Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.84 of 100.00 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.38 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 110.9 m at 927.7 m, depth 1039 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 107 done -1.17 - - 70 - - - 2546 - -117.3 -80.20 - 3273 - - - - - - - - - - -
109 8.9 -12.5 3 122 done -1.17 10.62 0.182 1922 174.4 - - 2546 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
446 70.0 -14.1 14 450 roll -1.17 - - 1922 - 2.30 0.073 3769 531.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
702 108.5 -14.8 21 708 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.048 2548 -542.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1023 152.2 -13.3 32 1031 roll -1.17 - - 1922 - 2.25 0.074 3770 543.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1284 189.1 -13.9 39 1289 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.048 2552 -548.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1596 227.6 -12.5 50 1600 roll -1.17 - - 1921 - 2.33 0.074 3764 520.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1852 260.8 -13.1 57 1858 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.048 2550 -546.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2169 298.0 -10.9 68 2175 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.075 3769 518.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2428 334.3 -14.3 79 2433 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.049 2552 -548.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2748 375.4 -12.7 95 2753 roll -1.17 - - 1922 - 2.33 0.077 3774 524.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3006 409.1 -12.3 106 3011 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.051 2560 -546.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3326 449.4 -13.8 122 3330 roll -1.17 - - 1922 - 2.33 0.078 3766 517.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3583 485.1 -13.1 133 3589 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.051 2556 -545.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3904 525.3 -13.3 149 3908 roll -1.17 - - 1922 - 2.33 0.080 3762 517.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4161 560.7 -12.5 160 4167 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.053 2546 -540.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4481 598.7 -11.3 176 4486 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.082 3769 509.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4740 631.8 -14.2 187 4744 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.057 2549 -542.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5059 670.6 -11.5 203 5064 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.086 3768 507.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5317 700.9 -12.2 214 5322 done -1.17 - - 1921 - 2.30 0.059 2547 -530.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5633 738.8 -11.8 225 5639 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.090 3766 503.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5892 772.4 -13.6 232 5897 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.061 2557 -530.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6208 814.3 -13.2 243 6214 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.093 3765 503.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6466 849.1 -13.3 250 6472 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.064 2551 -527.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6783 882.2 -9.9 261 6788 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.092 3770 503.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7041 910.9 -13.7 268 7046 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.062 2556 -532.5 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7358 949.4 -11.7 279 7363 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.091 3762 506.7 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7616 980.1 -5.9 286 7621 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.060 2547 -532.9 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7721 992.3 12.1 290 7840 done -0.31 1.02 0.135 2115 189.2 - - 2547 - - 97.82 1.436 2794 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
7841 1000.0 6.4 294 7947 roll 1.17 1.55 0.087 2442 211.0 2.85 0.081 1137 -494.7 117.3 97.40 1.399 2315 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8198 985.1 6.2 305 8235 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.068 2550 519.5 155.8 31.33 1.395 2158 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
8568 961.2 5.0 317 8631 roll 1.22 - - 2442 - 2.80 0.075 1134 -505.7 221.6 53.67 1.386 1889 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8882 942.6 5.9 326 8930 done 1.29 0.08 0.054 2469 337.5 2.72 0.067 2549 520.2 266.7 36.75 1.384 1707 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
9234 910.2 10.5 338 9239 roll 1.34 - - 2469 - 2.75 0.077 1137 -513.5 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9492 882.5 11.6 345 9497 done 1.34 - - 2469 - 2.72 0.067 2550 519.5 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9809 847.2 11.4 356 9814 roll 1.34 - - 2469 - 2.75 0.078 1135 -514.5 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10066 816.7 11.2 363 10072 done 1.34 - - 2470 - 2.72 0.068 2549 519.9 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10383 782.9 10.6 374 10389 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.078 1145 -516.2 266.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10642 757.6 9.0 381 10647 done 1.34 - - 2469 - 2.70 0.069 2548 519.6 266.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10958 724.3 11.0 392 10963 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.077 1143 -516.5 266.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11216 692.6 12.3 400 11221 done 1.34 - - 2469 - 2.67 0.067 2540 523.2 266.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11536 656.5 10.3 416 11541 roll 1.34 - - 2469 - 2.70 0.075 1139 -518.9 266.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11794 630.3 10.0 427 11799 done 1.34 - - 2469 - 2.67 0.064 2547 527.3 266.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12114 599.7 9.7 443 12120 roll 1.34 - - 2469 - 2.70 0.072 1137 -522.2 266.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12372 568.6 12.7 454 12377 done 1.34 - - 2469 - 2.67 0.062 2552 530.0 266.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12692 529.5 12.1 470 12697 roll 1.34 - - 2469 - 2.70 0.070 1137 -524.1 266.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12950 502.4 9.8 481 12955 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.059 2545 531.3 266.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13270 465.0 11.7 497 13275 roll 1.34 - - 2470 - 2.67 0.067 1134 -528.5 266.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13528 435.6 12.2 508 13533 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.056 2550 534.3 266.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13848 400.0 10.7 524 13859 roll 1.34 - - 2469 - 2.65 0.066 1135 -534.0 266.7 2.20 1.115 1706 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
14111 376.4 8.9 535 14116 done 1.34 - - 2470 - 2.62 0.054 2545 538.2 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14425 347.3 9.8 551 14430 roll 1.34 - - 2469 - 2.65 0.064 1134 -532.5 266.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14683 317.4 12.0 562 14688 done 1.34 - - 2469 - 2.62 0.053 2546 538.9 266.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15022 276.2 11.9 576 15027 roll 1.34 - - 2469 - 2.65 0.064 1135 -532.5 266.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15280 246.4 11.2 583 15285 done 1.34 - - 2469 - 2.62 0.052 2552 540.8 266.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15598 212.9 10.3 594 15607 roll 1.34 - - 2470 - 2.62 0.063 1134 -541.2 266.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15688 204.3 8.9 596 15697 done 1.34 - - 2469 - 2.60 0.052 2550 544.6 266.7 1.85 0.945 1706 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
16002 173.8 9.5 607 16007 roll 1.34 - - 2470 - 2.30 0.075 3762 527.0 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16013 172.8 9.4 607 16018 done 1.34 - - 2470 - 2.22 0.049 2548 -546.8 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16343 141.8 9.6 618 16351 roll 1.34 - - 2469 - 2.30 0.074 3770 531.3 266.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16424 133.3 10.3 620 16429 done 1.34 - - 2469 - 2.25 0.049 2551 -541.8 266.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16748 101.3 10.2 631 16752 roll 1.34 - - 2469 - 2.30 0.073 3775 532.2 266.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16816 94.1 10.3 633 16824 done 1.34 - - 2469 - 2.20 0.049 2546 -558.6 266.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17154 60.8 10.0 644 17163 roll 1.34 - - 2469 - 2.30 0.072 3771 532.6 266.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17191 56.8 9.6 645 17196 done 1.34 - - 2469 - 2.22 0.048 2551 -549.5 266.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17526 20.6 11.5 656 17530 roll 1.34 - - 2469 - 2.28 0.071 3770 534.6 266.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17574 14.9 12.6 657 17580 done 1.34 - - 2469 - 2.25 0.048 2549 -542.7 266.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -