prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.53 of 91.80 AH used of 24V (46.05% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.67% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.82 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.3 m at 18.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 93.2 m at 476.5 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 631 | - | - | - | 1817 | - | -116.8 | -8.02 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 7.75 | - | 2010 | 177.9 | 2.97 | - | 3502 | 567.3 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 26.4 | -8.8 | 40 | 311 | done | -1.49 | 0.45 | - | 1891 | -264.4 | 3.28 | - | 1841 | -506.4 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 79.3 | -14.5 | 101 | 680 | done | -1.58 | 0.43 | - | 2002 | 258.1 | - | - | 1841 | - | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 111.2 | -8.9 | 144 | 1025 | roll | -1.32 | - | - | 2007 | - | 3.08 | - | 520 | -428.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 116.7 | -9.1 | 146 | 1088 | done | -1.39 | 0.50 | - | 1896 | -222.0 | 2.62 | - | 2199 | 640.8 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 161.8 | -14.5 | 162 | 1406 | roll | -1.61 | - | - | 1904 | - | 3.35 | - | 402 | -536.4 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 173.0 | -12.6 | 165 | 1491 | done | -1.36 | 0.55 | - | 2005 | 183.6 | 2.97 | - | 1878 | 497.0 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 203.1 | -8.8 | 181 | 1808 | roll | -1.33 | 0.15 | - | 1940 | -433.3 | 2.47 | - | 531 | -545.3 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 210.2 | -11.7 | 184 | 1880 | done | -1.42 | - | - | 1948 | - | 2.83 | - | 2093 | 551.9 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 248.2 | -11.4 | 200 | 2217 | roll | -1.48 | - | - | 1943 | - | 2.38 | - | 582 | -634.9 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 253.4 | -11.2 | 201 | 2254 | done | -1.41 | 0.05 | 0.001 | 1954 | 220.0 | 2.67 | - | 1883 | 487.3 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 289.4 | -11.4 | 216 | 2578 | roll | -1.47 | - | - | 1943 | - | 2.55 | - | 326 | -610.6 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 295.0 | -11.3 | 218 | 2622 | done | -1.40 | - | - | 1942 | - | 2.85 | - | 1979 | 580.0 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 333.0 | -11.4 | 234 | 2956 | roll | -1.63 | 0.47 | - | 1845 | -206.4 | 3.03 | - | 302 | -553.5 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 345.3 | -18.1 | 237 | 3033 | done | -1.56 | 0.70 | - | 1961 | 165.7 | 2.42 | - | 1795 | 616.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 384.4 | -11.5 | 253 | 3361 | roll | -1.31 | 0.22 | - | 2004 | 195.5 | 3.03 | - | 3466 | 551.5 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 390.6 | -8.8 | 255 | 3425 | done | -1.23 | - | - | 2016 | - | 3.83 | - | 1447 | -527.2 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 418.7 | -8.8 | 271 | 3750 | roll | -1.32 | 0.05 | - | 1940 | -1520.0 | 3.75 | - | 3448 | 533.6 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 451.9 | -11.4 | 283 | 4035 | done | -1.41 | - | - | 1946 | - | 3.15 | - | 1564 | -598.1 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 488.3 | -11.5 | 298 | 4362 | roll | -1.33 | 0.17 | - | 1942 | -23.5 | 3.38 | - | 3423 | 550.0 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 521.8 | -11.6 | 307 | 4649 | done | -1.27 | 0.52 | - | 2086 | 276.9 | 3.78 | - | 1588 | -485.4 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 543.8 | -6.5 | 315 | 4971 | roll | -1.19 | 0.43 | - | 1942 | -334.9 | 3.25 | - | 3287 | 522.8 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | 560.1 | 11.8 | 318 | 5135 | done | -0.25 | 1.90 | - | 2239 | 156.3 | - | - | 1958 | - | - | 14.55 | - | 2244 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | 562.8 | - | 318 | 5156 | done | 1.49 | 1.77 | - | 2670 | 243.5 | - | - | 1961 | - | 116.8 | 10.93 | - | 1769 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 490.4 | 24.3 | 327 | 5470 | roll | 1.49 | 0.77 | - | 2495 | -227.3 | 3.22 | - | 269 | -525.5 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 485.2 | 20.1 | 328 | 5494 | done | 1.08 | - | - | 2514 | - | 3.20 | - | 1944 | 523.4 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 447.3 | 11.5 | 344 | 5836 | done | 1.12 | - | - | 2488 | - | - | - | 1958 | - | 145.3 | 3.15 | - | 1644 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 401.3 | 13.5 | 360 | 6155 | done | 1.30 | 0.45 | - | 2637 | 331.1 | - | - | 1951 | - | 147.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 332.0 | 21.3 | 375 | 6468 | roll | 1.33 | 0.35 | - | 2488 | -425.7 | 2.83 | - | 276 | -591.9 | 147.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 324.9 | 12.5 | 376 | 6509 | done | 1.13 | - | - | 2508 | - | 3.72 | - | 2108 | 492.5 | 163.0 | 1.67 | 0.001 | 1566 | -44.9 | 1510.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 282.2 | 13.6 | 392 | 6834 | roll | 1.49 | 0.57 | - | 2631 | 215.8 | 3.65 | - | 266 | -504.7 | 165.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 268.3 | 23.3 | 394 | 6895 | done | 1.63 | 0.03 | - | 2640 | 300.0 | 3.20 | - | 2011 | 545.3 | 165.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 192.8 | 23.4 | 410 | 7220 | roll | 1.70 | 0.03 | - | 2626 | -466.7 | 2.88 | - | 528 | -514.9 | 165.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 180.5 | 24.2 | 412 | 7266 | done | 1.48 | 0.52 | - | 2518 | -207.7 | 2.95 | - | 2036 | 511.2 | 165.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 130.9 | 14.3 | 428 | 7602 | roll | 1.48 | 0.50 | - | 2644 | 252.0 | 3.25 | - | 383 | -508.6 | 165.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 119.6 | 24.8 | 430 | 7651 | done | 1.58 | 0.10 | - | 2629 | -150.0 | 2.47 | - | 1690 | 529.1 | 165.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 34.0 | 23.7 | 478 | 8008 | roll | 1.61 | - | - | 2644 | - | 3.25 | - | 3414 | 530.5 | 165.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 637 | - | - | - | 1732 | - | 452.82 | 17.95 | - | 402 | -65.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||