PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.86% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.43 - - 121 - - - 2615 - -219.0 -74.57 - 3412 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -8.0 11 125 done -1.43 16.02 0.180 2778 165.9 - - 2614 - -219.0 -6.25 - 3830 -66.9 - - - - - - - - - -
190 31.5 -18.7 22 191 done -1.43 - - 2778 - - - 2615 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
254 42.2 -16.9 28 256 done -1.43 - - 2778 - - - 2615 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
318 52.3 -15.3 34 319 done -1.43 - - 2778 - - - 2614 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
382 61.4 -14.3 40 386 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.063 3890 543.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
450 72.0 -15.7 45 457 done -1.43 - - 2778 - 2.12 0.030 2630 -594.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
520 81.8 -13.6 52 522 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
584 90.3 -13.4 58 585 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
649 97.8 -11.8 64 650 done -1.43 - - 2778 - - - 2631 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
712 104.7 -11.8 70 713 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
776 111.7 -11.4 76 780 roll -1.43 - - 2778 - 2.33 0.065 3887 539.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
842 120.4 -11.2 81 850 done -1.43 - - 2778 - 2.12 0.030 2622 -596.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
912 128.1 -11.3 88 916 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.064 3891 540.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
963 134.2 -12.4 92 967 done -1.43 - - 2778 - 2.12 0.028 2613 -602.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
1038 143.8 -13.1 99 1039 done -1.43 - - 2778 - - - 2612 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
1103 150.3 -10.6 105 1107 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.033 1234 -586.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1156 155.3 -9.3 109 1160 done -1.43 - - 2778 - 2.42 0.037 2629 576.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1226 162.1 -9.7 115 1228 done -1.43 - - 2778 - - - 2629 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1290 168.0 -9.5 121 1292 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1354 173.8 -9.1 127 1355 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1418 179.6 -9.0 133 1419 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1482 185.8 -9.8 139 1483 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1545 192.1 -9.9 145 1546 done -1.43 - - 2778 - - - 2629 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1610 198.7 -10.4 151 1611 done -1.43 - - 2778 - - - 2629 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1673 205.8 -11.3 157 1674 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1736 213.0 -11.5 163 1737 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1800 220.2 -11.9 169 1801 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1862 227.5 -12.0 175 1864 done -1.43 - - 2778 - - - 2629 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1926 235.4 -12.8 181 1927 done -1.43 - - 2778 - - - 2629 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1989 243.6 -12.9 187 1990 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2052 251.4 -12.4 193 2056 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.071 3892 537.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2118 260.4 -12.8 198 2126 done -1.43 - - 2778 - 2.15 0.031 2633 -585.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2189 268.6 -12.1 205 2190 done -1.43 - - 2778 - - - 2633 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2210 begin apogee
2215 271.2 12.1 207 2496 done -0.42 1.02 0.073 3001 218.6 - - 2528 - - 273.38 0.635 2936 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
2497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2497 begin climb
2499 288.2 - 235 2785 roll 1.43 1.83 0.048 3409 223.0 2.50 0.043 1137 -556.4 219.0 272.70 0.622 2043 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
2944 259.5 9.9 273 2957 done 1.43 - - 3409 - 2.47 0.038 2538 567.2 223.3 6.07 0.476 2025 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
3019 252.2 9.5 280 3045 roll 1.45 - - 3409 - 2.60 0.068 3885 518.1 238.8 20.62 0.586 1962 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
3090 244.5 10.9 286 3094 done 1.45 - - 3409 - 2.35 0.033 2525 -578.7 238.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3161 237.6 9.6 292 3181 done 1.47 - - 3409 - - - 2522 - 252.6 15.98 0.575 1906 -3.3 0.144 - - - - - - - - -
3244 229.5 9.8 300 3264 done 1.48 - - 3408 - - - 2522 - 260.5 13.93 0.566 1875 -2.2 0.095 - - - - - - - - -
3327 221.5 9.5 308 3358 done 1.50 - - 3409 - - - 2522 - 277.2 23.38 0.589 1806 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
3421 212.7 9.6 317 3443 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 291.3 19.70 0.581 1748 -2.9 0.113 - - - - - - - - -
3505 204.4 9.9 325 3516 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 294.7 5.80 0.470 1734 -2.4 0.110 - - - - - - - - -
3579 196.5 10.8 332 3580 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 294.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
3643 189.4 11.3 338 3644 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 294.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
3706 182.7 10.6 344 3708 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 294.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
3771 176.1 10.5 350 3772 done 1.52 - - 3409 - - - 2522 - 294.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
3835 169.9 9.9 356 3848 roll 1.52 - - 3408 - 2.50 0.064 3890 547.2 298.6 6.28 0.488 1718 -2.2 0.081 - - - - - - - - -
3906 163.0 8.8 362 3968 done 1.57 0.12 0.054 3446 316.7 2.33 0.032 2526 -585.4 338.6 52.28 0.594 1555 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
4029 151.2 9.6 373 4054 roll 1.59 - - 3446 - 2.47 0.040 1129 -565.6 352.5 18.90 0.563 1498 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
4112 143.4 9.7 380 4136 done 1.60 - - 3446 - 2.47 0.037 2533 568.4 362.1 13.50 0.545 1459 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
4198 133.3 12.6 388 4202 roll 1.60 - - 3445 - 2.50 0.064 3887 541.6 362.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
4271 123.2 14.1 394 4275 done 1.60 - - 3446 - 2.33 0.032 2527 -583.7 362.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
4341 114.7 11.8 400 4346 roll 1.60 - - 3445 - 2.53 0.064 3886 537.2 362.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
4397 107.5 12.6 404 4404 done 1.60 - - 3445 - 2.33 0.031 2522 -585.4 362.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
4466 100.0 10.7 411 4471 roll 1.60 - - 3446 - 2.42 0.039 1131 -574.8 362.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
4522 93.6 11.2 415 4529 done 1.60 - - 3446 - 2.45 0.035 2531 571.4 362.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
4593 86.0 11.1 422 4597 roll 1.60 - - 3445 - 2.50 0.063 3894 545.2 362.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
4648 79.4 12.0 426 4655 done 1.60 - - 3445 - 2.33 0.031 2522 -588.8 362.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
4719 72.0 10.5 433 4720 done 1.60 - - 3446 - - - 2520 - 362.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
4782 65.0 11.0 439 4784 done 1.60 - - 3446 - - - 2520 - 362.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
4846 57.9 10.9 445 4850 roll 1.60 - - 3445 - 2.53 0.061 3892 542.3 362.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
4952 47.4 8.6 454 5016 done 1.66 - - 3446 - 2.30 0.029 2526 -593.9 407.3 57.10 0.538 1275 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
5087 36.2 8.8 466 5148 roll 1.71 - - 3446 - 2.47 0.037 1144 -559.5 446.3 49.50 0.519 1116 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
5209 23.1 10.7 476 5217 done 1.71 - - 3446 - 2.42 0.033 2536 575.2 446.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
5280 15.1 11.0 486 5286 done 1.71 - - 3446 - - - 2536 - 446.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
5355 6.1 11.4 499 5361 done 1.71 - - 3446 - - - 2536 - 446.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
5377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5377 begin surface coast
5417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5417 begin surface
SM 1.11 - - - - -13.58 14.75 0.044 126 -225.1 - - 2639 - 447.92 - - 1110 - - - - - - - -