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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 0.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2009 | - | -121.6 | -90.30 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -7.0 | 13 | 197 | roll | -1.39 | 9.68 | 0.025 | 2228 | 223.8 | 2.60 | 0.048 | 613 | -536.9 | -121.6 | -66.90 | - | 2995 | -8.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 28.5 | -11.8 | 39 | 309 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.023 | 2009 | 551.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 36.8 | -11.8 | 45 | 380 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.67 | 0.048 | 3404 | 522.5 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 65.8 | -11.9 | 67 | 631 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.023 | 2007 | -565.6 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 81.7 | -11.9 | 80 | 762 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.041 | 3405 | 527.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 100.4 | 11.1 | 94 | 981 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2460 | 227.5 | - | - | 2005 | - | - | 52.88 | 0.534 | 2500 | -9.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 106.6 | - | 100 | 1045 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.039 | 2829 | 223.6 | 2.55 | 0.041 | 612 | -546.3 | 121.6 | 52.75 | 0.526 | 2004 | -9.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 112.18 | 0.529 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||