Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 91.80 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.27 of 61.20 AH used of 10V (76.68% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -1.15 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 99 s • bottom range 6.6 m at 550.5 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 34 - - - 2015 - -117.3 -64.82 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 34.7 -53.7 2 163 roll -1.45 12.45 0.165 2281 180.5 2.50 0.045 3395 552.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
419 86.7 -12.1 6 426 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.042 2005 -556.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
793 131.0 -12.1 12 800 roll -1.45 - - 2281 - 2.55 0.051 3403 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
911 146.1 -12.5 13 918 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.041 2010 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1240 185.4 -11.8 19 1247 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.063 606 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1307 193.8 -13.8 19 1315 done -1.45 - - 2281 - 2.45 0.038 2001 569.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1617 228.8 -10.7 25 1625 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.061 613 -538.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1683 235.9 -11.1 25 1691 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.039 2012 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1993 268.7 -10.5 31 2054 done -1.45 - - 2281 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2377 311.2 -11.1 38 2417 done -1.45 - - 2281 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2743 352.6 -11.4 47 2782 done -1.45 - - 2281 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3107 390.9 -10.6 56 3115 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.066 606 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3145 394.8 -10.7 56 3152 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.043 2007 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3485 432.2 -10.9 65 3492 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.065 613 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3539 438.3 -11.1 66 3547 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.044 2009 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3867 470.6 -9.4 74 3874 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.064 3409 538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3934 477.8 -10.8 75 3941 done -1.45 - - 2281 - 2.55 0.051 2015 -546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4251 509.3 -9.6 83 4259 roll -1.45 - - 2281 - 2.65 0.072 603 -532.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4334 517.4 -10.0 84 4342 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.049 1999 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4675 547.7 -8.8 93 4683 roll -1.45 - - 2281 - 2.65 0.068 3410 532.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4716 550.5 8.6 93 4856 done -0.42 1.08 0.099 2504 206.5 - - 1762 - - 100.32 1.115 2166 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
4858 554.3 1.8 97 4965 roll 1.45 1.90 0.071 2914 215.8 2.83 0.080 352 -498.2 117.3 97.18 1.083 1687 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5040 547.4 6.8 100 5061 done 1.45 - - 2913 - 2.60 0.052 1756 540.0 133.7 12.75 1.142 1622 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
5386 523.1 6.6 109 5413 roll 1.47 - - 2913 - 2.65 0.063 3157 528.7 153.5 17.30 1.152 1540 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
5555 511.2 7.0 112 5569 done 1.49 - - 2914 - 2.62 0.061 1765 -531.3 164.8 8.75 1.197 1494 -5.3 0.237 - - - - - - - - -
5901 486.4 7.2 121 5916 roll 1.51 - - 2913 - 2.75 0.084 353 -513.5 171.6 5.25 1.259 1466 -5.3 0.218 - - - - - - - - -
5991 479.4 8.5 122 5999 done 1.51 - - 2913 - 2.60 0.053 1759 540.8 171.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
6324 452.5 8.1 131 6363 done 1.51 - - 2913 - - - 1761 - 171.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
6688 422.4 8.3 140 6695 roll 1.51 - - 2913 - 2.60 0.058 3168 541.2 171.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
6804 413.0 7.7 142 6811 done 1.51 - - 2913 - 2.60 0.055 1762 -540.8 171.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
7155 386.7 7.3 151 7162 roll 1.51 - - 2913 - 2.58 0.052 3170 545.7 175.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
7203 383.2 7.4 152 7211 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.051 1765 -544.6 176.7 2.83 1.266 1445 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
7537 358.0 7.8 160 7544 roll 1.52 - - 2913 - 2.55 0.050 3165 549.0 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
7649 348.7 8.4 162 7656 done 1.52 - - 2913 - 2.55 0.049 1765 -549.0 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
7964 322.9 8.1 170 7972 roll 1.52 - - 2914 - 2.55 0.048 3172 551.8 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8046 316.1 8.1 171 8054 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.048 1757 -548.4 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8386 290.0 7.6 179 8445 done 1.52 - - 2913 - - - 1756 - 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8748 263.7 7.1 185 8763 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.046 3174 545.4 185.5 7.35 1.055 1409 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
8844 256.4 7.6 186 8852 done 1.53 0.05 0.044 2951 760.0 2.58 0.045 1758 -548.8 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9196 224.4 9.3 192 9203 roll 1.53 - - 2951 - 2.62 0.067 354 -535.9 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9228 221.2 11.4 192 9235 done 1.53 - - 2951 - 2.50 0.039 1775 568.4 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9573 188.1 9.4 198 9581 roll 1.53 - - 2951 - 2.65 0.066 358 -534.7 185.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9640 181.3 10.5 198 9648 done 1.53 - - 2951 - 2.47 0.039 1758 566.8 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
9951 146.9 11.2 204 9958 roll 1.53 - - 2951 - 2.50 0.046 3156 559.2 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10066 134.0 10.9 205 10074 done 1.53 - - 2951 - 2.50 0.044 1763 -557.2 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10396 97.3 11.1 211 10403 roll 1.53 - - 2951 - 2.50 0.044 3162 559.6 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10496 86.0 12.0 212 10504 done 1.53 - - 2951 - 2.50 0.043 1769 -557.2 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10842 50.4 10.2 218 10850 roll 1.53 - - 2951 - 2.50 0.044 3163 557.6 185.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10952 37.7 9.8 219 10960 done 1.53 - - 2951 - 2.50 0.043 1768 -558.0 185.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11287 5.3 9.9 225 11295 roll 1.53 - - 2951 - 2.50 0.044 3162 557.6 185.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -