DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.29 of 80.00 AH used of 10V (92.13% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2073 - -146.0 -39.47 - 2621 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.3 8 109 roll -0.77 14.30 0.314 2572 90.3 2.90 0.065 3457 477.2 -146.0 -23.55 - 3391 -32.7 - - - - - - - - - -
332 34.6 -10.7 57 338 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2056 -491.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
674 69.8 -9.7 118 680 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3460 492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
741 76.3 -9.7 130 747 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2060 -500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1093 107.6 -8.6 182 1102 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3464 496.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1131 111.0 -8.8 183 1136 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2065 -499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1445 135.1 -7.5 199 1450 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.090 658 -469.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1461 136.4 -7.7 199 1467 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2062 510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1776 161.2 -7.7 215 1781 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.055 3457 501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1837 166.2 -8.3 217 1843 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2065 -497.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2152 189.7 -7.7 233 2156 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3457 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2188 192.5 -8.6 234 2197 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2064 -506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2506 219.7 -8.4 250 2510 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 652 -470.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2584 226.5 -8.6 253 2588 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2066 514.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2904 250.8 -7.3 269 2924 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3235 272.7 -6.4 285 3243 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 656 -476.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3278 275.9 -7.4 287 3282 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3610 298.3 -7.0 303 3628 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3940 322.3 -7.5 319 3958 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4269 347.7 -7.8 335 4277 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 657 -479.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4289 349.4 -8.2 336 4294 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 518.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4621 374.8 -7.4 352 4640 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4950 398.3 -6.9 368 4970 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5279 420.6 -6.7 384 5283 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 654 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5306 422.5 -7.6 385 5311 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2082 528.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5634 444.7 -6.9 401 5652 done -0.77 - - 2572 - - - 2087 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5962 467.9 -7.0 417 5971 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 653 -482.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5990 469.9 -8.2 418 5998 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2073 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6314 493.1 -7.0 434 6334 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6660 517.1 -6.8 445 6669 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 649 -483.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6687 519.1 -8.0 445 6692 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2057 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7028 541.9 -6.7 454 7068 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7393 565.7 -6.5 463 7398 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 648 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7449 569.7 -7.5 464 7454 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7767 590.8 -6.7 472 7806 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8132 615.5 -6.8 481 8136 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 652 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8153 617.0 -7.2 481 8158 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2059 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8500 640.4 -6.6 490 8540 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8865 665.0 -6.8 499 8870 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 649 -488.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8893 666.9 -7.5 499 8897 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2065 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9234 690.2 -6.8 508 9274 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9599 714.6 -6.7 517 9604 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 649 -487.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9627 716.6 -7.6 517 9631 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9968 740.3 -6.9 526 10008 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10333 765.5 -6.9 535 10373 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10698 788.6 -6.2 544 10708 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 650 -490.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10731 790.8 -7.8 544 10735 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 521.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11067 812.2 -6.5 553 11107 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11432 835.0 -6.2 562 11441 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -489.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11470 837.5 -7.3 562 11475 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2062 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11800 857.9 -6.2 571 11840 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12165 880.4 -6.1 580 12175 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 647 -490.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12203 882.9 -6.8 580 12209 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 521.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12534 903.4 -6.3 589 12573 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12898 926.9 -6.5 598 12908 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 654 -489.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12931 929.2 -7.9 598 12936 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13271 951.6 -6.7 607 13307 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13632 976.9 -6.9 616 13672 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13838 990.3 6.7 621 13996 done -0.18 0.80 0.146 2701 161.2 - - 1861 - - 155.05 1.421 2793 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
13999 994.1 - 625 14167 roll 0.77 1.27 0.120 2905 160.6 3.40 0.084 471 -408.8 146.0 158.00 1.349 2197 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
14227 979.6 9.5 630 14232 done 0.77 - - 2904 - 2.92 0.042 1865 477.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14575 950.4 8.4 639 14614 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14939 920.4 8.2 648 14979 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15304 890.9 8.1 657 15344 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15669 860.9 8.3 666 15674 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.085 461 -466.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15708 857.4 9.0 666 15713 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.044 1866 505.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16038 829.3 8.5 675 16078 done 0.77 - - 2904 - - - 1869 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16403 798.3 8.5 684 16413 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 461 -469.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16435 795.3 9.0 684 16440 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.044 1863 509.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16771 767.6 8.2 693 16776 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.051 3258 507.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16804 764.6 8.3 693 16809 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.052 1872 -489.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17141 736.9 8.3 702 17150 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.086 459 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17173 734.0 8.6 702 17178 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1873 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17509 707.2 7.9 711 17549 done 0.77 - - 2904 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17874 676.8 8.3 720 17878 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.085 453 -474.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17912 673.3 8.8 720 17918 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1868 520.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18242 646.0 8.3 729 18282 done 0.77 - - 2904 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18607 614.9 8.6 738 18648 done 0.77 - - 2904 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18972 584.6 8.3 747 18977 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 458 -476.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19006 581.6 8.8 747 19010 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 1866 527.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19341 553.1 8.5 756 19381 done 0.77 - - 2904 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19706 521.8 8.6 765 19746 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20052 493.7 8.1 775 20072 done 0.77 - - 2904 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20382 466.6 8.3 791 20401 done 0.77 - - 2904 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20711 439.2 8.2 807 20715 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.085 459 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20755 435.3 9.3 809 20760 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 1869 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21087 407.4 8.6 825 21091 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.051 3258 514.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21125 403.9 9.3 826 21131 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.052 1862 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21441 377.2 8.4 842 21449 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.086 452 -482.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21484 373.2 10.1 844 21488 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 1867 530.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21817 345.4 8.5 860 21834 done 0.77 - - 2904 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22146 318.4 7.9 876 22164 done 0.77 - - 2904 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22474 293.6 7.4 892 22493 done 0.77 - - 2904 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22805 270.4 6.6 908 22813 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3262 511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22842 267.6 7.2 909 22847 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 1857 -505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23156 247.4 6.5 925 23176 done 0.77 - - 2905 - - - 1856 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23485 224.2 7.1 941 23490 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.048 3258 515.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23530 220.9 7.0 943 23534 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.052 1861 -508.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23861 199.0 6.2 959 23881 done 0.77 - - 2904 - - - 1861 - 154.2 7.93 1.075 2164 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
24190 178.1 6.5 975 24200 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.087 455 -476.6 154.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24223 175.7 7.8 976 24227 done 0.78 - - 2904 - 2.72 0.043 1869 519.9 154.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24544 152.4 7.4 992 24563 done 0.78 - - 2905 - - - 1871 - 154.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24874 131.0 6.2 1008 24894 roll 0.78 - - 2904 - 2.75 0.051 3259 504.7 164.4 9.77 1.027 2122 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
24927 127.4 6.9 1010 24931 done 0.80 - - 2904 - 2.78 0.054 1869 -500.0 164.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25247 107.4 5.9 1026 25272 roll 0.80 - - 2904 - 3.10 0.091 458 -455.2 184.8 18.62 0.960 2039 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
25295 104.5 6.2 1028 25311 done 0.83 0.12 0.089 2925 175.0 2.72 0.043 1867 518.0 193.6 8.02 0.992 2003 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
25641 79.5 7.9 1080 25646 done 0.85 - - 2925 - - - 1867 - 193.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25984 51.9 7.8 1141 25988 done 0.85 - - 2925 - - - 1868 - 193.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26326 30.2 5.2 1202 26372 roll 0.85 - - 2926 - 3.17 0.091 458 -444.8 237.5 39.08 0.888 1824 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
26456 22.1 7.0 1226 26461 done 0.92 - - 2926 - 2.80 0.044 1865 502.5 237.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26797 4.8 4.2 1287 26849 VBD 0.92 - - 2926 - - - 1872 - 313.5 48.95 0.853 1602 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.67 9.00 0.079 1290 -181.8 - - 2072 - 292.40 - - 1600 - - - - - - - -