DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.85 of 150.00 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 80.00 AH used of 10V (90.36% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -0.73 - - 91 - - - 2204 - -146.0 -70.75 - 3424 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.1 14 127 done -0.73 12.93 0.256 1593 116.2 - - 2205 - -146.0 -14.57 - 3871 -30.7 - - - - - - - - - -
463 54.1 -11.9 80 468 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
805 90.6 -10.1 141 810 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1133 122.8 -10.0 170 1152 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1462 155.0 -9.5 186 1482 done -0.73 - - 1593 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1791 185.1 -9.0 202 1795 roll -0.73 - - 1592 - 2.90 0.064 800 -484.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1830 188.7 -9.2 203 1835 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.040 2218 510.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2146 215.1 -8.1 219 2164 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2474 240.2 -7.3 235 2483 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.083 3607 470.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2500 242.2 -8.0 236 2505 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.048 2205 -504.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2827 266.5 -7.6 252 2836 roll -0.73 - - 1593 - 2.97 0.079 3608 472.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2883 271.1 -8.6 254 2892 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.048 2207 -504.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3202 296.0 -7.7 270 3206 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 801 -493.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3246 299.7 -8.4 272 3251 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2218 515.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3577 326.0 -7.8 288 3596 done -0.73 - - 1593 - - - 2218 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3906 350.9 -7.2 304 3926 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4236 375.4 -7.4 320 4255 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4565 398.8 -6.9 336 4574 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 803 -491.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4597 401.2 -7.8 337 4602 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2211 517.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4919 424.1 -7.2 353 4937 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5247 448.9 -7.9 369 5270 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
5576 474.9 -8.0 385 5596 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
5926 504.1 -8.5 401 5935 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.062 801 -489.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
5975 508.6 -9.1 402 5979 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2215 514.2 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6298 536.5 -8.6 410 6339 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6666 567.1 8.5 419 6824 done -0.17 0.77 0.143 1719 163.6 - - 2081 - - 141.30 1.095 3273 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
6827 570.8 - 423 6974 roll 0.73 1.15 0.100 1914 169.6 3.17 0.064 3481 441.6 146.0 137.82 1.048 2677 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
7041 556.5 9.2 428 7046 done 0.73 - - 1914 - 2.92 0.045 2085 -478.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7365 527.4 9.1 436 7405 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7710 496.4 8.9 445 7729 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8041 467.8 8.5 461 8059 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8369 439.6 8.5 477 8388 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8698 410.3 8.9 493 8702 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.067 673 -479.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8753 404.9 10.1 495 8758 done 0.73 - - 1914 - 2.83 0.039 2088 500.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9074 376.3 8.8 511 9093 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9403 347.9 8.5 527 9422 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9734 318.2 9.6 543 9743 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.065 677 -483.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9794 311.7 10.4 545 9800 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.039 2085 512.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10108 281.9 9.2 561 10128 done 0.73 - - 1914 - - - 2087 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10438 252.7 8.7 577 10457 done 0.73 - - 1914 - - - 2087 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10769 224.7 8.3 593 10778 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.064 3492 493.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10806 221.3 8.6 594 10812 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.043 2082 -512.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11121 196.4 7.9 610 11141 done 0.73 - - 1914 - - - 2082 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11450 169.4 8.4 626 11455 roll 0.73 - - 1914 - 2.88 0.065 676 -488.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11523 162.9 8.9 629 11527 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.038 2092 514.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11850 137.2 7.8 645 11868 done 0.73 - - 1914 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12178 109.9 8.3 661 12198 done 0.73 - - 1914 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12526 81.5 7.7 707 12531 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.064 676 -488.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12587 76.5 8.3 718 12592 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.041 2088 513.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12928 51.5 6.6 779 12933 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13271 32.5 4.3 840 13342 roll 0.73 - - 1914 - 3.05 0.064 680 -461.6 218.5 62.38 0.762 2382 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
13399 25.3 6.3 864 13410 done 0.85 0.17 0.059 1948 200.0 2.83 0.040 2091 498.6 223.7 4.30 0.886 2362 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -7.68 - - 92 - - - 2215 - 225.19 0.98 1.090 2356 -6.1 0.001 - - - - - -