Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.50 of 91.80 AH used of 24V (82.02% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.68 of 61.20 AH used of 10V (82.55% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 76.0 m at 525.7 m, depth 602 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.08 - - 32 - - - 2096 - -146.6 -79.57 - 3194 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.2 4 130 roll -1.08 11.35 0.164 2037 176.7 2.60 0.058 670 -548.5 -146.6 -9.15 - 3503 -33.8 - - - - - - - - - -
256 27.1 -10.3 11 268 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2056 572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
577 55.6 -8.2 27 586 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 3475 556.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
619 59.0 -8.4 29 628 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.032 2063 -576.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
949 89.1 -9.2 45 968 done -1.08 - - 2037 - - - 2063 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1278 117.0 -8.4 61 1297 done -1.08 - - 2038 - - - 2063 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1607 144.1 -8.4 77 1627 done -1.08 - - 2038 - - - 2063 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1936 174.7 -9.3 93 1956 done -1.08 - - 2038 - - - 2062 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2266 203.3 -8.0 109 2275 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 3469 551.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2318 207.6 -8.3 111 2328 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2073 -576.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2637 232.7 -8.0 127 2647 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 3468 551.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2668 235.3 -8.4 128 2678 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2072 -576.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2988 260.0 -7.3 144 3007 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3317 282.9 -7.0 160 3338 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3647 305.0 -6.5 176 3656 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 3476 550.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3688 308.0 -7.3 178 3698 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2077 -578.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4018 331.1 -7.1 194 4038 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4348 353.3 -6.6 210 4368 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4678 374.8 -6.6 226 4688 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.055 3469 550.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4740 379.4 -7.6 229 4751 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.035 2076 -575.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5070 404.1 -7.8 245 5091 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5401 430.6 -8.0 261 5410 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.056 3468 550.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5463 435.6 -7.8 264 5473 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.035 2075 -575.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5793 458.8 -6.3 280 5802 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.056 3467 550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5877 463.7 -5.8 284 5887 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.035 2077 -574.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6207 481.7 -5.5 300 6228 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6537 504.6 -7.3 316 6556 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6866 521.8 -5.6 332 6876 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.059 3468 545.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6932 525.7 -6.2 335 6939 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2071 -570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7260 547.3 -6.3 351 7269 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.059 3467 547.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7333 552.4 -7.0 354 7343 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2071 -569.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7652 572.1 -6.1 370 7662 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.063 673 -541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7705 575.7 -7.2 372 7716 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.037 2073 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7945 592.3 6.9 384 8084 done -0.33 0.80 0.076 2207 211.2 - - 1932 - - 125.10 1.052 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8087 596.6 4.0 391 8224 done 1.08 1.42 0.051 2520 220.4 - - 1932 - 146.6 122.38 1.032 2305 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8533 569.6 8.8 413 8552 done 1.08 - - 2520 - - - 1931 - 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8862 544.9 6.2 429 8913 roll 1.08 - - 2520 - 2.58 0.062 535 -541.1 194.0 38.67 1.029 2110 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
9050 529.2 9.8 438 9060 done 1.14 - - 2520 - 2.50 0.036 1936 560.4 194.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9381 498.0 9.6 454 9400 done 1.14 - - 2520 - - - 1936 - 194.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9710 469.3 8.0 470 9720 roll 1.14 - - 2520 - 2.58 0.059 3341 544.6 194.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9847 458.2 8.4 476 9858 done 1.14 - - 2520 - 2.50 0.038 1931 -564.0 194.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10167 435.2 7.4 492 10187 done 1.14 - - 2520 - - - 1931 - 210.4 12.10 0.989 2044 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
10496 408.9 8.1 508 10506 roll 1.16 - - 2520 - 2.58 0.054 3339 545.7 210.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10560 403.8 8.2 511 10569 done 1.16 - - 2520 - 2.47 0.036 1934 -568.8 210.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10891 381.9 6.3 527 10949 done 1.16 - - 2520 - - - 1934 - 257.0 37.50 0.920 1854 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
11259 351.6 9.0 545 11281 done 1.22 0.10 0.055 2551 310.0 - - 1934 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11590 315.8 11.4 561 11608 done 1.22 - - 2551 - - - 1934 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11918 276.3 11.7 577 11937 done 1.22 - - 2551 - - - 1934 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12247 242.5 9.7 593 12267 done 1.22 - - 2551 - - - 1935 - 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12576 211.5 9.2 609 12596 done 1.22 - - 2551 - - - 1934 - 257.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12906 181.5 9.2 625 12927 done 1.22 - - 2550 - - - 1934 - 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13237 148.9 10.2 641 13256 done 1.22 - - 2551 - - - 1934 - 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13565 118.2 8.8 657 13574 roll 1.22 - - 2551 - 2.55 0.056 534 -549.0 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13617 113.3 9.7 659 13628 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.032 1950 573.3 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13937 85.1 8.9 675 13956 done 1.22 - - 2551 - - - 1952 - 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14267 54.2 9.5 691 14275 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.054 531 -546.5 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14330 48.0 9.8 694 14339 done 1.22 - - 2551 - 2.45 0.031 1936 573.5 257.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14660 15.4 10.4 710 14680 done 1.22 - - 2551 - - - 1941 - 257.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -