prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.88 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.15 of 100.00 AH used of 10V (88.85% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 3.16 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -0.69 | - | - | 40 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | -6.80 | - | 374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 242 | roll | -0.69 | 7.95 | 0.228 | 2102 | 259.4 | 2.28 | 0.060 | 1085 | -625.4 | -194.6 | -197.12 | - | 3303 | -14.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.58 | 26.91 |
| 452 | 45.8 | -18.3 | 69 | 457 | done | -0.66 | - | - | 2102 | - | 2.22 | 0.046 | 2510 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 765 | 99.2 | -17.3 | 86 | 770 | roll | -0.62 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.059 | 3889 | 656.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 877 | 114.5 | -14.6 | 91 | 882 | done | -0.62 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.039 | 2497 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1189 | 151.5 | -9.8 | 107 | 1194 | roll | -0.64 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.057 | 3888 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1246 | 155.3 | -9.4 | 109 | 1253 | done | -0.66 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.039 | 2495 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1553 | 184.6 | -8.8 | 125 | 1558 | roll | -0.68 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.057 | 3890 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1585 | 186.7 | -8.6 | 126 | 1590 | done | -0.71 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.040 | 2495 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1898 | 214.7 | -8.8 | 142 | 1904 | roll | -0.75 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.058 | 3891 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1947 | 218.5 | -8.7 | 144 | 1952 | done | -0.79 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.041 | 2496 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2265 | 245.8 | -7.9 | 160 | 2266 | done | -0.83 | - | - | 2102 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 267.2 | -7.5 | 175 | 2567 | done | -0.87 | - | - | 2102 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 292.0 | -8.8 | 190 | 2867 | done | -0.92 | - | - | 2102 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 316.5 | -7.6 | 205 | 3173 | roll | -0.97 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.060 | 3886 | 646.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 3211 | 320.1 | -7.6 | 207 | 3217 | done | -1.03 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.041 | 2495 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3535 | 341.3 | -6.3 | 223 | 3541 | roll | -1.08 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.046 | 1092 | -652.6 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3608 | 345.6 | -6.8 | 226 | 3613 | done | -1.13 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.045 | 2503 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3921 | 368.7 | -7.4 | 242 | 3922 | done | -1.19 | - | - | 2101 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 390.2 | -7.2 | 257 | 4227 | roll | -1.25 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.047 | 1082 | -646.4 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4254 | 392.0 | -7.3 | 258 | 4259 | done | -1.31 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.045 | 2505 | 646.8 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4567 | 415.9 | -7.4 | 274 | 4569 | done | -1.37 | - | - | 2102 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3313 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 4867 | 436.9 | -6.7 | 289 | 4869 | done | -1.44 | - | - | 2101 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 455.9 | -6.3 | 304 | 5173 | roll | -1.51 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.050 | 1092 | -642.3 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5211 | 458.8 | -6.4 | 306 | 5216 | done | -1.57 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.046 | 2509 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5535 | 478.9 | -6.1 | 322 | 5540 | roll | -1.64 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 645.8 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 5563 | 480.3 | -6.1 | 323 | 5569 | done | -1.71 | 0.62 | 0.051 | 1852 | -401.6 | 2.08 | 0.044 | 2497 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.04 | - |
| 5881 | 543.6 | -20.7 | 339 | 5887 | roll | -1.60 | - | - | 1852 | - | 2.17 | 0.063 | 3886 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 5994 | 565.6 | -21.4 | 344 | 5999 | done | -1.49 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.045 | 2497 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6318 | 631.6 | -19.7 | 358 | 6324 | roll | -1.39 | - | - | 1852 | - | 2.15 | 0.064 | 3883 | 644.7 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 6550 | 675.0 | -20.4 | 365 | 6555 | done | -1.29 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.046 | 2496 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 6863 | 737.8 | -18.6 | 376 | 6869 | roll | -1.20 | - | - | 1852 | - | 2.15 | 0.065 | 3878 | 642.8 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 7065 | 771.5 | -18.2 | 382 | 7070 | done | -1.10 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.048 | 2497 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7379 | 830.2 | -18.1 | 393 | 7384 | roll | -1.01 | - | - | 1851 | - | 2.17 | 0.066 | 3877 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7496 | 847.3 | -18.1 | 396 | 7503 | done | -0.91 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.048 | 2497 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7802 | 905.8 | -17.2 | 407 | 7808 | roll | -0.82 | 0.68 | 0.148 | 2066 | 314.7 | 2.17 | 0.067 | 3885 | 639.6 | -194.6 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.96 | - |
| 7889 | 911.3 | -12.8 | 409 | 7896 | done | -0.80 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.047 | 2483 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8198 | 932.1 | -6.1 | 420 | 8203 | roll | -0.86 | - | - | 2066 | - | 2.17 | 0.054 | 1095 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 8245 | 934.3 | -6.2 | 421 | 8250 | done | -0.92 | - | - | 2066 | - | 2.20 | 0.051 | 2506 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 8500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8506 | 951.4 | -6.3 | 430 | 8662 | done | -0.22 | - | - | 2066 | - | - | - | 1709 | - | - | 149.90 | 1.291 | 2509 | -5.2 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 |
| 8663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8665 | 959.9 | - | 435 | 8836 | roll | 0.69 | 1.02 | 0.106 | 2399 | 326.5 | 2.47 | 0.063 | 281 | -578.1 | 194.6 | 159.98 | 1.248 | 1714 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.99 | 24.17 |
| 8868 | 951.6 | 5.5 | 442 | 8968 | done | 0.72 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.046 | 1710 | 608.1 | 307.8 | 93.50 | 1.223 | 1254 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.08 |
| 9291 | 921.2 | 7.1 | 456 | 9353 | roll | 0.78 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.060 | 3110 | 583.3 | 374.1 | 54.70 | 1.217 | 982 | -5.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.47 |
| 9401 | 913.8 | 7.6 | 459 | 9450 | done | 0.82 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.052 | 1695 | -602.1 | 424.1 | 42.05 | 1.195 | 780 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.40 |
| 9778 | 885.5 | 7.0 | 472 | 9842 | roll | 0.90 | - | - | 2399 | - | 2.45 | 0.059 | 3099 | 573.1 | 492.6 | 56.22 | 1.212 | 500 | -5.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.53 |
| 9885 | 879.1 | 7.0 | 475 | 9943 | done | 0.98 | - | - | 2397 | - | 2.30 | 0.051 | 1698 | -609.1 | 561.4 | 52.95 | 1.190 | 244 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.38 |
| 10261 | 828.8 | 14.4 | 488 | 10266 | roll | 1.15 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.065 | 283 | -628.9 | 561.4 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10493 | 797.4 | 14.8 | 495 | 10499 | done | 1.31 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.048 | 1700 | 638.3 | 561.4 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10807 | 750.4 | 14.2 | 506 | 10813 | roll | 1.47 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.060 | 3106 | 633.3 | 561.4 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11039 | 719.7 | 14.3 | 513 | 11045 | done | 1.62 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.054 | 1697 | -626.2 | 561.4 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 11353 | 672.3 | 14.4 | 524 | 11360 | roll | 1.79 | 0.65 | 0.073 | 2645 | 378.5 | 2.25 | 0.057 | 3108 | 627.1 | 561.4 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.77 | - |
| 11406 | 667.1 | 14.5 | 525 | 11412 | done | 1.90 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.054 | 1695 | -628.0 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 11721 | 552.0 | 36.6 | 538 | 11726 | roll | 1.77 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.063 | 286 | -640.5 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 11953 | 471.9 | 35.7 | 549 | 11958 | done | 1.64 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.049 | 1707 | 640.1 | 561.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 12266 | 355.5 | 36.9 | 565 | 12272 | roll | 1.50 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.060 | 289 | -630.2 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 12499 | 278.7 | 33.0 | 576 | 12504 | done | 1.38 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.047 | 1697 | 640.0 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 12811 | 169.8 | 31.9 | 592 | 12816 | roll | 1.26 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.054 | 3112 | 652.1 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 12964 | 133.0 | 23.9 | 599 | 12969 | done | 1.17 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.050 | 1693 | -639.2 | 561.4 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 13277 | 59.8 | 19.9 | 615 | 13282 | roll | 1.11 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.059 | 281 | -656.7 | 561.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 13510 | 11.6 | 21.0 | 641 | 13518 | done | 1.06 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.041 | 1709 | 658.1 | 561.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 13553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.50 | - | - | - | - | -10.09 | 6.85 | 0.044 | 40 | -385.1 | 1.23 | 0.050 | 2495 | 639.0 | 558.30 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||