prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.03 of 91.80 AH used of 24V (80.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 55.5 m at 376.0 m, depth 432 m (440 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | -68.47 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.8 | -6.8 | 3 | 108 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.160 | 2165 | 176.6 | 1.73 | 0.092 | 3782 | 506.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 27.1 | -6.4 | 9 | 257 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.048 | 2905 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 43.3 | -5.0 | 25 | 579 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.080 | 1479 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 46.4 | -7.1 | 27 | 622 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.081 | 2897 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 68.1 | -7.4 | 43 | 949 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 1481 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 71.4 | -7.8 | 45 | 988 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.079 | 2899 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 97.0 | -6.8 | 61 | 1310 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 120.0 | -7.5 | 76 | 1623 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.073 | 1482 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 123.4 | -8.2 | 78 | 1666 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.077 | 2899 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 149.4 | -6.3 | 94 | 1993 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.073 | 1482 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 150.6 | -5.7 | 95 | 2014 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.077 | 2899 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 174.6 | -7.6 | 111 | 2341 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.073 | 1470 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 177.5 | -7.6 | 112 | 2380 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.075 | 2892 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 201.0 | -8.1 | 128 | 2692 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 226.1 | -8.2 | 143 | 3003 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.071 | 1480 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 230.1 | -8.2 | 145 | 3052 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.076 | 2898 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 259.3 | -10.0 | 161 | 3370 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 290.6 | -10.1 | 176 | 3682 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.071 | 1477 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 299.1 | -9.8 | 180 | 3765 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.075 | 2901 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 329.9 | -9.4 | 196 | 4091 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.071 | 1485 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 332.4 | -9.1 | 197 | 4117 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2898 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 360.5 | -8.6 | 213 | 4435 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 385.3 | -7.6 | 228 | 4744 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 408.3 | -7.4 | 243 | 5056 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.069 | 1481 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 410.1 | -7.0 | 244 | 5083 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2901 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | 421.5 | 7.8 | 252 | 5363 | done | -0.42 | 0.75 | 0.081 | 2319 | 204.0 | - | - | 1766 | - | - | 120.68 | 1.069 | 2901 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | 425.7 | - | 258 | 5492 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.060 | 2648 | 212.3 | 2.65 | 0.067 | 367 | -527.9 | 146.6 | 118.35 | 1.018 | 2303 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 419.1 | 7.2 | 267 | 5558 | done | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.038 | 1794 | 570.8 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 402.4 | 5.0 | 283 | 5915 | roll | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.080 | 3173 | 516.5 | 182.5 | 30.60 | 0.960 | 2156 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 394.3 | 5.5 | 288 | 6042 | done | 1.17 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.055 | 1774 | -548.6 | 199.5 | 15.05 | 0.909 | 2087 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 375.6 | 5.8 | 304 | 6366 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.082 | 3171 | 508.0 | 206.7 | 7.50 | 0.836 | 2058 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 365.1 | 6.7 | 311 | 6524 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.059 | 1770 | -543.0 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 344.5 | 6.8 | 326 | 6838 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.081 | 3178 | 521.5 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 334.1 | 6.7 | 333 | 6988 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.062 | 1776 | -543.4 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 313.8 | 6.3 | 349 | 7314 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.081 | 3174 | 527.5 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 303.2 | 7.1 | 356 | 7469 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.064 | 1778 | -536.9 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 282.4 | 6.2 | 372 | 7796 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.081 | 3173 | 526.4 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 276.0 | 6.1 | 376 | 7898 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.066 | 1780 | -535.8 | 206.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 255.5 | 6.7 | 392 | 8211 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.084 | 3179 | 524.0 | 206.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 245.1 | 7.1 | 398 | 8358 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.068 | 1776 | -535.5 | 206.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 223.9 | 6.4 | 414 | 8670 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.088 | 3174 | 523.6 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 215.2 | 7.1 | 419 | 8795 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.066 | 1776 | -537.7 | 206.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 195.4 | 6.0 | 435 | 9108 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.67 | 0.091 | 3172 | 522.8 | 206.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 187.4 | 5.5 | 441 | 9258 | done | 1.20 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.068 | 1778 | -536.2 | 225.5 | 16.40 | 0.852 | 1981 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 170.0 | 4.9 | 458 | 9620 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.040 | 2704 | 366.7 | 2.67 | 0.066 | 3172 | 522.1 | 265.3 | 32.30 | 0.856 | 1820 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 157.9 | 7.3 | 465 | 9748 | done | 1.25 | 0.08 | 0.080 | 2685 | -237.5 | 2.55 | 0.052 | 1774 | -548.2 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 135.8 | 6.4 | 481 | 10069 | roll | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.066 | 3184 | 538.2 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 128.7 | 7.7 | 485 | 10157 | done | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.051 | 1775 | -552.5 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 103.9 | 8.3 | 501 | 10484 | roll | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.070 | 3177 | 535.1 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 98.8 | 6.4 | 504 | 10555 | done | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.052 | 1776 | -549.4 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 78.3 | 7.6 | 520 | 10878 | roll | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.069 | 3183 | 537.0 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 71.2 | 9.7 | 524 | 10961 | done | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.054 | 1769 | -554.5 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 39.1 | 8.9 | 540 | 11287 | roll | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.068 | 3179 | 538.2 | 265.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 34.8 | 1.1 | 545 | 11537 | done | 1.47 | 0.20 | 0.035 | 2741 | 280.0 | 2.55 | 0.055 | 1767 | -553.7 | 443.5 | 139.65 | 0.775 | 1091 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | -10.81 | 11.90 | 0.027 | 39 | -227.1 | - | - | 2887 | - | 443.75 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||