OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.27 of 147.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 122.20 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 4.82 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.66 - - 148 - - - 2406 - -117.3 -11.98 - 1940 - - - - - - - - - - -
34 4.7 - 1 109 roll -0.66 13.50 0.290 3099 218.6 2.38 0.101 3801 586.1 -117.3 -52.65 - 3357 -26.9 - - - - - - - - - -
327 41.3 -15.8 27 335 done -0.35 0.32 0.156 3199 312.5 2.28 0.056 2400 -614.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
654 63.5 -6.7 58 658 roll -0.45 - - 3199 - 2.28 0.067 991 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
705 67.0 -6.4 62 710 done -0.56 0.17 0.077 3132 -394.1 2.28 0.058 2411 622.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1035 94.9 -8.4 85 1040 roll -0.46 0.12 0.158 3155 191.7 2.28 0.075 3809 613.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1078 98.6 -7.8 87 1083 done -0.46 - - 3155 - 2.25 0.052 2398 -627.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1405 121.4 -6.3 103 1409 roll -0.46 - - 3155 - 2.28 0.068 984 -620.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1470 125.7 -6.9 106 1475 done -0.52 - - 3155 - 2.30 0.061 2400 615.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1797 147.4 -7.1 122 1798 done -0.52 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2114 171.0 -7.3 133 2118 roll -0.57 - - 3155 - 2.30 0.070 986 -614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2158 174.2 -7.2 134 2163 done -0.63 0.12 0.087 3106 -408.3 2.30 0.062 2401 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2481 199.0 -7.6 145 2483 done -0.55 0.12 0.158 3138 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2787 219.8 -6.8 155 2791 roll -0.55 - - 3138 - 2.30 0.072 990 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2816 221.8 -7.5 156 2820 done -0.55 - - 3138 - 2.28 0.063 2406 621.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3150 241.5 -5.6 167 3154 roll -0.55 - - 3138 - 2.30 0.073 993 -614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3177 243.2 -6.0 168 3181 done -0.55 - - 3138 - 2.28 0.064 2411 621.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3511 263.6 -6.3 179 3515 roll -0.55 - - 3138 - 2.33 0.072 984 -612.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3538 265.5 -7.4 180 3542 done -0.55 - - 3138 - 2.28 0.064 2399 620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3871 286.3 -6.2 191 3873 done -0.55 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4177 305.2 -6.2 200 4178 done -0.55 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4481 322.3 -5.6 205 4482 done -0.55 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4784 337.6 -5.0 210 4788 roll -0.55 - - 3138 - 2.30 0.074 990 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4827 340.2 -5.7 210 4832 done -0.55 - - 3138 - 2.28 0.064 2395 616.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5148 357.7 -5.5 216 5149 done -0.55 - - 3138 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5451 375.9 -6.0 221 5455 roll -0.59 - - 3138 - 2.30 0.075 988 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5472 377.3 -6.1 221 5477 done -0.64 - - 3138 - 2.30 0.065 2399 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5821 399.4 -6.5 227 5826 roll -0.69 0.15 0.086 3074 -426.7 2.30 0.073 987 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5848 401.7 -9.3 227 5852 done -0.60 0.12 0.162 3122 400.0 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6185 426.6 -7.3 233 6186 done -0.60 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6488 447.9 -7.0 238 6492 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.074 991 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6536 451.4 -7.4 238 6541 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2402 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6851 472.0 -6.6 244 6855 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.075 990 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6879 473.8 -7.1 244 6883 done -0.60 - - 3122 - 2.28 0.065 2411 623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7209 496.0 -6.7 250 7213 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.076 991 -617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7235 497.9 -7.3 250 7240 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2402 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7578 519.5 -6.2 256 7579 done -0.60 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7881 536.3 -5.5 261 7885 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.076 991 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7929 539.1 -5.6 261 7934 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2403 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8250 555.6 -5.1 267 8254 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.075 992 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8276 557.0 -5.9 267 8280 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2403 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8613 574.0 -5.1 273 8615 done -0.60 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8916 591.0 -5.6 278 8920 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.076 994 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8965 594.1 -6.3 278 8970 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2404 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9281 612.7 -6.0 284 9282 done -0.60 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9583 630.7 -6.0 289 9587 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.074 990 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9626 633.6 -6.6 289 9631 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.065 2401 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9947 652.1 -5.8 295 9948 done -0.60 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10251 669.9 -5.9 300 10255 roll -0.64 - - 3122 - 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10293 672.8 -7.0 300 10298 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.067 2398 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10615 691.9 -6.0 306 10616 done -0.69 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10918 710.3 -6.1 311 10923 roll -0.73 0.12 0.091 3075 -391.7 2.30 0.075 988 -613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10961 713.7 -8.4 311 10966 done -0.64 0.08 0.156 3108 412.5 2.30 0.067 2396 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11281 735.6 -6.8 317 11285 roll -0.64 - - 3107 - 2.30 0.084 3810 614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11308 737.5 -6.9 317 11312 done -0.64 - - 3107 - 2.25 0.061 2405 -624.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11646 760.6 -6.9 323 11650 roll -0.64 - - 3108 - 2.30 0.077 984 -617.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11671 762.6 -7.5 323 11676 done -0.64 - - 3108 - 2.30 0.067 2397 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12009 784.9 -6.5 329 12010 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12312 803.2 -6.0 334 12316 roll -0.64 - - 3108 - 2.30 0.077 990 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12344 805.1 -6.0 334 12349 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.067 2401 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12676 824.7 -5.9 340 12677 done -0.64 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12979 841.4 -5.5 345 12983 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.077 985 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13033 844.5 -5.8 345 13041 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.068 2404 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13344 859.6 -4.9 351 13345 done -0.64 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13647 874.1 -4.8 356 13650 roll -0.64 - - 3108 - 2.30 0.076 991 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13678 875.8 -5.1 356 13683 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.067 2396 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14017 891.5 -4.6 362 14018 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14319 906.3 -4.9 367 14324 roll -0.64 - - 3108 - 2.33 0.077 983 -606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14346 907.8 -5.8 367 14350 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.067 2403 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14683 924.6 -5.0 373 14687 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.077 985 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14715 926.4 -5.4 373 14720 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.067 2405 609.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15048 943.7 -5.2 379 15049 done -0.64 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15351 960.0 -5.4 384 15355 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.078 993 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15390 962.4 -4.7 384 15394 done -0.64 - - 3108 - 2.28 0.067 2403 618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15709 981.3 -6.0 390 15710 done -0.64 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15890 begin apogee
15894 992.2 6.0 393 15996 done -0.22 0.45 0.152 3246 306.7 - - 2188 - - 99.88 1.517 2876 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
15997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin climb
15999 994.2 - 394 16106 done 0.66 0.88 0.104 3524 315.9 - - 2188 - 117.3 103.93 1.472 2397 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
16375 975.9 8.0 401 16380 roll 0.30 0.38 0.183 3414 -289.5 2.47 0.081 3614 577.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16436 972.0 6.2 402 16441 done 0.18 0.17 0.181 3381 -194.1 2.38 0.064 2200 -594.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16801 955.8 4.5 408 16825 roll 0.26 - - 3381 - 2.50 0.082 783 -566.8 136.8 17.33 1.400 2318 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
16859 953.0 4.6 408 16879 done 0.39 0.17 0.088 3441 352.9 2.38 0.064 2206 597.9 150.8 13.73 1.357 2260 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
17234 927.0 7.1 415 17235 done 0.31 - - 3441 - - - 2206 - 150.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17537 905.3 7.2 420 17542 roll 0.24 0.15 0.161 3406 -233.3 2.38 0.080 789 -595.4 150.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17587 902.0 6.7 420 17591 done 0.30 - - 3407 - 2.33 0.065 2211 610.3 150.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17895 882.4 6.4 425 17899 roll 0.30 - - 3407 - 2.33 0.084 3620 604.7 150.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17938 879.5 6.1 425 17943 done 0.30 - - 3406 - 2.33 0.067 2206 -606.9 150.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18259 861.2 5.6 431 18263 roll 0.30 - - 3406 - 2.35 0.082 785 -604.7 150.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18292 859.5 4.8 431 18302 done 0.36 - - 3406 - 2.30 0.064 2204 617.0 156.4 5.82 1.131 2238 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
18617 842.6 5.2 437 18618 done 0.36 - - 3407 - - - 2205 - 156.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18920 828.6 4.5 442 18939 done 0.38 - - 3407 - - - 2204 - 173.6 15.95 1.359 2167 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
19289 810.8 4.8 448 19303 roll 0.44 0.15 0.094 3476 460.0 2.47 0.081 783 -575.3 179.4 6.43 1.151 2144 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
19341 807.1 7.2 448 19346 done 0.32 0.15 0.162 3422 -360.0 2.35 0.066 2196 601.3 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19656 788.2 6.0 454 19658 done 0.32 - - 3422 - - - 2196 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19959 768.9 6.4 459 19960 done 0.32 - - 3422 - - - 2195 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20262 748.2 6.9 464 20264 done 0.32 - - 3422 - - - 2196 - 179.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20565 727.7 6.8 469 20570 roll 0.32 - - 3421 - 2.35 0.081 789 -598.7 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20598 725.3 6.8 469 20602 done 0.37 - - 3422 - 2.33 0.065 2202 606.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20929 703.8 6.5 475 20930 done 0.37 - - 3422 - - - 2202 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21232 685.3 6.1 480 21236 roll 0.37 - - 3422 - 2.38 0.083 779 -597.9 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21287 682.1 6.2 480 21294 done 0.43 0.08 0.081 3460 475.0 2.33 0.064 2200 609.9 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21597 660.7 7.1 486 21598 done 0.36 - - 3460 - - - 2200 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21900 639.7 6.8 491 21902 done 0.29 0.17 0.158 3413 -276.5 - - 2200 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22203 624.1 5.0 496 22207 roll 0.35 - - 3412 - 2.35 0.084 783 -603.0 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22252 621.6 4.9 496 22264 done 0.46 0.10 0.080 3470 580.0 2.33 0.064 2205 610.3 184.6 5.97 1.050 2123 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
22567 600.3 6.9 501 22569 done 0.36 0.12 0.161 3439 -258.3 - - 2206 - 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22869 581.9 6.2 506 22873 roll 0.36 - - 3438 - 2.35 0.083 788 -603.4 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22912 579.3 6.1 506 22917 done 0.36 - - 3438 - 2.30 0.064 2197 612.6 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23239 560.1 5.8 512 23243 roll 0.36 - - 3438 - 2.33 0.081 789 -604.3 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23276 557.9 5.8 512 23281 done 0.36 - - 3438 - 2.30 0.063 2200 613.5 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23602 539.6 5.7 518 23603 done 0.36 - - 3438 - - - 2200 - 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23905 522.8 5.5 523 23909 roll 0.36 - - 3438 - 2.35 0.082 776 -606.0 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23949 520.2 6.1 523 23953 done 0.36 - - 3438 - 2.33 0.063 2204 612.9 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24269 503.0 5.4 529 24270 done 0.36 - - 3439 - - - 2204 - 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24572 485.4 5.8 534 24576 roll 0.36 - - 3439 - 2.35 0.082 782 -605.1 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24604 483.4 5.6 534 24609 done 0.36 - - 3438 - 2.30 0.063 2196 614.8 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24936 461.7 6.8 540 24941 roll 0.36 - - 3438 - 2.33 0.081 783 -606.4 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24974 459.0 7.5 540 24979 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.063 2200 616.1 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25301 435.8 7.2 546 25302 done 0.41 - - 3438 - - - 2200 - 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25604 414.2 7.1 551 25608 roll 0.41 - - 3438 - 2.33 0.081 788 -606.0 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25635 412.0 6.0 551 25640 done 0.45 - - 3438 - 2.30 0.063 2206 616.5 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25967 391.5 6.0 557 25971 roll 0.45 - - 3439 - 2.28 0.081 3610 615.8 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26005 389.1 6.0 557 26009 done 0.40 - - 3438 - 2.30 0.066 2195 -615.2 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26331 370.6 5.6 563 26332 done 0.40 - - 3438 - - - 2195 - 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26634 353.7 5.6 568 26638 roll 0.40 - - 3438 - 2.30 0.082 790 -610.9 184.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26678 351.1 6.5 568 26682 done 0.46 - - 3438 - 2.28 0.062 2196 616.7 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26998 333.5 5.5 574 27002 roll 0.46 - - 3438 - 2.33 0.081 782 -606.9 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27041 331.2 5.8 574 27046 done 0.53 0.15 0.093 3495 380.0 2.30 0.062 2201 617.0 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27362 310.0 6.6 580 27364 done 0.40 0.17 0.162 3449 -270.6 - - 2203 - 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27665 293.5 5.5 586 27669 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 780 -605.5 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27714 290.7 4.8 587 27727 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 618.3 191.7 7.50 0.951 2093 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
28031 270.8 6.3 598 28032 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28337 251.0 6.5 608 28339 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28644 231.8 6.1 618 28648 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 782 -603.8 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28706 228.4 4.0 620 28741 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2211 621.3 228.4 30.35 1.022 1944 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
29071 210.0 4.7 632 29083 done 0.57 0.15 0.091 3506 380.0 - - 2211 - 238.9 9.80 0.939 1901 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
29376 185.8 8.7 642 29377 done 0.50 - - 3506 - - - 2211 - 238.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29683 160.4 8.0 652 29685 done 0.42 0.20 0.158 3452 -270.0 - - 2212 - 238.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
30000 143.0 5.2 664 30004 roll 0.51 - - 3452 - 2.30 0.080 3619 611.7 238.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
30044 140.4 5.3 666 30048 done 0.51 - - 3452 - 2.30 0.064 2191 -620.9 238.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30364 127.1 4.2 682 30391 done 0.68 0.25 0.087 3545 372.0 - - 2191 - 268.1 24.35 0.950 1782 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
30694 101.3 7.8 698 30696 done 0.57 0.17 0.162 3500 -264.7 - - 2191 - 268.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
31002 82.4 6.0 713 31003 done 0.57 - - 3500 - - - 2191 - 268.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
31319 64.1 6.7 740 31323 roll 0.57 - - 3500 - 2.35 0.080 3610 603.8 268.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
31357 61.4 6.3 743 31361 done 0.57 - - 3505 - 2.28 0.064 2198 -619.3 268.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31682 45.7 2.1 773 31778 roll 0.83 0.20 0.088 3587 410.0 2.45 0.077 783 -577.6 373.7 84.22 0.888 1350 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
31794 38.6 7.0 783 31801 done 0.79 - - 3587 - 2.40 0.061 2206 592.9 373.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
32121 7.9 9.1 814 32123 done 0.71 0.17 0.170 3541 -270.6 - - 2206 - 373.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
32148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32148 begin surface coast
32224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32224 begin surface
SM 4.81 - - - - -9.86 9.55 0.076 147 -355.4 - - 2412 - 377.76 - - 1336 - - - - - - - -