 2462 -287.5 2.15 0.029 2134 -653.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14104 284.7 6.7 952 14153 roll 0.55 - - 2472 - 2.22 0.039 720 -636.9 249.8 40.50 0.670 1850 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
14204 277.4 6.9 960 14249 done 0.61 - - 2472 - 2.20 0.034 2121 636.8 298.4 37.97 0.630 1652 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
14568 247.3 8.1 994 14582 roll 0.62 - - 2472 - 2.25 0.044 3526 624.4 303.9 4.80 0.529 1630 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
14678 238.4 8.1 1003 14689 done 0.62 - - 2480 - 2.15 0.029 2124 -652.1 309.3 5.97 0.574 1608 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
15016 212.6 8.4 1035 15020 roll 0.62 - - 2491 - 2.12 0.040 719 -662.7 309.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15049 209.4 9.2 1037 15056 done 0.62 - - 2491 - 2.17 0.033 2136 653.0 309.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15375 180.7 7.4 1089 15406 done 0.66 - - 2491 - - - 2137 - 337.8 22.98 0.610 1491 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
15538 166.5 9.0 1117 15546 roll 0.66 - - 2491 - 2.20 0.043 3531 633.6 337.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15578 162.8 9.8 1123 15586 done 0.66 - - 2501 - 2.17 0.029 2128 -646.5 337.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15717 149.4 9.4 1148 15726 roll 0.66 - - 2511 - 2.17 0.039 720 -648.8 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15766 144.2 10.3 1156 15775 done 0.66 - - 2511 - 2.17 0.033 2119 644.7 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15907 131.1 9.3 1181 15916 roll 0.66 - - 2510 - 2.22 0.044 3539 639.6 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15955 126.0 9.7 1189 15963 done 0.66 - - 2520 - 2.17 0.028 2123 -652.5 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16096 113.8 8.7 1214 16105 roll 0.66 - - 2520 - 2.20 0.040 3525 637.3 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16155 107.4 11.0 1224 16163 done 0.66 - - 2530 - 2.15 0.028 2125 -651.2 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16296 91.6 11.5 1249 16304 roll 0.66 - - 2529 - 2.22 0.040 3533 634.2 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16349 84.9 12.3 1258 16358 done 0.66 - - 2538 - 2.15 0.028 2127 -654.0 337.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16489 74.3 5.9 1283 16560 roll 0.76 - - 2549 - 2.20 0.037 712 -643.2 421.0 62.47 0.511 1150 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
16592 69.7 4.3 1297 16701 done 0.93 0.10 0.050 2612 630.0 2.22 0.030 2130 638.7 558.6 101.22 0.467 590 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
16833 48.5 7.3 1335 16865 roll 0.97 - - 2622 - 2.30 0.035 712 -616.5 592.1 25.30 0.483 454 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
16879 44.9 7.6 1341 16888 done 1.00 - - 2622 - 2.25 0.031 2129 629.8 613.8 4.35 0.361 439 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
17021 32.3 8.7 1366 17031 roll 1.00 - - 2622 - 2.20 0.040 3533 638.2 613.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
17122 23.1 10.4 1384 17131 done 1.00 - - 2622 - 2.17 0.027 2123 -649.8 613.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
17265 10.5 8.6 1409 17273 roll 1.00 - - 2622 - 2.20 0.034 3545 646.4 613.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
17327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17327 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.47 6.30 0.037 206 -383.5 - - 2596 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -