DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.12 of 150.00 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.52 of 100.00 AH used of 10V (91.48% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 88.4 m at 751.6 m, depth 840 m (777 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.77 - - 126 - - - 2489 - -146.0 -50.30 - 1770 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.6 8 163 done -0.77 8.62 0.267 2144 234.1 - - 2489 - -146.0 -75.45 - 3084 - - - - - - - - - - -
363 42.9 -19.9 58 370 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.075 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
455 59.7 -17.5 74 462 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.040 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
660 93.5 -16.2 111 666 done -0.77 - - 2141 - - - 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
866 124.6 -15.1 148 872 done -0.77 - - 2140 - - - 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1071 154.2 -14.4 185 1080 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.050 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1158 166.0 -13.1 200 1165 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.065 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1363 193.5 -13.7 237 1372 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.076 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1423 202.1 -14.2 247 1429 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1629 230.9 -13.9 284 1635 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.052 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1675 237.2 -13.0 292 1681 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.064 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1879 264.4 -12.6 329 1888 roll -0.77 - - 2120 - 1.15 0.076 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2010 281.5 -13.4 352 2017 done -0.77 0.08 0.169 2143 287.5 1.12 0.042 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2213 306.7 -12.4 384 2217 roll -0.77 - - 2143 - 1.08 0.051 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2284 314.9 -12.1 390 2291 done -0.77 - - 2140 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2504 342.9 -13.0 411 2507 roll -0.77 - - 2135 - 1.12 0.075 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2564 350.3 -13.0 416 2571 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.039 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2783 379.3 -12.6 437 2786 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.050 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2873 391.2 -13.2 445 2876 done -0.77 - - 2130 - 1.20 0.063 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3098 421.3 -13.0 466 3102 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.075 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3190 433.7 -13.5 474 3194 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3419 463.0 -12.7 495 3422 roll -0.77 - - 2125 - 1.10 0.050 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3501 473.6 -12.6 502 3509 done -0.77 0.08 0.169 2143 225.0 1.20 0.062 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3720 499.3 -11.3 523 3724 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.074 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3810 507.2 -11.7 526 3813 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4128 545.8 -11.2 537 4131 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4177 549.6 -11.1 538 4181 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.062 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4502 586.5 -10.9 549 4505 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.074 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4612 598.1 -11.3 552 4616 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4943 638.1 -12.0 563 4946 roll -0.77 - - 2129 - 1.08 0.050 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4998 642.3 -12.0 564 5002 done -0.77 - - 2125 - 1.20 0.062 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5316 684.1 -12.2 575 5320 roll -0.77 - - 2120 - 1.12 0.074 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5407 692.7 -12.3 577 5411 done -0.77 0.08 0.165 2143 287.5 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5725 731.5 -11.2 588 5726 done -0.77 - - 2143 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6032 765.0 -11.0 598 6033 done -0.77 - - 2143 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6153 begin apogee
6159 777.6 -10.2 602 6286 done -0.16 0.62 0.139 2346 327.4 - - 2197 - - 121.25 1.366 2485 - - - - - - - - - - -
6287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6287 begin climb
6289 782.7 - 606 6426 roll 0.77 0.88 0.068 2650 345.5 1.17 0.054 1506 - 146.0 129.32 1.335 1888 - - - - - - - - - - -
6539 766.4 11.5 613 6543 done 0.77 - - 2650 - 1.25 0.054 2209 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6858 722.9 12.7 624 6862 roll 0.77 - - 2650 - 1.17 0.062 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6896 718.4 12.6 625 6901 done 0.77 - - 2654 - 1.20 0.043 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7232 676.0 12.4 636 7235 roll 0.77 - - 2660 - 1.12 0.057 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7248 676.0 12.4 636 7252 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.054 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7572 632.7 13.0 647 7575 roll 0.77 - - 2660 - 1.17 0.063 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7582 632.7 13.0 647 7586 done 0.77 - - 2664 - 1.20 0.044 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7914 586.9 13.5 658 7915 done 0.77 - - 2665 - - - 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8218 546.7 13.0 668 8219 done 0.77 - - 2664 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8526 507.6 12.8 678 8527 done 0.77 - - 2665 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8841 467.3 13.3 702 8845 roll 0.77 - - 2670 - 1.10 0.057 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8908 458.6 12.5 708 8912 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.056 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9132 430.5 12.4 729 9136 roll 0.77 - - 2670 - 1.15 0.063 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9155 427.7 12.7 731 9159 done 0.77 - - 2675 - 1.17 0.044 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9380 399.0 12.7 752 9381 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9593 372.4 12.4 772 9594 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9805 346.8 12.1 792 9806 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10017 320.4 12.7 812 10018 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10231 293.8 12.0 836 10237 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10435 269.1 12.9 873 10443 done 0.77 - - 2675 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10643 243.2 13.5 910 10650 roll 0.77 - - 2680 - 1.08 0.059 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10745 230.3 12.2 928 10752 done 0.77 0.10 0.161 2649 -310.0 1.15 0.056 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10950 208.9 10.5 965 10959 roll 0.77 - - 2650 - 1.15 0.063 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11065 197.7 9.8 985 11074 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.044 2199 - 150.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11275 177.4 9.9 1022 11288 roll 0.78 - - 2653 - 1.23 0.060 2908 - 153.3 4.82 0.806 1859 - - - - - - - - - - -
11328 172.0 10.5 1031 11334 done 0.78 - - 2657 - 1.15 0.044 2201 - 153.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11533 150.9 9.9 1068 11540 roll 0.78 - - 2658 - 1.20 0.060 2907 - 154.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11789 124.5 9.9 1114 11802 done 0.78 - - 2662 - 1.15 0.044 2198 - 156.8 4.65 0.776 1845 - - - - - - - - - - -
12001 103.6 9.1 1152 12022 roll 0.80 - - 2662 - 1.25 0.060 2905 - 175.5 17.42 0.941 1769 - - - - - - - - - - -
12272 76.7 9.1 1200 12294 done 0.83 - - 2667 - 1.17 0.044 2192 - 195.2 17.30 0.929 1689 - - - - - - - - - - -
12494 57.2 8.9 1239 12522 roll 0.86 - - 2667 - 1.30 0.060 2912 - 219.4 21.10 0.923 1590 - - - - - - - - - - -
12655 41.0 10.1 1267 12661 done 0.86 - - 2672 - 1.20 0.044 2196 - 219.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12860 22.2 8.5 1304 12887 roll 0.90 - - 2672 - 1.27 0.060 2903 - 252.0 18.48 0.859 1456 - - - - - - - - - - -
13036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13036 begin surface coast
13042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13043 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.07 6.95 0.044 120 -367.2 0.68 0.045 2499 -594.1 350.04 46.33 0.085 1058 -8.6 0.026 - - - - - -