prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.37 of 91.80 AH used of 24V (85.43% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 109.7 m at 625.5 m, depth 735 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 102 | VBD | -1.81 | - | - | 29 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | -81.15 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.1 | -5.6 | 4 | 128 | roll | -1.81 | 10.25 | 0.130 | 1973 | 189.7 | 2.55 | 0.054 | 1114 | -553.3 | -146.6 | -2.12 | - | 3514 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 52.0 | -14.9 | 16 | 387 | done | -1.74 | 0.10 | 0.111 | 1991 | 180.0 | 2.45 | 0.039 | 2515 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 94.1 | -13.6 | 32 | 707 | done | -1.67 | 0.10 | 0.103 | 2009 | 180.0 | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 128.3 | -10.6 | 47 | 1014 | done | -1.67 | - | - | 2010 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 160.9 | -11.5 | 62 | 1323 | done | -1.67 | - | - | 2010 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 197.7 | -12.3 | 77 | 1632 | done | -1.67 | - | - | 2010 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 235.1 | -12.3 | 92 | 1942 | done | -1.67 | - | - | 2010 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 277.4 | -14.0 | 107 | 2252 | done | -1.67 | - | - | 2010 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 318.1 | -12.5 | 122 | 2563 | roll | -1.67 | - | - | 2009 | - | 2.10 | 0.061 | 3696 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 334.9 | -12.4 | 127 | 2695 | done | -1.62 | - | - | 2010 | - | 2.03 | 0.035 | 2502 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 369.7 | -10.3 | 143 | 3006 | done | -1.62 | - | - | 2010 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 400.1 | -9.5 | 158 | 3319 | roll | -1.62 | - | - | 2010 | - | 2.15 | 0.063 | 3686 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 407.2 | -10.2 | 161 | 3389 | done | -1.57 | 0.10 | 0.101 | 2029 | 190.0 | 2.00 | 0.036 | 2513 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 437.2 | -8.9 | 177 | 3719 | done | -1.57 | - | - | 2029 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 467.2 | -10.4 | 192 | 4030 | roll | -1.57 | - | - | 2029 | - | 2.17 | 0.072 | 3686 | 540.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 474.3 | -11.5 | 194 | 4095 | done | -1.57 | - | - | 2028 | - | 2.03 | 0.040 | 2516 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 508.8 | -10.5 | 210 | 4406 | done | -1.57 | - | - | 2029 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 541.3 | -11.1 | 225 | 4715 | done | -1.57 | - | - | 2028 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 574.7 | -9.9 | 240 | 5025 | done | -1.57 | - | - | 2029 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 603.9 | -9.8 | 255 | 5334 | done | -1.57 | - | - | 2029 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 629.0 | -5.8 | 270 | 5644 | done | -1.61 | - | - | 2029 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 653.7 | -9.5 | 285 | 5953 | done | -1.61 | - | - | 2029 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 686.8 | -10.7 | 300 | 6262 | done | -1.66 | - | - | 2029 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 717.0 | -11.3 | 315 | 6574 | roll | -1.66 | - | - | 2029 | - | 2.25 | 0.091 | 3690 | 523.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6673 | 725.5 | 9.2 | 319 | 6811 | done | -0.45 | 1.12 | 0.079 | 2269 | 214.3 | - | - | 2316 | - | - | 131.48 | 1.280 | 2915 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | 728.0 | - | 326 | 6950 | done | 1.81 | 2.25 | 0.051 | 2771 | 223.1 | - | - | 2316 | - | 146.6 | 130.15 | 1.238 | 2317 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 697.5 | 9.8 | 347 | 7258 | roll | 1.76 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.079 | 3684 | 522.1 | 150.1 | 4.35 | 0.811 | 2303 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 691.8 | 9.5 | 349 | 7327 | done | 1.64 | 0.20 | 0.102 | 2734 | -185.0 | 2.47 | 0.049 | 2312 | -555.5 | 159.8 | 10.60 | 1.101 | 2263 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 662.8 | 10.2 | 366 | 7648 | roll | 1.64 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.077 | 3692 | 526.7 | 159.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 652.6 | 11.7 | 370 | 7733 | done | 1.64 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.048 | 2312 | -558.7 | 159.8 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 623.5 | 7.5 | 386 | 8111 | roll | 1.71 | - | - | 2733 | - | 2.70 | 0.070 | 912 | -518.5 | 214.2 | 48.45 | 1.228 | 2041 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 603.9 | 8.8 | 397 | 8330 | done | 1.79 | 0.15 | 0.072 | 2765 | 213.3 | 2.58 | 0.056 | 2319 | 545.3 | 240.0 | 24.08 | 1.188 | 1935 | -4.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 562.2 | 11.2 | 414 | 8656 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2319 | - | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 530.1 | 11.3 | 429 | 8965 | roll | 1.79 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.059 | 899 | -546.2 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 510.7 | 12.9 | 436 | 9122 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.048 | 2326 | 559.6 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 476.1 | 10.5 | 452 | 9440 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2326 | - | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 440.3 | 12.3 | 467 | 9749 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2326 | - | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 399.2 | 13.6 | 482 | 10059 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2326 | - | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 358.1 | 13.4 | 497 | 10371 | roll | 1.79 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.060 | 3705 | 558.3 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 350.9 | 14.3 | 499 | 10421 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.036 | 2297 | -581.8 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 310.5 | 13.0 | 514 | 10734 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2297 | - | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 271.5 | 13.0 | 529 | 11044 | done | 1.79 | - | - | 2764 | - | - | - | 2297 | - | 240.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 231.7 | 12.1 | 544 | 11353 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2297 | - | 240.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 196.2 | 11.8 | 559 | 11662 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2297 | - | 240.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 160.5 | 10.5 | 574 | 11971 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2296 | - | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 122.1 | 14.0 | 589 | 12281 | done | 1.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2296 | - | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 77.9 | 13.3 | 604 | 12593 | roll | 1.79 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.055 | 3703 | 556.1 | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 66.3 | 14.6 | 607 | 12675 | done | 1.79 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.035 | 2309 | -585.7 | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 24.5 | 13.1 | 623 | 12988 | done | 1.84 | - | - | 2764 | - | - | - | 2307 | - | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 2541 | - | 300.00 | 52.60 | 0.763 | 1692 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||