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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.29 of 350.00 AH used of 24V (88.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.91 | - | - | 221 | - | - | - | 2477 | - | -194.6 | -83.62 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.0 | -14.2 | 14 | 133 | roll | -0.91 | 10.32 | 0.418 | 2397 | 210.9 | 2.28 | 0.063 | 1023 | -637.7 | -194.6 | -6.80 | - | 3551 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.71 | 14.88 |
| 286 | 64.7 | -26.7 | 33 | 291 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.33 | 0.069 | 2432 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 608 | 139.3 | -21.7 | 49 | 613 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.083 | 3786 | 609.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 824 | 180.9 | -19.9 | 59 | 831 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.05 | 0.037 | 2435 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1130 | 240.2 | -19.0 | 75 | 1135 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.12 | 0.046 | 1064 | -646.7 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1182 | 248.1 | -18.7 | 77 | 1188 | done | -0.91 | 0.15 | 0.283 | 2402 | 153.3 | 2.25 | 0.057 | 2465 | 622.7 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.88 | - |
| 1495 | 306.8 | -16.9 | 93 | 1501 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.082 | 3776 | 618.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1632 | 326.2 | -15.0 | 99 | 1639 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.00 | 0.037 | 2447 | -664.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1938 | 374.1 | -17.3 | 115 | 1943 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.15 | 0.048 | 1059 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2050 | 392.6 | -17.9 | 120 | 2056 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.063 | 2457 | 621.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2362 | 454.3 | -17.6 | 136 | 2367 | roll | -0.91 | - | - | 2375 | - | 2.15 | 0.086 | 3777 | 614.0 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2448 | 467.1 | -15.7 | 140 | 2454 | done | -0.91 | 0.12 | 0.281 | 2401 | 216.7 | 2.00 | 0.039 | 2453 | -662.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 15.00 | - |
| 2766 | 503.5 | -11.9 | 156 | 2768 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 547.3 | -15.1 | 171 | 3073 | roll | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.050 | 1058 | -640.6 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3160 | 560.1 | -15.2 | 175 | 3166 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.064 | 2448 | 617.8 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3472 | 610.9 | -15.7 | 190 | 3478 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.091 | 3786 | 608.2 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3529 | 616.2 | -15.8 | 191 | 3536 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.05 | 0.044 | 2447 | -653.2 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3835 | 669.0 | -15.7 | 202 | 3836 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 715.8 | -15.2 | 212 | 4140 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.054 | 1064 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 4181 | 720.9 | -15.4 | 213 | 4187 | done | -0.91 | 0.12 | 0.270 | 2401 | 141.7 | 2.28 | 0.067 | 2461 | 612.7 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.94 | - |
| 4500 | 763.7 | -12.0 | 224 | 4501 | done | -0.91 | - | - | 2402 | - | - | - | 2461 | - | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 798.5 | -11.7 | 234 | 4804 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.095 | 3787 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4845 | 802.9 | -12.2 | 235 | 4850 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.047 | 2454 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 5163 | 848.6 | -13.6 | 246 | 5169 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.055 | 1060 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5231 | 857.1 | -13.5 | 248 | 5236 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.068 | 2451 | 610.1 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5559 | 900.1 | -13.5 | 259 | 5565 | roll | -0.91 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.097 | 3787 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5661 | 914.8 | -15.3 | 262 | 5667 | done | -0.91 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.049 | 2450 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 5985 | 965.8 | -15.0 | 273 | 5991 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.293 | 2406 | 266.7 | 2.22 | 0.055 | 1050 | -630.6 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.95 | - |
| 6042 | 970.7 | -14.6 | 274 | 6049 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.072 | 2449 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | 992.3 | -14.5 | 279 | 6372 | done | -0.25 | 0.73 | 0.219 | 2611 | 290.4 | - | - | 2349 | - | - | 191.65 | 1.756 | 2749 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.52 |
| 6374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | 1000.6 | - | 285 | 6573 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.120 | 2994 | 333.0 | 2.50 | 0.063 | 963 | -554.4 | 194.6 | 180.40 | 2.529 | 1960 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | 13.92 | 13.09 |
| 6645 | 967.3 | 17.8 | 294 | 6653 | done | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.40 | 0.070 | 2354 | 579.6 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6950 | 901.4 | 20.5 | 305 | 6956 | roll | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.40 | 0.101 | 3755 | 583.8 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7002 | 894.1 | 20.8 | 306 | 7007 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.045 | 2356 | -630.2 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7315 | 822.0 | 21.4 | 317 | 7320 | roll | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.100 | 3755 | 582.9 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7366 | 814.4 | 21.8 | 318 | 7371 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.044 | 2345 | -635.1 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7678 | 736.2 | 23.9 | 329 | 7684 | roll | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.096 | 3756 | 587.9 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7755 | 719.8 | 25.1 | 331 | 7761 | done | 0.91 | 0.15 | 0.323 | 2996 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2334 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.87 | - |
| 8074 | 648.5 | 20.5 | 342 | 8079 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.056 | 956 | -626.4 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8109 | 642.0 | 20.2 | 343 | 8115 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.063 | 2360 | 610.4 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8417 | 579.9 | 19.9 | 355 | 8422 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.095 | 3761 | 596.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8463 | 570.3 | 21.4 | 357 | 8468 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.044 | 2347 | -642.7 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8781 | 503.2 | 20.8 | 373 | 8786 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.094 | 3760 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8844 | 489.5 | 21.4 | 376 | 8850 | done | 0.91 | 0.15 | 0.315 | 2990 | -166.7 | 2.20 | 0.044 | 2348 | -641.8 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.93 | - |
| 9167 | 425.7 | 20.0 | 392 | 9168 | done | 0.91 | - | - | 2994 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 368.9 | 18.4 | 407 | 9473 | roll | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.40 | 0.095 | 3754 | 587.5 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9524 | 360.7 | 18.8 | 409 | 9531 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.044 | 2343 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 9830 | 309.0 | 14.1 | 425 | 9836 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.058 | 956 | -624.8 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9893 | 300.0 | 14.2 | 428 | 9898 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.063 | 2361 | 610.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10215 | 242.2 | 19.1 | 444 | 10216 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | - | - | 2361 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 194.7 | 14.3 | 459 | 10521 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.056 | 957 | -615.8 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10593 | 185.1 | 14.9 | 462 | 10600 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.063 | 2353 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10899 | 134.1 | 14.6 | 478 | 10904 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.091 | 3762 | 599.6 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11006 | 117.3 | 17.0 | 483 | 11013 | done | 0.91 | 0.17 | 0.283 | 2992 | -176.5 | 2.20 | 0.042 | 2343 | -645.0 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.92 | - |
| 11325 | 78.3 | 8.9 | 499 | 11346 | roll | 0.94 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.090 | 3756 | 576.7 | 225.7 | 14.95 | 0.386 | 1831 | -8.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.62 |
| 11377 | 74.9 | 8.3 | 501 | 11410 | done | 0.99 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.042 | 2329 | -648.6 | 275.3 | 24.80 | 0.376 | 1629 | -8.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.58 |
| 11708 | 44.8 | 9.3 | 520 | 11725 | roll | 1.01 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.088 | 3754 | 581.6 | 294.1 | 9.10 | 0.282 | 1553 | -8.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 |
| 11803 | 34.8 | 11.2 | 529 | 11808 | done | 1.01 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.042 | 2355 | -644.7 | 294.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12112 | 13.2 | 5.5 | 578 | 12179 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.132 | 3088 | 641.7 | 2.22 | 0.052 | 959 | -628.8 | 424.6 | 59.45 | 0.184 | 1020 | -9.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | 14.64 |
| 12202 | 4.4 | 10.7 | 593 | 12209 | done | 1.14 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.054 | 2354 | 620.0 | 424.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -7.62 | 7.85 | 0.055 | 233 | 29.7 | 0.15 | 0.134 | 2466 | 9573.3 | 450.13 | 11.35 | 0.157 | 917 | 80.8 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||