NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 214.90 of 350.00 AH used of 24V (38.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 done -0.78 - - 179 - - - 2359 - -97.3 -86.50 - 3298 - - - - - - - - 14.79 12.59 14.65
108 1.3 - 1 121 done -0.78 11.70 0.351 2961 237.8 - - 2359 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
382 66.0 -19.3 6 383 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
680 113.0 -14.9 11 681 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
980 148.3 -12.2 16 981 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 180.7 -10.9 21 1281 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 211.9 -10.3 26 1582 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1880 238.4 -8.8 31 1881 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
2180 262.5 -7.9 36 2181 done -0.78 - - 2962 - - - 2359 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2480 291.6 -9.9 41 2484 roll -0.78 - - 2961 - 2.62 0.117 3759 534.4 -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 13.78 15.02
2710 316.2 -10.5 87 2715 done -0.78 - - 2961 - 2.58 0.091 2345 -548.1 -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.09 13.88 14.16
3018 348.1 -10.4 93 3020 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3317 378.4 -10.2 98 3318 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3617 409.8 -10.6 103 3618 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3917 443.7 -11.2 108 3918 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4218 472.5 -9.4 113 4219 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4517 497.2 -8.2 118 4518 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4817 524.0 -9.1 123 4818 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5117 553.6 -9.9 128 5118 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5418 582.2 -9.4 133 5419 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5717 609.9 -9.1 138 5719 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
6017 635.6 -8.5 143 6018 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6317 662.6 -9.1 148 6318 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6618 690.9 -9.4 153 6619 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6917 719.8 -9.6 158 6919 done -0.78 - - 2959 - - - 2345 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7217 748.2 -9.4 163 7218 done -0.78 - - 2959 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7517 775.6 -9.1 168 7518 done -0.78 - - 2959 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7818 799.5 -7.9 173 7820 done -0.78 - - 2959 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8117 821.4 -7.2 178 8118 done -0.78 - - 2958 - - - 2345 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8417 844.1 -7.7 183 8418 done -0.78 - - 2959 - - - 2345 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8717 868.6 -8.2 188 8724 roll -0.78 - - 2961 - 2.72 0.114 3754 518.0 -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.98 13.43 15.00
8950 889.8 -9.3 235 8957 done -0.78 - - 2960 - 2.67 0.098 2348 -526.6 -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 13.88 13.64 13.97
9258 917.0 -8.9 241 9260 done -0.78 - - 2961 - - - 2348 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9557 942.6 -8.5 246 9559 done -0.78 - - 2961 - - - 2348 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9857 966.4 -7.9 251 9858 done -0.78 - - 2961 - - - 2348 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10157 989.3 -7.5 256 10158 done -0.78 - - 2961 - - - 2348 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10214 begin apogee
10221 993.6 -7.4 257 10313 done -0.19 0.68 0.196 3155 285.3 - - 2348 - - 89.12 2.143 2899 -4.2 0.380 - - - - - - 13.55 13.86 12.69
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin loiter
10579 994.9 0.6 263 10580 done -0.20 - - 3155 - - - 2348 - -6.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10877 991.4 1.2 268 10878 done -0.20 - - 3156 - - - 2348 - -6.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11177 989.2 0.7 273 11179 done -0.22 - - 3155 - - - 2348 - -14.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11478 988.1 0.3 278 11479 done -0.22 - - 3156 - - - 2348 - -18.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
11779 987.0 0.3 283 11780 done -0.23 - - 3155 - - - 2348 - -22.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12077 984.6 0.8 288 12079 done -0.25 - - 3155 - - - 2348 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12377 980.7 1.3 293 12378 done -0.25 - - 3155 - - - 2348 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12677 976.7 1.3 298 12678 done -0.25 - - 3155 - - - 2348 - -32.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12979 974.2 0.8 303 12980 done -0.27 - - 3156 - - - 2348 - -41.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13277 974.4 -0.2 308 13278 done -0.27 - - 3155 - - - 2348 - -39.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13577 978.1 -1.3 313 13579 done -0.24 - - 3155 - - - 2348 - -24.5 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13878 983.0 -1.7 318 13879 done -0.20 - - 3156 - - - 2348 - -5.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14179 985.8 -0.8 323 14180 done -0.18 - - 3155 - - - 2348 - 4.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14477 983.5 0.9 328 14478 done -0.20 - - 3155 - - - 2348 - -5.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14777 977.3 2.2 333 14778 done -0.20 - - 3154 - - - 2348 - -5.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15077 970.1 2.4 338 15078 done -0.20 - - 3155 - - - 2348 - -5.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15378 965.7 1.4 343 15384 roll -0.20 - - 3156 - 2.72 0.116 3755 517.3 -5.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
15493 965.2 -0.2 366 15500 done -0.19 - - 3156 - 2.65 0.091 2332 -537.0 -4.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.16
15799 967.1 -0.8 372 15800 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 5.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16097 970.8 -1.2 377 16118 done -0.14 - - 3155 - - - 2332 - 19.3 18.90 1.997 2820 -3.5 0.331 - - - - - - 14.95 14.20 13.06
16399 967.9 1.2 382 16400 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16697 961.8 2.1 387 16698 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
16997 952.7 3.2 392 16998 done -0.14 - - 3155 - - - 2332 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17297 941.7 3.7 397 17298 done -0.14 - - 3155 - - - 2332 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
17599 931.3 3.4 402 17600 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
17897 923.0 2.6 407 17898 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18197 917.3 1.9 412 18198 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18497 913.2 1.3 417 18498 done -0.14 - - 3156 - - - 2332 - 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18799 909.5 1.2 422 18805 roll -0.14 - - 3156 - 2.72 0.112 3756 523.5 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 13.79 14.96
19011 906.5 1.2 465 19015 done -0.14 - - 3156 - 2.58 0.083 2341 -548.4 19.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
19340 900.8 1.9 475 19341 done -0.14 - - 3156 - - - 2341 - 19.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19638 894.7 2.1 480 19639 done -0.14 - - 3155 - - - 2341 - 19.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19938 889.1 1.8 485 19939 done -0.14 - - 3156 - - - 2341 - 19.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20239 885.2 1.2 490 20240 done -0.14 - - 3156 - - - 2341 - 19.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
20540 883.5 0.5 495 20541 done -0.16 - - 3156 - - - 2341 - 13.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
20839 882.6 0.3 500 20840 done -0.16 - - 3155 - - - 2341 - 10.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21139 880.1 0.9 505 21140 done -0.19 - - 3156 - - - 2341 - -0.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21439 875.0 1.8 510 21440 done -0.19 - - 3156 - - - 2341 - -0.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21740 868.6 2.2 515 21741 done -0.19 - - 3156 - - - 2341 - -0.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22038 862.0 2.1 520 22045 roll -0.19 - - 3156 - 2.72 0.125 938 -515.8 -0.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
22236 858.1 1.6 560 22241 done -0.19 - - 3156 - 2.53 0.062 2353 559.3 -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
22574 852.4 1.7 572 22575 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
22874 848.2 1.4 577 22875 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23174 845.0 1.1 582 23175 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23475 841.3 1.3 587 23476 done -0.19 - - 3155 - - - 2353 - -0.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23774 836.8 1.5 592 23775 done -0.19 - - 3155 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24074 831.6 1.8 597 24075 done -0.19 - - 3155 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24374 827.0 1.5 602 24375 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24675 822.8 1.4 607 24676 done -0.19 - - 3155 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24974 818.5 1.4 612 24975 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25274 813.2 1.8 617 25275 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25574 806.2 2.4 622 25575 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25875 798.1 2.7 627 25876 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26174 790.4 2.6 632 26175 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26474 784.1 2.0 637 26475 done -0.19 - - 3156 - - - 2353 - -0.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26774 780.8 1.0 642 26776 done -0.21 - - 3156 - - - 2353 - -11.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27075 779.1 0.5 647 27077 done -0.22 - - 3155 - - - 2353 - -16.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27374 778.5 0.2 652 27375 done -0.23 - - 3156 - - - 2353 - -18.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27674 776.3 0.8 657 27675 done -0.25 - - 3156 - - - 2353 - -28.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27974 770.6 1.9 662 27975 done -0.25 - - 3156 - - - 2353 - -28.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28275 762.1 2.9 667 28276 done -0.25 - - 3156 - - - 2353 - -28.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28574 752.7 3.1 672 28575 done -0.25 - - 3156 - - - 2353 - -28.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28874 745.9 2.1 677 28875 done -0.25 - - 3156 - - - 2352 - -28.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29174 743.1 0.8 682 29176 done -0.26 - - 3156 - - - 2353 - -37.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29476 743.3 -0.1 687 29477 done -0.26 - - 3156 - - - 2353 - -36.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
29774 744.2 -0.3 692 29775 done -0.26 - - 3155 - - - 2353 - -33.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30074 743.2 0.4 697 30075 done -0.27 - - 3155 - - - 2353 - -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30374 739.6 1.3 702 30375 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30675 733.7 2.1 707 30676 done -0.27 - - 3155 - - - 2354 - -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30974 726.4 2.4 712 30975 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31274 719.8 2.1 717 31275 done -0.27 - - 3155 - - - 2353 - -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31574 715.0 1.5 722 31580 roll -0.27 - - 3156 - 2.72 0.110 941 -519.1 -37.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
31808 714.1 -0.1 769 31815 done -0.26 - - 3156 - 2.55 0.061 2364 558.0 -36.7 - - 2812 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
32114 714.6 -0.2 775 32115 done -0.26 - - 3156 - - - 2364 - -34.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32416 713.5 0.5 780 32417 done -0.27 - - 3156 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32714 709.2 1.5 785 32715 done -0.27 - - 3156 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
33014 704.6 1.5 790 33015 done -0.27 - - 3155 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33314 700.8 1.2 795 33315 done -0.27 - - 3156 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33615 696.4 1.5 800 33616 done -0.27 - - 3156 - - - 2364 - -39.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33914 692.0 1.5 805 33915 done -0.27 - - 3155 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34214 687.7 1.4 810 34215 done -0.27 - - 3155 - - - 2364 - -39.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34514 684.7 1.0 815 34515 done -0.29 - - 3156 - - - 2364 - -50.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34816 682.7 0.7 820 34818 done -0.31 0.12 0.125 3101 -458.3 - - 2364 - -58.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.50
35114 681.8 0.3 825 35115 done -0.31 - - 3101 - - - 2364 - -61.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35415 680.0 0.7 830 35416 done -0.33 - - 3101 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35714 676.1 1.4 835 35715 done -0.33 - - 3101 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36015 671.0 1.7 840 36016 done -0.33 - - 3100 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36314 666.6 1.4 845 36315 done -0.33 - - 3101 - - - 2364 - -68.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36614 663.0 1.1 850 36615 done -0.33 - - 3101 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36914 659.9 1.0 855 36915 done -0.33 - - 3101 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37215 656.9 1.1 860 37216 done -0.33 - - 3100 - - - 2364 - -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37514 653.7 1.0 865 37518 roll -0.33 - - 3100 - 2.65 0.107 3756 525.3 -68.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
37745 651.9 0.6 911 37749 done -0.34 - - 3100 - 2.60 0.079 2343 -543.5 -75.3 - - 2812 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
38053 649.9 0.6 917 38054 done -0.36 - - 3100 - - - 2343 - -82.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38352 648.0 0.7 922 38353 done -0.38 - - 3100 - - - 2343 - -90.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38652 646.0 0.7 927 38653 done -0.39 - - 3100 - - - 2344 - -98.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38952 644.1 0.6 932 38953 done -0.41 - - 3100 - - - 2344 - -104.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39253 642.5 0.5 937 39254 done -0.42 - - 3100 - - - 2343 - -110.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39552 641.0 0.5 942 39553 done -0.43 - - 3100 - - - 2344 - -116.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39852 639.2 0.6 947 39853 done -0.45 - - 3100 - - - 2343 - -123.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
40152 638.2 0.3 952 40153 done -0.45 - - 3100 - - - 2343 - -126.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40453 638.1 - 957 40454 done -0.45 - - 3100 - - - 2343 - -126.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40752 637.5 0.2 962 40753 done -0.46 - - 3100 - - - 2344 - -129.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41052 635.2 0.8 967 41054 done -0.48 0.15 0.119 3033 -446.7 - - 2343 - -138.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
41351 630.7 1.5 972 41353 done -0.48 0.12 0.220 3061 233.3 - - 2343 - -138.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.12 14.17 14.15
41653 626.3 1.4 977 41654 done -0.48 - - 3061 - - - 2343 - -138.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
41952 623.7 0.8 982 41953 done -0.50 - - 3061 - - - 2343 - -148.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42252 622.4 0.4 987 42253 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -152.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42552 622.2 0.1 992 42553 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -153.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
42853 622.2 - 997 42854 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -153.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43152 622.0 - 1002 43153 done -0.51 - - 3060 - - - 2343 - -153.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43452 621.5 0.2 1007 43453 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -155.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43752 621.1 0.2 1012 43753 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -157.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44053 620.6 0.2 1017 44054 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -158.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44352 620.5 - 1022 44353 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -159.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44652 621.2 -0.3 1027 44653 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -155.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44952 621.8 -0.2 1032 44953 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -153.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45253 621.0 0.3 1037 45254 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -157.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45552 618.3 1.0 1042 45553 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -157.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45851 613.4 1.7 1047 45853 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -157.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46151 610.0 1.0 1052 46153 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -157.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46453 610.1 -0.2 1057 46454 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -155.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
46752 612.8 -0.9 1062 46753 done -0.49 - - 3061 - - - 2343 - -145.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47052 614.1 -0.4 1067 47053 done -0.48 - - 3061 - - - 2343 - -140.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47352 612.7 0.5 1072 47353 done -0.49 - - 3061 - - - 2343 - -146.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47653 610.3 0.9 1077 47654 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -156.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47952 608.1 0.8 1082 47953 done -0.53 - - 3061 - - - 2343 - -165.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48252 606.1 0.7 1087 48253 done -0.55 - - 3061 - - - 2343 - -172.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48552 605.9 - 1092 48553 done -0.55 - - 3061 - - - 2343 - -172.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48853 606.7 -0.4 1097 48854 done -0.54 - - 3061 - - - 2343 - -168.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49152 606.8 - 1102 49153 done -0.54 - - 3061 - - - 2343 - -168.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49452 606.7 - 1107 49453 done -0.54 - - 3061 - - - 2343 - -168.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49752 608.3 -0.5 1112 49753 done -0.53 - - 3061 - - - 2343 - -162.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50053 610.7 -0.8 1117 50054 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -152.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50352 612.9 -0.7 1122 50354 done -0.49 - - 3061 - - - 2343 - -145.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50652 612.8 0.2 1127 50653 done -0.50 - - 3061 - - - 2343 - -147.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50952 610.0 1.0 1132 50953 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -158.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51253 606.8 1.1 1137 51254 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -158.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51552 604.6 0.7 1142 51553 done -0.54 - - 3061 - - - 2344 - -166.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51852 603.9 0.2 1147 51853 done -0.54 - - 3061 - - - 2343 - -168.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52152 604.2 -0.1 1152 52153 done -0.54 - - 3061 - - - 2343 - -166.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
52453 605.2 -0.3 1157 52454 done -0.53 - - 3061 - - - 2343 - -163.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52752 606.3 -0.4 1162 52753 done -0.52 - - 3061 - - - 2343 - -159.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53052 605.5 0.3 1167 53053 done -0.53 - - 3061 - - - 2343 - -162.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53351 602.7 1.0 1172 53353 done -0.53 - - 3061 - - - 2343 - -162.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53653 599.9 0.9 1177 53654 done -0.55 - - 3061 - - - 2343 - -172.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53952 600.0 -0.1 1182 53953 done -0.55 - - 3061 - - - 2343 - -171.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54252 603.6 -1.3 1187 54253 done -0.51 - - 3061 - - - 2343 - -156.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54552 608.9 -1.8 1192 54553 done -0.47 - - 3061 - - - 2343 - -136.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54853 612.4 -1.1 1197 54854 done -0.45 - - 3061 - - - 2343 - -123.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55152 611.1 0.6 1202 55153 done -0.46 - - 3061 - - - 2343 - -130.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55451 605.3 2.2 1207 55453 done -0.46 - - 3061 - - - 2343 - -130.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55751 598.0 2.3 1212 55753 done -0.46 - - 3061 - - - 2343 - -130.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56053 594.5 1.0 1217 56054 done -0.46 - - 3061 - - - 2343 - -130.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56352 595.1 -0.3 1222 56353 done -0.45 - - 3061 - - - 2343 - -126.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56652 597.1 -0.6 1227 56653 done -0.44 - - 3061 - - - 2343 - -119.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56952 598.1 -0.3 1232 56953 done -0.43 - - 3060 - - - 2343 - -115.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57253 597.5 0.3 1237 57254 done -0.44 - - 3061 - - - 2343 - -119.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
57552 595.8 0.7 1242 57553 done -0.45 - - 3061 - - - 2343 - -126.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57852 593.8 0.6 1247 57853 done -0.47 - - 3061 - - - 2343 - -133.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58152 593.3 0.1 1252 58153 done -0.47 - - 3061 - - - 2343 - -134.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58453 594.8 -0.6 1257 58455 done -0.45 - - 3061 - - - 2343 - -127.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58752 596.5 -0.6 1262 58753 done -0.44 - - 3061 - - - 2344 - -121.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59052 597.0 -0.1 1267 59053 done -0.44 - - 3061 - - - 2343 - -119.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59352 598.4 -0.5 1272 59353 done -0.43 - - 3061 - - - 2343 - -114.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59653 600.5 -0.7 1277 59654 done -0.41 - - 3061 - - - 2343 - -105.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59952 602.0 -0.4 1282 59954 done -0.40 - - 3061 - - - 2343 - -100.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60252 601.0 0.5 1287 60253 done -0.41 - - 3061 - - - 2343 - -106.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60552 598.9 0.6 1292 60553 done -0.42 - - 3060 - - - 2343 - -113.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60853 598.7 - 1297 60854 done -0.43 - - 3061 - - - 2343 - -113.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61152 601.2 -0.9 1302 61153 done -0.40 - - 3061 - - - 2343 - -104.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61452 604.4 -1.1 1307 61454 done -0.38 0.10 0.257 3084 230.0 - - 2343 - -91.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.23 14.23 14.22
61752 606.7 -0.7 1312 61753 done -0.36 - - 3084 - - - 2343 - -83.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62053 606.7 - 1317 62054 done -0.36 - - 3084 - - - 2343 - -83.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62352 606.1 0.2 1322 62353 done -0.37 - - 3084 - - - 2343 - -85.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62652 606.8 -0.2 1327 62653 done -0.36 - - 3084 - - - 2343 - -82.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62952 607.3 -0.2 1332 62953 done -0.36 - - 3084 - - - 2343 - -80.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63253 607.8 -0.2 1337 63254 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -79.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63552 607.9 - 1342 63553 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -79.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63852 608.2 -0.1 1347 63853 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -78.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64152 608.6 -0.2 1352 64153 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -76.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64453 609.1 -0.2 1357 64454 done -0.34 - - 3084 - - - 2343 - -74.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64752 607.7 0.5 1362 64753 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -80.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65051 604.5 1.1 1367 65053 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -80.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65352 602.2 0.7 1372 65353 done -0.37 - - 3084 - - - 2343 - -88.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65653 601.0 0.4 1377 65654 done -0.38 - - 3084 - - - 2344 - -92.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65952 600.7 0.1 1382 65953 done -0.38 - - 3084 - - - 2343 - -93.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66252 602.5 -0.6 1387 66253 done -0.37 - - 3084 - - - 2343 - -86.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
66552 605.0 -0.8 1392 66553 done -0.35 - - 3084 - - - 2343 - -77.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66853 607.1 -0.7 1397 66854 done -0.33 - - 3084 - - - 2343 - -69.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67152 609.0 -0.7 1402 67154 done -0.32 0.12 0.215 3119 291.7 - - 2343 - -61.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.15 14.19 14.17
67452 610.7 -0.5 1407 67453 done -0.30 - - 3119 - - - 2343 - -55.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67752 612.6 -0.7 1412 67753 done -0.29 - - 3119 - - - 2343 - -47.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67929 end loiter: LOITER_COMPLETE
67929 begin climb
67931 613.6 - 1415 68016 done 0.78 1.10 0.140 3465 314.5 - - 2343 - 97.3 75.32 1.853 2503 -4.1 0.265 - - - - 1 - 13.61 13.84 12.74
68293 598.2 5.0 1421 68295 done 0.88 0.12 0.124 3520 458.3 - - 2343 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.39
68592 579.3 6.3 1426 68593 done 0.88 - - 3520 - - - 2343 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
68891 558.4 7.0 1431 68893 done 0.88 - - 3520 - - - 2343 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69191 537.2 7.1 1436 69193 done 0.88 - - 3519 - - - 2343 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69493 517.2 6.6 1441 69494 done 0.88 - - 3519 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69792 499.2 6.0 1446 69793 done 0.88 - - 3520 - - - 2343 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70091 481.5 5.9 1451 70093 done 0.88 - - 3519 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70392 464.5 5.7 1456 70393 done 0.92 - - 3519 - - - 2342 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70693 448.0 5.4 1461 70694 done 0.99 - - 3519 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
70992 432.0 5.3 1466 70994 done 1.06 0.12 0.126 3572 441.7 - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
71291 411.0 7.1 1471 71293 done 1.06 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71591 389.3 7.2 1476 71593 done 1.06 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71893 369.0 6.7 1481 71894 done 1.06 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72192 351.4 5.8 1486 72193 done 1.09 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72491 333.3 6.0 1491 72493 done 1.09 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
72791 312.7 6.9 1496 72793 done 1.09 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73093 290.4 7.4 1501 73094 done 1.09 - - 3572 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
73392 267.7 7.6 1506 73397 roll 1.09 - - 3573 - 2.72 0.135 952 -511.4 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
73625 250.2 6.9 1553 73632 done 1.09 - - 3573 - 2.50 0.065 2346 557.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
73931 228.2 7.2 1559 73933 done 1.09 - - 3573 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
74231 208.4 6.7 1564 74233 done 1.09 - - 3573 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74533 189.9 6.1 1569 74534 done 1.09 - - 3573 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
74832 170.9 6.6 1574 74833 done 1.09 - - 3573 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75132 157.0 4.5 1579 75134 done 1.22 0.12 0.120 3634 508.3 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
75432 141.2 5.7 1584 75433 done 1.27 - - 3634 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75733 135.7 0.7 1589 75793 done 1.40 0.10 0.141 3691 570.0 - - 2345 - 161.9 57.28 1.024 2240 -4.5 0.116 - - - - - - 14.57 14.10 13.31
76093 112.0 7.4 1595 76094 done 1.40 - - 3691 - - - 2346 - 161.9 - - 2232 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
76392 95.9 4.7 1600 76393 done 1.52 - - 3691 - - - 2346 - 161.9 - - 2231 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
76692 90.5 1.4 1605 76739 done 1.64 0.17 0.102 3768 452.9 - - 2346 - 218.5 44.97 0.933 2008 -5.0 0.094 - - - - - - 14.42 14.18 13.44
76994 66.0 8.8 1610 76995 done 1.64 - - 3768 - - - 2346 - 218.5 - - 2000 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
77291 34.8 10.2 1615 77293 done 1.64 - - 3768 - - - 2346 - 218.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
77591 3.8 10.3 1620 77593 done 1.64 - - 3768 - - - 2346 - 218.5 - - 1977 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
77649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77649 begin surface coast
77710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77710 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.41 9.52 0.060 183 19.2 - - 2348 - 450.12 102.15 0.073 1065 10.4 -0.010 - - - - - -