Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.53 of 95.40 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.18% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1604 - -146.6 -60.28 - 2730 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -5.6 3 113 roll -1.16 11.55 0.176 2451 179.3 2.55 0.091 209 -547.1 -146.6 -10.20 - 3139 -40.1 - - - - - - - - - -
343 37.1 -11.5 14 350 done -1.16 - - 2451 - 2.35 0.054 1624 602.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
660 70.4 -9.9 30 664 roll -1.16 - - 2451 - 2.55 0.074 211 -554.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
711 76.0 -10.9 32 715 done -1.16 - - 2451 - 2.33 0.054 1607 599.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1027 109.8 -10.6 47 1029 done -1.16 - - 2451 - - - 1612 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1337 142.5 -10.3 62 1338 done -1.16 - - 2451 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1646 173.2 -10.7 77 1650 roll -1.16 - - 2451 - 2.53 0.077 209 -554.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1718 181.3 -10.5 80 1723 done -1.16 - - 2451 - 2.33 0.054 1600 597.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2035 211.4 -9.0 95 2039 roll -1.16 - - 2451 - 2.45 0.073 2982 564.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2063 214.0 -9.5 96 2068 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.063 1598 -576.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2380 240.2 -8.4 111 2381 done -1.16 - - 2451 - - - 1598 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2689 265.8 -8.2 126 2690 done -1.16 - - 2451 - - - 1598 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2999 291.7 -8.1 141 3000 done -1.16 - - 2451 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3308 316.5 -8.2 156 3312 roll -1.16 - - 2451 - 2.47 0.077 2978 558.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3352 320.7 -9.4 158 3357 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.064 1601 -573.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3675 346.4 -8.1 174 3676 done -1.16 - - 2451 - - - 1601 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3984 370.5 -7.8 189 3985 done -1.16 - - 2452 - - - 1601 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4293 395.7 -8.0 204 4297 roll -1.16 - - 2451 - 2.47 0.077 2980 558.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4344 399.9 -7.7 206 4349 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.064 1602 -574.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4666 425.6 -8.4 222 4667 done -1.16 - - 2451 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4977 450.9 -8.4 237 4978 done -1.16 - - 2451 - - - 1602 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5284 478.7 -9.4 252 5288 roll -1.16 - - 2451 - 2.45 0.075 2973 559.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5334 483.2 -8.2 254 5339 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.063 1594 -574.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5651 512.5 -9.5 269 5652 done -1.16 - - 2451 - - - 1595 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5960 541.0 -8.8 284 5964 roll -1.16 - - 2451 - 2.47 0.075 2978 559.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5987 543.4 -8.8 285 5992 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.064 1602 -573.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6304 569.8 -8.5 300 6308 roll -1.16 - - 2451 - 2.45 0.074 2976 560.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6332 572.3 -8.6 301 6336 done -1.16 - - 2451 - 2.42 0.064 1590 -572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6660 597.7 -8.0 317 6661 done -1.16 - - 2451 - - - 1590 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6969 625.0 -9.2 332 6974 roll -1.16 - - 2451 - 2.47 0.074 2976 561.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7009 628.9 -9.2 333 7016 done -1.16 - - 2451 - 2.42 0.064 1591 -572.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7326 659.2 -9.4 349 7327 done -1.16 - - 2451 - - - 1591 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7635 687.9 -9.2 364 7639 roll -1.16 - - 2451 - 2.47 0.074 2978 561.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7692 693.3 -9.5 366 7698 done -1.16 - - 2451 - 2.42 0.065 1595 -571.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8008 721.1 -8.8 382 8009 done -1.16 - - 2451 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8318 746.3 -7.8 397 8322 roll -1.16 - - 2449 - 2.45 0.072 2974 562.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8351 749.0 -7.5 398 8358 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.064 1599 -572.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8668 773.3 -7.8 414 8669 done -1.16 - - 2451 - - - 1599 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8978 796.8 -7.4 429 8982 roll -1.16 - - 2451 - 2.45 0.071 2980 563.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9024 800.4 -8.1 431 9029 done -1.16 - - 2451 - 2.42 0.062 1589 -574.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9346 826.7 -8.4 447 9350 roll -1.16 - - 2451 - 2.45 0.071 2982 568.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9380 829.7 -8.3 448 9385 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.062 1602 -575.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9697 856.7 -8.9 463 9698 done -1.16 - - 2451 - - - 1602 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10006 882.1 -7.8 478 10011 roll -1.16 - - 2451 - 2.42 0.069 2977 568.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10052 885.7 -8.0 480 10057 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.061 1593 -576.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10375 909.3 -7.3 496 10376 done -1.16 - - 2451 - - - 1593 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10684 932.6 -7.4 511 10688 roll -1.16 - - 2451 - 2.42 0.068 2978 572.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10723 935.8 -8.3 512 10729 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.061 1592 -577.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11040 959.7 -7.8 528 11041 done -1.16 - - 2451 - - - 1592 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11349 983.6 -7.8 543 11353 roll -1.16 - - 2451 - 2.42 0.067 2983 574.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11401 987.6 -7.5 545 11405 done -1.16 - - 2451 - 2.40 0.061 1599 -576.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11432 begin apogee
11441 990.5 8.5 547 11581 done -0.32 0.88 0.109 2630 203.4 - - 2189 - - 131.85 1.339 2539 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11582 begin climb
11586 996.9 - 554 11720 roll 1.16 1.52 0.081 2955 213.8 2.67 0.088 3586 523.2 146.6 126.25 1.313 1939 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
11821 984.9 9.1 565 11825 done 1.16 - - 2955 - 2.45 0.061 2194 -568.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12154 957.0 8.4 581 12155 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12463 931.3 8.2 596 12464 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12773 905.9 8.0 611 12774 done 1.16 - - 2956 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13082 881.0 8.6 626 13083 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13391 852.1 9.1 641 13392 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13700 824.2 9.0 656 13701 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14010 797.6 8.1 671 14011 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14319 772.2 8.1 686 14320 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14628 747.9 8.1 701 14629 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14937 723.0 8.2 716 14939 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15246 697.2 8.3 731 15248 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15556 671.0 8.6 746 15557 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15865 643.9 8.9 761 15866 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16174 617.3 8.1 776 16175 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16484 591.8 7.9 791 16490 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 150.1 4.03 0.794 1926 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
16793 567.5 7.9 806 16799 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 152.7 4.00 0.735 1916 -2.5 0.202 - - - - - - - - -
17102 542.5 8.2 821 17103 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17411 517.0 8.4 836 17412 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17721 489.4 9.1 851 17722 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18030 461.9 8.8 866 18031 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18339 435.0 8.6 881 18343 roll 1.17 - - 2955 - 2.50 0.077 800 -557.6 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18401 429.6 9.0 883 18407 done 1.17 - - 2955 - 2.38 0.054 2194 585.7 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18717 407.9 6.6 899 18756 done 1.23 - - 2955 - - - 2194 - 189.9 31.98 0.969 1764 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
19066 379.6 8.9 916 19070 roll 1.23 - - 2955 - 2.50 0.072 798 -558.4 189.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19206 365.9 9.3 922 19211 done 1.23 - - 2955 - 2.42 0.054 2199 578.9 189.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19528 338.0 8.5 938 19533 roll 1.23 - - 2955 - 2.53 0.072 793 -555.7 189.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19618 329.9 9.5 942 19623 done 1.23 - - 2956 - 2.42 0.054 2203 582.6 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19941 302.7 8.6 958 19945 roll 1.23 - - 2955 - 2.50 0.071 799 -561.6 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20038 293.7 8.1 962 20042 done 1.23 - - 2955 - 2.42 0.055 2203 580.2 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20359 265.4 9.0 978 20364 roll 1.23 - - 2955 - 2.53 0.071 793 -557.3 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20445 257.2 9.7 982 20449 done 1.23 - - 2955 - 2.42 0.055 2202 582.2 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20772 225.5 10.0 998 20776 roll 1.23 - - 2955 - 2.53 0.071 791 -557.7 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20867 215.6 10.6 1002 20872 done 1.23 - - 2955 - 2.45 0.055 2212 580.0 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21184 186.7 8.8 1017 21188 roll 1.23 - - 2955 - 2.55 0.071 796 -555.3 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21279 178.1 8.1 1021 21283 done 1.23 - - 2956 - 2.42 0.056 2202 581.0 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21596 154.2 7.2 1036 21622 roll 1.27 0.12 0.070 2990 283.3 2.60 0.071 802 -538.5 211.6 18.42 0.861 1676 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
21701 143.4 10.3 1040 21708 done 1.27 - - 2990 - 2.45 0.056 2209 574.3 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22020 107.0 11.8 1056 22024 roll 1.27 - - 2990 - 2.53 0.071 794 -559.3 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22064 101.3 11.0 1058 22068 done 1.27 - - 2990 - 2.42 0.056 2201 581.4 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22386 67.2 10.8 1074 22390 roll 1.27 - - 2990 - 2.50 0.071 800 -560.4 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22482 56.7 10.2 1078 22486 done 1.27 - - 2990 - 2.40 0.056 2202 584.2 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22798 22.6 10.8 1093 22803 roll 1.27 - - 2990 - 2.50 0.071 798 -561.6 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22894 12.1 11.0 1097 22898 done 1.27 - - 2990 - 2.42 0.056 2208 582.6 211.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23001 begin surface coast
23023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23023 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.70 - - 379 - - - 1587 - 300.00 54.38 0.686 1316 -6.6 0.002 - - - - - -