DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 165 - - - 2334 - -146.0 -103.07 - 2890 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.7 18 145 roll -1.16 8.40 0.264 2178 239.6 2.42 0.080 3753 586.4 -146.0 -6.90 - 3098 -30.1 - - - - - - - - - -
297 37.3 -16.9 48 304 done -0.78 0.32 0.169 2269 284.4 2.22 0.041 2334 -639.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
641 68.7 -9.1 109 647 roll -0.78 - - 2269 - 2.20 0.053 932 -637.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
731 77.2 -9.2 125 738 done -0.78 - - 2269 - 2.25 0.049 2356 632.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1067 107.3 -8.8 174 1069 done -0.85 - - 2269 - - - 2356 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1377 133.5 -8.5 189 1381 roll -0.93 0.12 0.097 2225 -366.7 2.25 0.067 3745 617.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1504 146.5 -10.5 194 1511 done -0.93 - - 2225 - 2.20 0.041 2338 -639.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1819 175.2 -8.8 210 1820 done -0.93 - - 2225 - - - 2338 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2129 199.8 -7.6 225 2132 roll -0.93 - - 2225 - 2.30 0.068 3748 613.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2211 206.4 -7.5 228 2218 done -0.93 - - 2225 - 2.20 0.041 2341 -639.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2527 230.4 -7.5 244 2530 roll -0.93 - - 2225 - 2.20 0.055 928 -642.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2587 235.3 -8.2 246 2594 done -0.93 - - 2225 - 2.25 0.051 2339 627.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2902 256.9 -6.6 262 2906 roll -0.93 - - 2225 - 2.25 0.067 3745 624.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2986 262.3 -7.0 265 2992 done -0.99 - - 2225 - 2.17 0.041 2326 -653.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3301 281.9 -6.1 281 3302 done -0.99 - - 2225 - - - 2326 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3610 302.9 -7.0 296 3614 roll -0.99 - - 2225 - 2.30 0.071 3745 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3692 309.1 -7.4 299 3699 done -1.07 - - 2225 - 2.17 0.041 2343 -646.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4008 332.8 -7.5 315 4010 done -1.12 0.12 0.106 2179 -383.3 - - 2344 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4317 360.8 -9.3 330 4322 roll -1.03 0.12 0.163 2211 266.7 2.30 0.069 3752 612.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4407 368.5 -8.6 334 4411 done -1.08 - - 2211 - 2.17 0.040 2332 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4732 393.2 -7.1 350 4734 done -1.08 - - 2211 - - - 2332 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5039 415.6 -7.4 360 5042 roll -1.08 - - 2211 - 2.30 0.068 3745 614.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5105 420.8 -7.5 361 5109 done -1.14 0.05 0.104 2175 -720.0 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5453 451.4 -8.8 370 5455 done -1.05 0.12 0.164 2206 258.3 - - 2338 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5777 477.8 -8.3 378 5781 roll -1.05 - - 2206 - 2.30 0.068 3755 616.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5900 488.4 -8.4 380 5904 done -1.11 - - 2206 - 2.17 0.040 2328 -657.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6236 515.1 -7.9 389 6237 done -1.11 - - 2206 - - - 2329 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6561 539.9 -7.5 397 6565 roll -1.11 - - 2206 - 2.30 0.068 3745 615.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6627 545.1 -7.8 398 6632 done -1.17 0.08 0.104 2174 -400.0 2.17 0.040 2338 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6975 574.1 -8.4 407 6977 done -1.10 0.10 0.166 2199 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7176 begin apogee
7180 589.1 7.3 412 7308 done -0.34 0.52 0.152 2363 315.4 - - 2527 - - 124.93 1.295 2500 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7311 591.4 - 415 7443 done 1.16 1.08 0.110 2687 300.0 - - 2526 - 146.0 127.55 1.202 1904 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
7758 549.6 10.1 426 7763 roll 0.93 0.20 0.143 2628 -295.0 2.40 0.067 3934 586.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7864 539.9 9.3 428 7868 done 0.76 0.10 0.166 2602 -260.0 2.28 0.040 2513 -623.2 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8211 517.6 6.5 437 8230 roll 0.78 - - 2602 - 2.45 0.067 3929 578.0 160.5 13.00 1.154 1844 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
8241 515.4 6.9 437 8253 done 0.79 - - 2602 - 2.28 0.040 2522 -617.1 164.9 5.53 0.919 1827 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
8578 493.4 6.4 446 8595 done 0.87 0.10 0.095 2638 360.0 - - 2522 - 181.6 15.25 1.172 1758 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
8901 466.7 8.4 454 8905 roll 0.87 - - 2638 - 2.35 0.068 3938 602.6 181.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8934 463.6 9.6 454 8939 done 0.73 0.12 0.142 2599 -325.0 2.25 0.041 2522 -629.3 181.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9271 442.1 6.1 463 9298 roll 0.86 0.10 0.091 2638 390.0 2.40 0.065 3940 590.8 206.7 21.27 1.190 1656 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
9302 439.6 8.3 463 9309 done 0.86 - - 2638 - 2.30 0.040 2521 -617.0 206.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9633 413.0 8.4 472 9634 done 0.86 - - 2638 - - - 2521 - 206.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9940 386.3 8.8 483 9944 roll 0.86 - - 2638 - 2.33 0.066 3940 609.0 206.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9973 383.1 10.3 484 9977 done 0.76 0.15 0.147 2597 -273.3 2.22 0.041 2508 -645.0 206.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10293 361.7 6.3 500 10314 done 0.92 0.15 0.078 2654 380.0 - - 2507 - 227.1 17.17 1.140 1574 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
10622 330.5 9.8 516 10626 roll 0.92 - - 2654 - 2.33 0.067 3927 609.4 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10631 329.4 9.9 516 10635 done 0.92 - - 2655 - 2.22 0.039 2521 -633.3 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10952 296.7 10.2 532 10956 roll 0.92 - - 2655 - 2.33 0.067 3941 609.4 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10979 293.5 12.0 533 10984 done 0.84 0.15 0.151 2613 -280.0 2.20 0.040 2518 -646.8 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11305 267.1 7.9 549 11310 roll 0.95 0.12 0.087 2663 416.7 2.20 0.051 1111 -639.5 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11315 266.4 7.4 549 11322 done 1.05 - - 2663 - 2.22 0.048 2531 639.6 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11630 235.9 9.6 565 11631 done 1.05 - - 2663 - - - 2531 - 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11939 205.2 9.9 580 11940 done 1.05 - - 2663 - - - 2531 - 227.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12248 175.5 9.3 595 12252 roll 1.05 - - 2663 - 2.22 0.053 1115 -637.8 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12258 174.7 8.9 595 12263 done 1.05 - - 2663 - 2.22 0.047 2519 632.4 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12578 146.7 8.5 611 12580 done 1.05 - - 2663 - - - 2518 - 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12888 120.3 8.5 626 12892 roll 1.05 - - 2663 - 2.25 0.066 3936 630.2 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12897 119.4 8.2 626 12901 done 1.05 - - 2663 - 2.20 0.039 2515 -645.9 227.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13221 91.9 8.0 653 13227 roll 1.05 - - 2663 - 2.30 0.068 3937 618.3 227.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13232 90.9 8.2 655 13239 done 1.05 - - 2663 - 2.17 0.041 2513 -656.2 227.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13576 66.0 6.5 716 13593 done 1.07 - - 2664 - - - 2513 - 240.9 12.57 1.007 1518 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
13930 38.6 8.5 779 13937 roll 1.17 0.10 0.095 2705 410.0 2.33 0.068 3927 606.9 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13943 37.5 8.4 781 13949 done 1.25 - - 2705 - 2.20 0.041 2508 -645.0 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14286 10.6 6.3 842 14310 roll 1.28 - - 2705 - 2.38 0.069 3924 595.0 262.3 17.75 1.011 1429 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
14399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14399 begin surface coast
14412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.44 - - 166 - - - 2338 - 275.23 9.57 0.928 1378 -5.3 0.001 - - - - - -