Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.21 of 91.80 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.39% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 18.7 m at 19.2 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 48 - - - 1995 - -146.6 -70.05 - 3471 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -12.2 14 117 roll -1.66 12.20 0.166 2184 175.1 2.72 0.095 3410 520.2 -146.6 -2.33 - 3601 -55.8 - - - - - - - - - -
189 23.3 -11.2 29 194 done -1.66 - - 2184 - 2.62 0.060 1990 -542.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
391 47.0 -13.7 48 396 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.087 588 -519.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
452 55.8 -13.6 51 458 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1987 548.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
768 91.9 -8.7 67 777 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.080 589 -533.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
844 100.5 -11.7 70 849 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 1998 546.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1174 134.3 -9.7 101 1179 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.082 589 -521.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1212 138.0 -9.5 104 1218 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2000 546.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1558 177.4 -10.1 120 1562 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 591 -527.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1596 181.4 -10.9 120 1601 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2003 547.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1927 228.0 -14.8 129 1936 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.078 590 -543.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2020 237.7 -9.9 131 2025 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1997 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2344 278.0 -12.4 139 2349 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.079 590 -530.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2394 286.5 -17.9 140 2398 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1992 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2717 331.2 -9.8 148 2721 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.079 594 -523.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2750 334.2 -9.6 148 2755 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1998 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3086 358.4 -6.3 157 3090 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.077 588 -522.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3124 360.9 -6.9 157 3130 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2003 548.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3455 375.8 -3.4 166 3459 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 590 -533.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3544 379.6 -4.6 168 3549 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1997 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3873 394.3 -5.4 176 3877 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.076 592 -526.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3889 395.7 -7.6 176 3894 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2002 552.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4201 418.7 -8.7 184 4241 done -1.66 - - 2184 - - - 2003 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4566 456.0 -11.1 193 4571 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 589 -533.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4627 463.7 -12.3 194 4632 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1998 552.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4940 502.3 -12.4 202 4944 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 587 -532.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5023 512.1 -12.3 203 5028 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1996 552.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5353 545.5 -9.4 212 5358 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.075 596 -528.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5397 549.7 -9.9 213 5403 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1997 553.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5725 583.9 -10.8 221 5765 done -1.66 - - 2184 - - - 1997 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6091 623.9 -10.1 230 6095 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 589 -531.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6197 634.5 -10.5 232 6202 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2004 554.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6509 665.8 -9.8 240 6513 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.075 589 -530.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6525 667.3 -9.6 240 6530 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2004 554.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6837 689.0 -5.5 248 6842 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.076 595 -527.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6859 690.4 -6.9 248 6864 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1997 554.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7206 711.6 -7.0 257 7211 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 591 -526.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7239 714.4 -8.3 257 7244 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1994 554.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7575 745.7 -10.6 266 7580 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 589 -526.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7602 749.2 -13.2 266 7607 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1997 552.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7944 793.0 -12.7 275 7983 done -1.66 - - 2184 - - - 1998 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8309 830.0 -8.5 284 8313 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.074 589 -537.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8336 831.9 -7.1 284 8341 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2003 554.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8677 852.6 -5.5 293 8682 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.074 589 -529.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8744 856.3 -5.0 294 8749 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2001 553.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9093 870.6 -2.9 303 9101 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.075 585 -544.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9141 872.3 -3.4 304 9146 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1995 552.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9464 883.0 -4.2 312 9469 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 591 -525.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9548 888.0 -5.1 313 9553 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2002 553.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9878 912.6 -8.1 322 9883 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.076 595 -527.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9934 916.1 -5.5 323 9939 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 2000 551.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10252 941.6 -8.2 331 10256 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.077 590 -538.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10393 953.6 -7.5 334 10401 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.052 2003 565.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10714 974.2 -6.3 342 10719 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.079 578 -533.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10860 982.2 -4.8 345 10864 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.053 1994 548.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11139 990.7 2.4 352 11298 done -0.50 1.20 0.068 2438 211.7 - - 1994 - - 130.35 1.328 3000 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
11300 991.5 0.7 356 11442 roll 1.66 2.10 0.033 2926 232.4 2.78 0.071 3410 509.4 146.6 130.25 1.295 2402 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11452 984.5 10.0 359 11457 done 1.66 - - 2927 - 2.62 0.053 1999 -538.5 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11787 949.9 8.8 368 11792 roll 1.66 - - 2927 - 2.78 0.096 595 -505.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12047 925.3 8.9 373 12056 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.054 2007 558.1 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12380 894.5 12.2 382 12385 roll 1.66 - - 2926 - 2.75 0.083 592 -514.5 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12640 864.1 9.1 387 12649 done 1.66 - - 2926 - 2.47 0.050 2006 572.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12974 829.5 11.1 396 13013 done 1.66 - - 2927 - - - 2007 - 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13339 794.3 9.6 405 13344 roll 1.66 - - 2927 - 2.72 0.081 598 -518.0 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13585 767.0 12.3 410 13590 done 1.66 - - 2927 - 2.53 0.047 2001 554.5 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13932 728.1 11.4 419 13937 roll 1.66 - - 2927 - 2.70 0.078 581 -525.9 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14032 716.0 12.2 421 14037 done 1.66 - - 2927 - 2.55 0.045 2005 558.4 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14350 680.6 11.1 429 14390 done 1.66 - - 2927 - - - 2005 - 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14715 638.0 11.6 438 14720 roll 1.66 - - 2927 - 2.70 0.078 598 -521.1 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14799 627.5 12.4 439 14804 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.045 1996 559.2 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15129 590.1 11.2 448 15134 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.077 597 -524.0 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15235 577.1 12.3 450 15240 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 2000 561.2 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15547 541.9 11.4 458 15552 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.077 599 -524.7 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15682 525.3 12.2 461 15686 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 2001 560.8 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16010 489.9 10.0 469 16015 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.077 598 -525.5 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16178 472.6 10.4 472 16183 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1999 560.4 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16514 441.0 8.9 481 16518 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.074 591 -527.3 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16592 432.8 12.6 482 16597 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1998 562.8 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16927 395.2 10.9 491 16932 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.074 599 -527.9 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17084 376.8 11.5 494 17089 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1999 560.0 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17431 342.1 9.2 503 17471 done 1.66 - - 2927 - - - 2000 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17796 306.8 11.1 512 17836 done 1.66 - - 2927 - - - 2000 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18161 269.1 9.7 521 18201 done 1.66 - - 2926 - - - 2000 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18526 233.0 9.1 530 18531 roll 1.66 - - 2927 - 2.65 0.071 589 -532.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18582 226.7 11.1 531 18587 done 1.66 - - 2927 - 2.50 0.044 1995 562.4 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18899 192.9 10.1 539 18904 roll 1.66 - - 2927 - 2.62 0.071 598 -533.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19006 180.0 12.0 541 19011 done 1.66 - - 2927 - 2.47 0.044 1994 565.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19320 146.4 6.8 552 19355 roll 1.66 - - 2927 - 2.67 0.068 3400 526.6 180.0 28.00 0.798 2266 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
19389 140.3 10.0 558 19394 done 1.70 - - 2927 - 2.55 0.043 1994 -551.4 180.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19712 92.1 16.6 587 19731 done 1.70 - - 2927 - - - 1994 - 180.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20042 38.9 19.1 605 20047 roll 1.70 - - 2927 - 2.60 0.064 3400 540.8 180.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20092 28.2 21.9 609 20097 done 1.70 - - 2927 - 2.53 0.046 2000 -553.4 180.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -