DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.88 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.87 of 110.00 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -4.1 deg, depth 7.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 864 - -146.0 -7.45 - 3035 - - - - - - - - - - -
27 7.7 - 1 57 roll -0.62 0.62 0.089 2664 -364.5 5.03 0.076 3896 602.8 -146.0 -20.05 - 3628 -29.6 - - - - - - - - - -
209 37.6 -19.8 33 217 done -0.50 0.15 0.235 2697 220.0 2.25 0.050 2477 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
555 93.3 -16.1 94 562 roll -0.41 0.12 0.243 2726 241.7 2.28 0.069 1076 -614.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
569 95.7 -15.3 96 576 done -0.33 - - 2726 - 2.28 0.062 2485 618.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
902 131.8 -10.6 130 907 roll -0.33 - - 2726 - 2.25 0.068 1079 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
923 134.2 -10.5 131 930 done -0.33 - - 2726 - 2.30 0.063 2489 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1249 167.2 -10.5 162 1253 roll -0.37 - - 2726 - 2.25 0.067 1077 -627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1260 168.4 -9.7 162 1267 done -0.41 - - 2726 - 2.28 0.063 2493 621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1585 200.4 -9.8 193 1586 done -0.45 - - 2726 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1905 228.2 -8.4 223 1910 roll -0.50 - - 2726 - 2.28 0.080 3899 616.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1946 231.6 -8.0 226 1951 done -0.59 0.17 0.117 2667 -347.1 2.20 0.051 2484 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2271 272.4 -12.5 256 2276 roll -0.50 0.12 0.229 2695 233.3 2.25 0.069 1080 -624.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2316 277.3 -9.9 260 2320 done -0.50 - - 2695 - 2.28 0.065 2494 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2641 309.7 -10.5 290 2642 done -0.50 - - 2695 - - - 2495 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2963 342.4 -9.7 320 2969 done -0.50 - - 2695 - - - 2495 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3289 375.8 -10.5 351 3293 roll -0.50 - - 2694 - 2.22 0.066 1085 -635.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3306 377.7 -10.2 352 3310 done -0.50 - - 2695 - 2.25 0.063 2492 625.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3631 409.4 -9.3 382 3635 roll -0.50 - - 2695 - 2.28 0.080 3905 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3652 411.6 -9.4 383 3659 done -0.50 - - 2695 - 2.20 0.048 2486 -645.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3977 441.9 -9.1 414 3981 roll -0.50 - - 2694 - 2.20 0.066 1083 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4011 445.0 -9.1 417 4015 done -0.52 - - 2695 - 2.25 0.063 2498 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4342 474.0 -8.3 448 4346 roll -0.52 - - 2695 - 2.25 0.079 3899 622.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4363 475.9 -8.5 449 4370 done -0.54 - - 2695 - 2.20 0.049 2482 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4691 502.3 -8.0 480 4692 done -0.57 - - 2694 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5008 528.0 -8.2 510 5012 roll -0.59 - - 2695 - 2.20 0.063 1082 -636.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5038 530.7 -8.9 512 5042 done -0.61 - - 2694 - 2.25 0.063 2493 627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5364 558.6 -8.6 542 5369 roll -0.64 0.12 0.132 2652 -350.0 2.28 0.078 3901 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5392 561.7 -11.7 544 5397 done -0.60 - - 2653 - 2.20 0.049 2485 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5718 599.6 -11.5 574 5720 done -0.52 0.15 0.210 2689 240.0 - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6035 624.7 -7.1 585 6039 roll -0.57 - - 2689 - 2.17 0.063 1085 -645.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6108 631.0 -8.2 587 6112 done -0.60 - - 2689 - 2.22 0.063 2496 635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6432 657.0 -8.0 598 6433 done -0.60 - - 2689 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6738 681.8 -8.2 608 6742 roll -0.60 - - 2689 - 2.25 0.079 3898 623.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6753 683.2 -7.8 608 6757 done -0.60 - - 2689 - 2.17 0.047 2489 -649.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7079 709.6 -8.2 619 7082 roll -0.63 - - 2688 - 2.17 0.063 1084 -647.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7101 711.6 -8.9 619 7107 done -0.65 - - 2689 - 2.22 0.063 2496 636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7414 737.8 -8.5 630 7416 done -0.68 0.12 0.125 2647 -350.0 - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7720 772.6 -11.7 640 7724 roll -0.59 - - 2646 - 2.25 0.078 3897 622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7735 774.8 -11.9 640 7740 done -0.50 0.20 0.210 2696 250.0 2.20 0.049 2478 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8061 800.8 -7.7 651 8062 done -0.54 - - 2697 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8366 824.7 -7.8 661 8367 done -0.59 - - 2697 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8672 849.2 -8.0 671 8674 done -0.65 0.12 0.138 2655 -350.0 - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8978 881.8 -10.7 681 8979 done -0.60 - - 2655 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9284 913.7 -10.5 691 9285 done -0.56 - - 2655 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9590 945.2 -10.1 701 9595 roll -0.51 0.15 0.198 2692 246.7 2.33 0.077 3898 609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9606 946.9 -10.1 701 9610 done -0.51 - - 2692 - 2.20 0.048 2490 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9925 969.4 -7.0 712 9926 done -0.57 - - 2692 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10229 begin apogee
10234 990.8 7.0 722 10367 done -0.12 0.40 0.175 2816 310.0 - - 2266 - - 126.22 1.545 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin climb
10370 993.7 - 726 10509 roll 0.62 0.77 0.128 3067 326.0 2.53 0.072 884 -546.2 146.0 130.68 1.504 2433 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10565 974.9 14.3 732 10570 done 0.51 0.15 0.191 3033 -226.7 2.45 0.058 2279 569.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10883 936.7 11.7 743 10887 roll 0.45 - - 3033 - 2.38 0.073 3687 591.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10983 922.9 13.5 746 10989 done 0.34 0.25 0.191 2979 -216.0 2.33 0.057 2286 -601.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11314 894.6 8.5 757 11344 done 0.43 - - 2979 - - - 2287 - 178.8 28.42 1.414 2300 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11650 866.9 8.1 768 11694 roll 0.54 0.17 0.090 3047 400.0 2.45 0.072 3695 574.7 220.2 38.58 1.420 2132 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11716 858.3 14.2 770 11721 done 0.46 0.17 0.190 3016 -182.4 2.40 0.057 2276 -591.2 220.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12040 820.1 11.6 781 12041 done 0.46 - - 3016 - - - 2276 - 220.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12346 783.7 12.1 791 12347 done 0.46 - - 3015 - - - 2276 - 220.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12652 746.1 12.4 801 12657 roll 0.46 - - 3023 - 2.30 0.070 855 -617.8 220.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12685 742.0 12.0 802 12689 done 0.48 - - 3023 - 2.30 0.058 2279 619.1 220.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13020 700.2 12.3 813 13024 roll 0.48 - - 3024 - 2.28 0.072 3695 621.1 220.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13092 690.5 13.0 815 13096 done 0.48 - - 3034 - 2.30 0.057 2264 -622.2 220.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13424 647.9 12.9 826 13425 done 0.45 - - 3034 - - - 2264 - 220.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13729 609.2 12.3 836 13734 roll 0.42 0.12 0.191 3003 -258.3 2.30 0.069 3691 620.4 220.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13767 604.5 10.8 837 13772 done 0.45 - - 3010 - 2.25 0.055 2272 -630.7 220.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14098 572.7 9.9 865 14102 roll 0.49 - - 3017 - 2.25 0.070 855 -629.8 222.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14131 569.4 9.7 867 14149 done 0.56 - - 3017 - 2.28 0.057 2284 626.8 229.6 7.65 1.063 2094 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
14467 536.0 9.9 899 14473 roll 0.59 0.10 0.119 3058 410.0 2.28 0.070 3692 617.5 230.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14551 523.8 14.3 906 14559 done 0.51 0.15 0.190 3031 -180.0 2.28 0.056 2264 -626.3 230.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14876 485.7 11.4 937 14880 roll 0.51 - - 3039 - 2.25 0.069 857 -625.3 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14911 481.8 11.3 940 14915 done 0.53 - - 3039 - 2.25 0.057 2282 633.3 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15241 441.2 12.7 971 15245 roll 0.53 - - 3039 - 2.22 0.070 3685 632.0 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15307 432.1 14.0 976 15314 done 0.50 - - 3049 - 2.25 0.055 2267 -630.2 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15632 389.0 12.8 1007 15634 done 0.46 0.12 0.185 3018 -258.3 - - 2266 - 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15951 356.7 10.1 1037 15952 done 0.51 - - 3018 - - - 2266 - 230.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16273 326.1 9.5 1067 16295 roll 0.57 - - 3017 - 2.38 0.067 3692 599.2 241.9 12.43 1.051 2043 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
16319 321.1 10.7 1071 16324 done 0.61 0.10 0.125 3063 460.0 2.25 0.053 2265 -634.2 241.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16644 277.8 13.5 1101 16648 roll 0.57 - - 3074 - 2.25 0.067 860 -624.4 241.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16684 272.6 12.8 1104 16689 done 0.55 0.12 0.183 3043 -258.3 2.25 0.056 2289 635.1 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17009 237.3 10.2 1134 17013 roll 0.58 - - 3042 - 2.25 0.070 3692 623.6 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17077 229.3 11.6 1140 17081 done 0.58 - - 3048 - 2.22 0.054 2274 -638.7 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17403 193.6 11.5 1170 17404 done 0.58 - - 3049 - - - 2274 - 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17722 159.6 10.7 1200 17723 done 0.61 - - 3049 - - - 2274 - 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18040 126.2 10.3 1230 18044 roll 0.64 - - 3055 - 2.25 0.069 864 -626.7 241.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18091 121.0 10.0 1234 18096 done 0.73 0.12 0.122 3104 408.3 2.20 0.054 2277 642.3 241.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18425 81.5 12.8 1278 18432 roll 0.69 - - 3104 - 2.25 0.069 3693 629.3 241.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18529 68.8 12.5 1296 18536 done 0.60 0.20 0.207 3062 -210.0 2.25 0.055 2264 -635.1 241.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18876 38.5 8.6 1357 18917 roll 0.68 - - 3061 - 2.33 0.072 873 -597.0 271.5 32.85 0.912 1921 -3.6 0.017 - - - - - - - - -
18954 31.7 8.7 1370 18979 done 0.82 0.20 0.097 3134 365.0 2.25 0.054 2274 622.7 299.4 18.67 1.008 1808 -6.1 0.021 - - - - - - - - -
19120 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19120 begin subsurface finish
19126 8.4 -14.1 1399 19179 roll 0.07 0.82 0.174 2890 -297.6 2.35 0.086 3680 598.3 56.4 -42.65 - 2802 -23.3 - - - - - - - - - -
19180 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19180 begin surface