DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.18 of 150.00 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.26 of 100.00 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 VBD -0.73 - - 126 - - - 2464 - -146.0 -87.55 - 3065 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -6.2 17 136 roll -0.73 10.18 0.317 2145 198.3 2.55 0.116 3912 567.8 -146.0 -9.57 - 3398 -34.8 - - - - - - - - - -
350 42.0 -14.5 60 356 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.071 2458 -605.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
692 83.4 -11.2 121 698 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.091 872 -605.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
766 91.9 -11.8 134 771 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.083 2451 602.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1094 126.8 -9.8 171 1098 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.100 3911 591.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1211 138.9 -10.2 181 1216 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.072 2441 -612.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1535 173.6 -11.2 211 1540 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.100 3920 584.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1608 181.9 -11.7 217 1612 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.073 2465 -611.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1932 215.5 -9.9 247 1936 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.099 3920 589.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1981 220.5 -10.2 251 1988 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.071 2473 -615.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2308 249.9 -9.1 282 2309 done -0.73 - - 2146 - - - 2473 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2627 278.2 -8.6 312 2628 done -0.73 - - 2146 - - - 2473 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2945 303.6 -7.5 342 2949 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.100 3917 589.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3017 309.4 -8.4 348 3023 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.071 2475 -618.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3341 334.1 -7.7 379 3342 done -0.73 - - 2146 - - - 2475 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3661 360.3 -8.3 409 3666 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.098 3913 594.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3694 363.3 -8.7 411 3701 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.070 2486 -620.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4019 389.9 -8.6 442 4023 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.098 3911 593.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4073 394.6 -8.9 446 4079 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.070 2483 -620.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4398 421.2 -8.1 477 4402 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3911 595.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4420 423.1 -8.3 478 4426 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.070 2490 -623.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4745 450.6 -8.4 509 4749 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.088 866 -619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4772 453.1 -9.3 511 4776 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2500 616.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5096 480.7 -8.1 541 5100 roll -0.73 - - 2146 - 2.35 0.097 3914 601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5147 485.0 -8.3 545 5151 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.070 2497 -621.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5471 511.3 -8.0 575 5473 done -0.73 - - 2146 - - - 2497 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5791 536.1 -8.2 605 5795 roll -0.73 - - 2146 - 2.38 0.097 3911 594.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5835 539.7 -8.2 608 5841 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.069 2491 -622.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6160 563.5 -7.0 639 6161 done -0.73 - - 2146 - - - 2490 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6480 586.2 -7.2 669 6481 done -0.73 - - 2146 - - - 2491 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6792 609.5 -7.4 691 6796 roll -0.73 - - 2146 - 2.38 0.097 3911 596.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6825 612.0 -7.3 692 6829 done -0.73 - - 2146 - 2.25 0.070 2504 -625.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7160 637.2 -7.6 703 7165 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.088 873 -622.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7192 639.8 -8.3 704 7197 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.081 2511 618.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7523 664.9 -7.7 715 7527 roll -0.73 - - 2146 - 2.33 0.097 3914 602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7551 667.3 -8.3 716 7556 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.069 2489 -625.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7886 692.8 -7.6 727 7887 done -0.73 - - 2146 - - - 2489 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8192 716.4 -7.7 737 8193 done -0.73 - - 2146 - - - 2489 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8498 740.0 -7.7 747 8503 roll -0.73 - - 2146 - 2.38 0.097 3910 597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8537 743.1 -8.1 748 8542 done -0.73 - - 2146 - 2.25 0.069 2498 -627.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8866 767.9 -7.6 759 8871 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.088 869 -621.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8882 769.2 -7.5 759 8886 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2505 617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9200 793.8 -7.7 770 9205 roll -0.73 - - 2146 - 2.67 0.089 864 -614.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9221 795.5 -8.2 770 9227 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2501 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9533 819.5 -7.7 781 9538 roll -0.73 - - 2146 - 2.35 0.099 3915 601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9588 824.0 -8.5 782 9594 done -0.73 - - 2146 - 2.25 0.069 2503 -627.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9901 847.1 -7.5 793 9902 done -0.73 - - 2146 - - - 2503 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10208 869.2 -7.3 803 10212 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.089 863 -618.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10245 872.2 -8.7 804 10250 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2501 618.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10569 895.1 -6.8 815 10573 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.090 874 -614.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10601 897.5 -7.8 816 10605 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2496 619.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10936 919.9 -6.7 827 10940 roll -0.73 - - 2146 - 2.35 0.097 3909 601.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10968 922.2 -6.9 828 10972 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.070 2487 -623.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11303 944.4 -6.8 839 11307 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.090 873 -620.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11331 946.4 -8.5 840 11336 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2495 619.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11665 969.4 -7.0 851 11666 done -0.73 - - 2146 - - - 2495 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11785 begin apogee
11791 977.9 6.9 855 11919 done -0.16 0.65 0.189 2329 281.5 - - 1942 - - 125.22 1.407 2800 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11920 begin climb
11922 979.5 - 859 12059 done 0.73 0.98 0.135 2615 291.8 - - 1943 - 146.0 132.50 1.348 2204 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
12350 934.4 11.8 873 12351 done 0.73 - - 2615 - - - 1943 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12656 899.4 11.2 883 12657 done 0.73 - - 2615 - - - 1943 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12962 865.6 11.0 893 12963 done 0.73 - - 2614 - - - 1943 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13268 830.7 11.4 903 13273 roll 0.73 - - 2627 - 2.65 0.097 362 -596.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13290 828.1 11.8 903 13297 done 0.73 - - 2627 - 2.58 0.073 1948 614.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13602 789.1 12.4 914 13603 done 0.73 - - 2627 - - - 1948 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13909 750.8 12.7 924 13913 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.097 364 -597.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13957 744.2 13.7 925 13962 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.074 1953 615.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14277 702.3 13.0 936 14282 roll 0.73 - - 2650 - 2.65 0.098 365 -599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14311 697.4 13.5 937 14315 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.075 1942 618.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14640 652.2 13.9 948 14644 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.097 366 -601.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14660 648.9 14.1 948 14667 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.55 0.074 1950 621.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14973 609.2 12.8 959 14977 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.098 359 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15010 604.1 13.4 960 15015 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.075 1931 621.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15340 559.8 13.0 988 15342 done 0.73 - - 2638 - - - 1930 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15660 517.8 13.5 1018 15664 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.099 366 -601.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15688 513.8 14.7 1020 15692 done 0.73 - - 2650 - 2.50 0.074 1925 623.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16012 468.2 14.4 1050 16016 roll 0.73 - - 2662 - 2.60 0.098 362 -601.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16039 464.3 13.8 1052 16044 done 0.73 0.15 0.206 2628 -226.7 2.50 0.074 1922 624.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16364 423.7 12.6 1082 16368 roll 0.73 - - 2637 - 2.58 0.097 366 -603.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16395 419.5 12.5 1084 16402 done 0.73 - - 2636 - 2.53 0.074 1918 613.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16720 378.6 12.0 1115 16722 done 0.73 - - 2636 - - - 1918 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17040 341.5 11.5 1145 17044 roll 0.73 - - 2649 - 2.58 0.098 362 -603.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17079 336.8 12.6 1148 17083 done 0.73 - - 2648 - 2.47 0.074 1913 627.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17403 298.2 12.2 1178 17407 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.090 3535 612.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17441 293.2 14.5 1181 17446 done 0.73 0.15 0.207 2627 -140.0 2.62 0.078 1919 -616.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17765 257.6 10.6 1211 17769 roll 0.73 - - 2636 - 2.55 0.097 360 -611.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17827 250.7 12.0 1216 17831 done 0.73 - - 2636 - 2.47 0.073 1914 629.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18151 215.7 9.9 1246 18155 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.097 355 -604.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18182 212.3 11.1 1248 18188 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1896 616.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18507 179.9 9.6 1279 18512 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.089 3539 615.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18557 174.7 10.6 1283 18562 done 0.73 0.15 0.202 2626 -146.7 2.65 0.078 1906 -616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18881 146.2 8.9 1313 18892 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.090 3549 604.0 152.3 3.78 0.611 2179 -2.4 0.062 - - - - - - - - -
18948 139.7 9.6 1319 18953 done 0.73 - - 2635 - 2.65 0.078 1919 -615.1 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19272 111.2 8.9 1349 19287 roll 0.74 - - 2647 - 2.65 0.097 355 -590.2 158.9 7.40 0.781 2151 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
19326 106.1 10.1 1354 19331 done 0.74 - - 2646 - 2.53 0.074 1926 620.9 158.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19665 70.3 10.2 1409 19671 roll 0.74 - - 2647 - 2.65 0.090 3542 609.8 158.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19688 67.9 10.9 1413 19694 done 0.74 - - 2659 - 2.65 0.078 1918 -612.8 158.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20033 32.7 11.6 1474 20039 roll 0.74 - - 2659 - 2.70 0.092 3548 603.7 158.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20152 22.8 8.4 1495 20179 done 0.76 0.15 0.211 2637 -146.7 2.62 0.081 1940 -613.7 178.0 16.88 0.801 2073 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
20374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20374 begin surface coast
20398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20398 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.06 - - 129 - - - 2469 - 275.23 76.90 0.787 1677 -5.1 0.001 - - - - - -