prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 20.22 of 147.00 AH used of 24V (86.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.32 of 109.00 AH used of 10V (87.78% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | -112.47 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.5 | -11.3 | 15 | 161 | roll | -0.83 | 8.95 | 0.223 | 2458 | 257.4 | 2.20 | 0.053 | 2905 | 642.7 | -243.3 | -10.88 | - | 3880 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 54.3 | -39.1 | 31 | 243 | done | -0.56 | 0.38 | 0.155 | 2555 | 255.3 | 2.15 | 0.036 | 1510 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 145.1 | -23.9 | 92 | 568 | roll | -0.42 | 0.17 | 0.162 | 2611 | 329.4 | 2.03 | 0.041 | 198 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 152.2 | -20.9 | 97 | 604 | done | -0.38 | - | - | 2604 | - | 1.95 | 0.031 | 1503 | 669.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 198.2 | -13.7 | 158 | 931 | roll | -0.38 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.041 | 2901 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 213.9 | -10.2 | 183 | 1074 | done | -0.44 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.031 | 1493 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 251.7 | -11.5 | 244 | 1402 | roll | -0.46 | - | - | 2595 | - | 1.90 | 0.041 | 206 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 254.7 | -11.9 | 246 | 1426 | done | -0.48 | - | - | 2588 | - | 1.90 | 0.031 | 1499 | 680.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 293.0 | -11.2 | 277 | 1758 | roll | -0.48 | - | - | 2582 | - | 2.05 | 0.041 | 2904 | 685.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 302.0 | -7.5 | 286 | 1865 | done | -0.54 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.032 | 1495 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 331.7 | -9.6 | 317 | 2194 | done | -0.54 | - | - | 2595 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 363.9 | -10.1 | 347 | 2518 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.097 | 2518 | -770.0 | 2.15 | 0.042 | 2909 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 374.6 | -15.5 | 353 | 2595 | done | -0.51 | 0.20 | 0.145 | 2576 | 290.0 | 2.10 | 0.034 | 1494 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 411.7 | -10.2 | 384 | 2918 | roll | -0.51 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.044 | 2898 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 417.1 | -8.9 | 389 | 2975 | done | -0.55 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.034 | 1500 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 449.0 | -9.3 | 420 | 3307 | roll | -0.55 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.045 | 2905 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 451.5 | -9.6 | 421 | 3333 | done | -0.55 | - | - | 2557 | - | 2.10 | 0.035 | 1485 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 486.3 | -11.0 | 452 | 3654 | roll | -0.55 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.045 | 2898 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 489.5 | -11.0 | 454 | 3685 | done | -0.55 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.036 | 1501 | -681.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 530.2 | -12.8 | 484 | 4010 | roll | -0.53 | - | - | 2549 | - | 1.95 | 0.049 | 196 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 542.0 | -13.3 | 491 | 4099 | done | -0.53 | 0.12 | 0.151 | 2575 | 216.7 | 1.95 | 0.037 | 1495 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 575.9 | -9.8 | 522 | 4422 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.049 | 2904 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 587.5 | -9.2 | 532 | 4544 | done | -0.62 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.039 | 1500 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 621.3 | -10.0 | 553 | 4873 | done | -0.65 | - | - | 2566 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 651.8 | -9.7 | 568 | 5187 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.083 | 2486 | -666.7 | 2.17 | 0.054 | 2904 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 657.0 | -13.6 | 570 | 5228 | done | -0.64 | 0.17 | 0.151 | 2537 | 300.0 | 2.12 | 0.042 | 1492 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 695.2 | -11.3 | 586 | 5553 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 725.5 | -9.1 | 601 | 5860 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 753.2 | -9.3 | 616 | 6172 | roll | -0.64 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.058 | 2905 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 757.9 | -9.5 | 618 | 6224 | done | -0.67 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.044 | 1503 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 793.7 | -11.4 | 634 | 6545 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.057 | 2902 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 796.2 | -11.2 | 635 | 6567 | done | -0.67 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.045 | 1492 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 832.2 | -10.5 | 651 | 6897 | roll | -0.66 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.058 | 2904 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 835.5 | -10.7 | 652 | 6924 | done | -0.66 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.044 | 1509 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 868.6 | -10.1 | 668 | 7255 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2531 | 208.3 | 2.20 | 0.057 | 2908 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 871.4 | -10.0 | 669 | 7281 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.044 | 1496 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 899.9 | -9.8 | 684 | 7599 | roll | -0.65 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.059 | 2907 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 904.1 | -9.7 | 686 | 7641 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.045 | 1496 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 942.5 | -12.3 | 702 | 7965 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 979.3 | -11.5 | 717 | 8279 | roll | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.062 | 2908 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 987.0 | -10.8 | 720 | 8346 | done | -0.70 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.047 | 1496 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8378 | 990.3 | 11.2 | 722 | 8581 | done | -0.18 | 0.52 | 0.123 | 2675 | 323.1 | - | - | 1845 | - | - | 195.85 | 1.446 | 2884 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8586 | 1000.0 | - | 731 | 8813 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.055 | 3018 | 368.8 | 2.47 | 0.063 | 3252 | 569.6 | 243.3 | 215.77 | 1.380 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 942.9 | 24.4 | 746 | 8911 | done | 0.62 | 0.30 | 0.184 | 2950 | -226.7 | 2.25 | 0.047 | 1855 | -620.9 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 883.4 | 18.3 | 761 | 9224 | done | 0.50 | 0.15 | 0.176 | 2909 | -273.3 | - | - | 1854 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 835.6 | 15.1 | 776 | 9537 | roll | 0.44 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.060 | 3257 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 830.9 | 15.4 | 777 | 9565 | done | 0.39 | 0.15 | 0.171 | 2873 | -206.7 | 2.17 | 0.044 | 1830 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 795.3 | 11.2 | 792 | 9880 | roll | 0.39 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.054 | 446 | -652.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 789.4 | 11.7 | 794 | 9931 | done | 0.39 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.043 | 1846 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 753.8 | 11.0 | 810 | 10252 | roll | 0.39 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.058 | 3266 | 645.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 748.5 | 11.9 | 812 | 10298 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.042 | 1839 | -663.7 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 713.6 | 10.2 | 828 | 10637 | roll | 0.38 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.055 | 445 | -627.9 | 257.6 | 11.93 | 1.177 | 1832 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 708.9 | 9.9 | 830 | 10693 | done | 0.42 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.042 | 1854 | 649.3 | 284.4 | 25.85 | 1.239 | 1724 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 671.8 | 10.9 | 847 | 11013 | roll | 0.40 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.057 | 3257 | 637.7 | 284.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 669.3 | 11.0 | 848 | 11036 | done | 0.38 | 0.15 | 0.164 | 2871 | -193.3 | 2.15 | 0.041 | 1845 | -656.7 | 284.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 644.5 | 7.6 | 864 | 11457 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.076 | 2957 | 573.3 | 2.35 | 0.053 | 446 | -595.3 | 388.3 | 91.40 | 1.214 | 1300 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 622.9 | 15.3 | 870 | 11512 | done | 0.50 | 0.17 | 0.145 | 2909 | -282.4 | 2.25 | 0.041 | 1856 | 626.7 | 388.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 587.0 | 10.9 | 891 | 11828 | roll | 0.50 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.055 | 3262 | 639.1 | 388.3 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 581.2 | 10.7 | 895 | 11882 | done | 0.54 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.040 | 1845 | -653.0 | 388.3 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 540.9 | 12.1 | 926 | 12212 | roll | 0.54 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.050 | 434 | -650.2 | 388.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 537.1 | 12.4 | 928 | 12243 | done | 0.54 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.040 | 1854 | 660.5 | 388.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 491.6 | 13.5 | 959 | 12563 | done | 0.53 | - | - | 2926 | - | - | - | 1854 | - | 388.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 449.4 | 12.3 | 989 | 12887 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.054 | 3255 | 660.8 | 388.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | 444.3 | 12.0 | 992 | 12927 | done | 0.53 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.038 | 1848 | -670.0 | 388.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 405.8 | 11.8 | 1022 | 13254 | roll | 0.51 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.049 | 443 | -662.7 | 388.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 402.1 | 11.5 | 1024 | 13284 | done | 0.51 | 0.15 | 0.138 | 2909 | -293.3 | 2.12 | 0.037 | 1857 | 667.0 | 388.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 376.3 | 8.0 | 1054 | 13687 | done | 0.69 | 0.17 | 0.069 | 3001 | 541.2 | - | - | 1860 | - | 478.4 | 74.80 | 0.981 | 932 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 291.5 | 21.3 | 1092 | 14008 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.155 | 2947 | -270.0 | 2.17 | 0.050 | 3258 | 644.2 | 478.4 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 281.4 | 12.0 | 1097 | 14078 | done | 0.70 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -655.3 | 478.4 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | 241.8 | 11.9 | 1134 | 14406 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.047 | 446 | -646.5 | 478.4 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 234.1 | 10.4 | 1146 | 14484 | done | 0.81 | 0.08 | 0.053 | 3037 | 850.0 | 2.15 | 0.034 | 1862 | 658.6 | 487.6 | 8.20 | 0.725 | 895 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14805 | 167.0 | 18.8 | 1208 | 14813 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.145 | 2970 | -335.0 | 2.15 | 0.047 | 3248 | 644.7 | 487.6 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 157.8 | 10.5 | 1220 | 14896 | done | 0.84 | 0.08 | 0.054 | 3048 | 975.0 | 2.12 | 0.035 | 1849 | -659.9 | 493.8 | 6.97 | 0.640 | 870 | -3.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | 93.1 | 17.6 | 1282 | 15224 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.143 | 3006 | -247.1 | 2.17 | 0.046 | 444 | -647.5 | 493.8 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | 87.0 | 12.1 | 1290 | 15273 | done | 0.85 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.033 | 1853 | 664.6 | 493.8 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 63.1 | 6.4 | 1351 | 15682 | roll | 1.15 | 0.28 | 0.052 | 3171 | 589.3 | 2.33 | 0.042 | 436 | -608.2 | 638.8 | 83.25 | 0.692 | 452 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 37.4 | 26.2 | 1367 | 15718 | done | 1.04 | 0.25 | 0.129 | 3084 | -348.0 | 2.20 | 0.034 | 1847 | 641.4 | 638.8 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.05 | 7.70 | 0.035 | 154 | -380.5 | - | - | 1478 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||