NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.79 of 86.60 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.46 of 100.00 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 799
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 570 - - - 2040 - -194.7 -94.12 - 3759 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -5.9 13 140 done -1.34 11.12 0.199 2487 172.4 - - 2040 - -194.7 -2.28 - 3859 -43.9 - - - - - - - - - -
266 24.8 -12.2 39 274 roll -1.34 - - 2487 - 2.62 0.058 3434 532.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
317 30.8 -11.5 48 326 done -1.34 - - 2487 - 2.55 0.048 2028 -551.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
451 45.6 -11.1 73 459 done -1.34 - - 2487 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
585 60.4 -11.2 98 592 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
718 74.9 -10.6 123 725 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
851 89.3 -11.1 148 858 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
984 103.6 -11.0 173 992 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1118 118.0 -10.6 198 1125 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1251 132.3 -11.3 223 1258 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1384 146.9 -11.5 248 1392 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1522 161.8 -10.6 273 1527 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1850 197.3 -11.2 334 1857 done -1.34 - - 2487 - - - 2022 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2183 233.0 -10.3 395 2189 roll -1.34 - - 2487 - 2.62 0.056 3440 541.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2228 238.0 -10.7 403 2234 done -1.34 - - 2487 - 2.53 0.041 2023 -560.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2558 273.9 -10.7 464 2565 done -1.34 - - 2487 - - - 2018 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2890 309.1 -10.7 525 2895 done -1.34 - - 2487 - - - 2018 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3219 343.6 -10.1 586 3227 done -1.34 - - 2487 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3559 379.2 -10.6 647 3564 done -1.34 - - 2487 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3898 414.8 -10.5 708 3906 roll -1.34 - - 2487 - 2.67 0.064 3428 528.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3930 418.0 -11.5 713 3936 done -1.34 - - 2487 - 2.53 0.044 2026 -554.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4270 453.3 -10.3 774 4275 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4610 488.8 -10.7 835 4616 done -1.34 - - 2487 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4950 525.0 -10.3 896 4959 roll -1.34 - - 2487 - 2.67 0.075 3424 524.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5005 531.1 -11.4 905 5011 done -1.34 - - 2487 - 2.53 0.048 2033 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5344 569.7 -11.1 966 5350 done -1.34 - - 2487 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5681 605.8 -10.0 1022 5682 done -1.34 - - 2487 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6000 638.1 -10.2 1052 6001 done -1.34 - - 2487 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6319 670.4 -10.0 1082 6323 roll -1.34 - - 2487 - 2.75 0.089 3432 509.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6350 674.0 -10.9 1084 6357 done -1.34 - - 2487 - 2.60 0.061 2048 -532.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6675 707.1 -10.6 1115 6677 done -1.34 - - 2487 - - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6994 740.4 -10.3 1145 6995 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7312 773.4 -10.2 1175 7313 done -1.34 - - 2487 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7632 805.6 -9.8 1205 7633 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7949 836.1 -9.8 1235 7950 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8268 867.7 -10.1 1265 8269 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8587 899.7 -9.8 1295 8588 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8905 930.7 -9.7 1325 8906 done -1.34 - - 2487 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9225 961.3 -9.3 1355 9226 done -1.34 - - 2487 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9546 990.8 9.3 1385 9723 done -0.37 0.98 0.102 2696 213.3 - - 1974 - - 169.05 1.296 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9724 begin climb
9725 995.0 - 1403 9898 done 1.34 1.70 0.076 3067 218.2 - - 1974 - 194.7 168.18 1.263 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10215 947.6 10.9 1450 10219 roll 1.29 - - 3067 - 2.70 0.071 3383 521.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10265 941.8 12.1 1454 10269 done 1.23 - - 3067 - 2.58 0.051 1985 -541.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10589 905.8 11.0 1484 10591 done 1.18 0.15 0.107 3038 -193.3 - - 1985 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10908 875.0 9.5 1514 10928 roll 1.20 - - 3037 - 2.75 0.069 3383 508.4 207.7 11.70 1.101 2214 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10951 870.6 9.5 1518 10972 done 1.21 - - 3038 - 2.58 0.051 1989 -540.3 220.7 13.02 1.103 2162 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
11289 837.4 9.6 1550 11302 done 1.23 - - 3037 - - - 1988 - 231.6 11.23 1.079 2117 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
11619 806.2 9.6 1581 11644 roll 1.24 - - 3037 - 2.70 0.068 3384 517.0 244.2 14.75 0.966 2066 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
11671 800.9 9.7 1585 11688 done 1.25 - - 3037 - 2.55 0.049 1999 -543.1 252.0 9.07 1.016 2033 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
12006 767.7 9.9 1617 12016 done 1.26 - - 3038 - - - 1999 - 255.5 4.15 0.752 2020 -3.1 0.334 - - - - - - - - -
12335 735.8 9.6 1648 12349 done 1.27 - - 3037 - - - 1998 - 267.4 12.43 1.049 1971 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
12664 703.7 9.9 1679 12668 roll 1.27 - - 3037 - 2.65 0.067 3390 525.3 269.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12701 699.7 10.3 1682 12706 done 1.27 - - 3037 - 2.53 0.049 2009 -545.8 269.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13027 670.1 8.9 1712 13077 done 1.31 0.12 0.062 3075 316.7 - - 2010 - 300.7 35.60 0.986 1836 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
13394 628.2 10.9 1747 13398 roll 1.31 - - 3075 - 2.62 0.067 3384 524.4 300.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13432 623.7 12.0 1750 13436 done 1.31 - - 3075 - 2.53 0.049 2010 -543.1 300.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13760 585.3 12.1 1791 13766 roll 1.31 - - 3075 - 2.72 0.074 572 -528.7 300.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13788 581.9 11.9 1796 13795 done 1.31 - - 3075 - 2.62 0.048 1996 543.5 300.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14131 541.5 11.3 1857 14137 roll 1.31 - - 3075 - 2.62 0.070 3398 535.1 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14178 535.7 12.0 1865 14184 done 1.31 - - 3075 - 2.50 0.048 2013 -554.0 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14517 495.9 11.6 1926 14522 done 1.31 - - 3075 - - - 2011 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14856 455.9 12.0 1987 14862 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15195 415.7 11.5 2048 15203 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15540 376.0 11.1 2109 15546 roll 1.31 - - 3075 - 2.60 0.060 3399 533.5 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15586 370.6 12.0 2117 15592 done 1.31 - - 3075 - 2.50 0.044 2016 -553.2 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15920 333.2 11.3 2178 15928 done 1.31 - - 3075 - - - 2014 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16254 297.1 11.1 2239 16260 done 1.31 - - 3075 - - - 2014 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16583 260.1 10.5 2300 16591 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16917 222.6 12.2 2361 16922 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17245 183.7 12.2 2422 17252 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17577 145.6 12.7 2483 17585 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17712 130.5 11.0 2508 17719 done 1.31 - - 3075 - - - 2012 - 300.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17845 115.4 9.4 2533 17868 done 1.33 - - 3075 - - - 2012 - 317.8 15.15 0.714 1765 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
17994 98.6 11.3 2560 18001 done 1.33 - - 3075 - - - 2012 - 317.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18128 83.7 11.4 2585 18136 roll 1.33 - - 3075 - 2.60 0.058 3394 531.5 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18158 80.1 12.4 2590 18166 done 1.33 - - 3075 - 2.50 0.049 2024 -548.0 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18292 65.0 12.1 2615 18300 done 1.33 - - 3075 - - - 2023 - 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18426 49.8 12.0 2640 18433 done 1.33 - - 3075 - - - 2023 - 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18559 35.0 12.4 2665 18567 done 1.33 - - 3075 - - - 2024 - 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18693 19.4 11.7 2690 18701 done 1.33 - - 3075 - - - 2023 - 317.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18827 4.4 9.6 2715 18842 done 1.35 - - 3075 - - - 2022 - 328.2 9.73 0.622 1722 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
18848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18848 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18876 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.07 10.55 0.036 571 -237.3 - - 2017 - 329.44 - - 1719 - - - - - - - -