NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.68 of 350.00 AH used of 24V (37.52% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 116 done -0.39 - - 72 - - - 1953 - -107.1 -77.47 - 3377 - - - - - - - - 14.35 12.30 14.25
123 1.5 -1.7 2 153 roll -0.39 14.38 0.363 3240 220.3 2.60 0.098 564 -534.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 13.95 14.06
219 30.8 -10.5 18 231 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.087 1979 540.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
577 70.5 -11.2 28 588 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.103 3381 529.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.68 14.35
660 79.4 -10.0 42 672 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.085 1976 -540.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
1027 112.0 -8.6 57 1038 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.097 561 -534.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.37
1055 114.8 -8.3 60 1066 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.086 1966 536.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
1417 146.4 -9.0 74 1428 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.102 3390 527.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.39
1524 155.3 -8.0 92 1536 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.082 1971 -535.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
1872 181.8 -7.5 103 1883 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.097 559 -532.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 13.73 14.40
1905 184.7 -8.0 107 1917 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.088 1986 538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.98
2262 211.6 -7.5 120 2273 done -0.39 - - 3242 - - - 1987 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
2558 232.5 -6.9 125 2568 done -0.39 - - 3240 - - - 1986 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
2859 255.1 -7.7 130 2870 done -0.39 - - 3240 - - - 1986 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
3158 278.2 -7.6 135 3170 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.101 3381 526.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.42
3201 281.5 -7.7 141 3213 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.084 1960 -536.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
3544 307.4 -7.6 152 3555 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.098 564 -532.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
3576 310.1 -8.2 156 3587 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.087 1977 539.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.01
3934 336.5 -7.5 169 3945 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.105 3387 528.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.35
4007 342.3 -7.4 181 4020 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.084 1978 -537.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.78 13.73 13.84
4389 368.5 -6.9 198 4400 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.098 562 -534.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.41 13.80 14.42
4421 371.3 -6.9 202 4433 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.087 1973 538.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.79 13.98
4781 394.7 -6.6 215 4792 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.104 3387 523.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.40
4833 398.6 -6.5 223 4844 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.084 1958 -539.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
5167 421.0 -6.8 232 5177 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
5465 440.8 -6.6 237 5476 done -0.39 - - 3240 - - - 1958 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
5767 460.9 -6.7 242 5777 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.40
6066 481.4 -6.8 247 6076 done -0.39 - - 3241 - - - 1960 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
6365 501.9 -6.9 252 6376 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
6667 522.1 -6.7 257 6677 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
6965 541.4 -6.4 262 6976 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.39
7266 561.7 -6.8 267 7276 done -0.39 - - 3240 - - - 1959 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
7567 583.1 -7.1 272 7577 done -0.39 - - 3240 - - - 1960 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
7865 605.0 -7.3 277 7877 roll -0.39 - - 3240 - 2.78 0.107 3389 514.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.42
7904 607.7 -7.3 282 7916 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.087 1974 -530.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
8257 632.1 -6.9 294 8269 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.099 549 -533.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.41
8284 634.4 -6.8 297 8295 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.090 1967 535.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
8648 656.9 -6.1 311 8659 roll -0.39 - - 3240 - 2.72 0.106 3389 522.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
8701 660.4 -5.9 319 8712 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.086 1973 -534.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
9035 679.9 -5.9 328 9045 done -0.39 - - 3240 - - - 1969 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.40
9333 698.5 -6.3 333 9344 done -0.39 - - 3240 - - - 1972 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
9635 717.8 -6.5 338 9645 done -0.39 - - 3240 - - - 1972 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
9934 737.5 -6.6 343 9944 done -0.39 - - 3240 - - - 1972 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
10233 757.4 -6.7 348 10244 done -0.39 - - 3240 - - - 1972 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
10535 776.7 -6.4 353 10545 done -0.39 - - 3240 - - - 1972 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
10833 794.3 -5.8 358 10844 done -0.39 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
11135 811.0 -5.5 363 11146 roll -0.39 - - 3240 - 2.75 0.106 3388 514.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
11168 812.7 -4.7 367 11182 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.087 1966 -532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.81 13.94
11529 832.8 -5.7 380 11540 done -0.39 - - 3241 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
11823 850.2 -5.8 385 11834 done -0.39 - - 3236 - - - 1966 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
12123 866.8 -5.5 390 12135 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.102 553 -529.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.40
12152 868.2 -5.3 393 12163 done -0.39 - - 3240 - 2.70 0.092 1986 530.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
12515 886.9 -5.1 407 12526 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.106 3384 523.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 13.79 14.35
12569 889.8 -5.0 415 12580 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.089 1956 -534.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.02
12908 905.6 -4.6 424 12919 roll -0.39 - - 3241 - 2.62 0.102 563 -531.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.38
12951 908.6 -8.5 430 12963 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.091 1966 535.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
13299 924.7 -4.8 441 13311 roll -0.39 - - 3245 - 2.70 0.105 3387 526.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.38
13358 927.7 -5.2 450 13370 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.086 1967 -531.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
13687 944.6 -5.1 458 13698 done -0.39 - - 3241 - - - 1967 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
13991 960.3 -5.2 463 14001 done -0.39 - - 3240 - - - 1967 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
14287 976.9 -5.6 468 14298 roll -0.39 - - 3240 - 2.78 0.106 3386 510.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.35
14323 978.9 -5.5 473 14335 done -0.39 - - 3240 - 2.72 0.090 1952 -527.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
14547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14547 begin apogee
14560 991.5 -5.5 483 14665 done -0.16 0.28 0.156 3319 282.1 - - 2152 - - 96.12 1.921 2939 -4.5 0.458 - - - - - - 13.55 13.67 12.82
14667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14667 begin climb
14672 994.4 - 484 14796 roll 0.39 0.52 0.103 3501 350.0 2.83 0.105 3564 498.9 107.1 101.25 1.899 2502 -4.3 0.451 - - - - - - 13.62 13.24 12.43
14812 992.1 6.8 509 14823 done 0.40 - - 3504 - 2.78 0.089 2148 -509.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.38 13.26 13.41
15180 973.7 5.2 525 15236 roll 0.42 - - 3512 - 2.65 0.104 726 -536.6 154.6 43.20 1.862 2308 -4.4 0.464 - - - - - - 14.33 13.83 13.05
15274 968.3 6.7 542 15286 done 0.44 - - 3512 - 2.67 0.091 2152 534.1 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.78 13.66 13.83
15629 946.7 6.2 554 15641 roll 0.46 - - 3512 - 2.67 0.106 3564 528.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.35 13.89 14.38
15706 940.6 7.8 567 15717 done 0.46 - - 3513 - 2.62 0.093 2150 -539.7 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
16081 916.2 6.8 583 16092 roll 0.47 - - 3513 - 2.60 0.104 743 -541.2 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.40 13.88 14.41
16148 911.1 9.9 594 16161 done 0.47 - - 3510 - 2.60 0.093 2152 541.9 154.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.12
16455 891.8 6.4 600 16467 roll 0.49 - - 3513 - 2.67 0.106 3565 529.2 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.38 13.85 14.39
16497 888.4 10.6 606 16509 done 0.49 - - 3511 - 2.62 0.093 2155 -538.2 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
16847 867.5 6.1 617 16858 roll 0.51 - - 3514 - 2.67 0.104 727 -534.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.35 13.80 14.38
16920 862.5 6.2 629 16932 done 0.54 0.08 0.148 3574 750.0 2.62 0.092 2151 543.5 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.94 13.87 14.09
17294 831.7 8.5 646 17306 roll 0.54 0.08 0.247 3549 -312.5 2.70 0.103 3567 524.4 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.70 13.78 13.76
17347 827.0 10.0 654 17358 done 0.54 - - 3557 - 2.65 0.090 2144 -537.0 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
17682 802.7 7.3 663 17693 roll 0.54 - - 3557 - 2.62 0.103 742 -535.1 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.39
17724 799.0 8.1 669 17735 done 0.54 - - 3561 - 2.62 0.093 2152 538.2 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
18074 772.3 7.9 680 18085 roll 0.54 - - 3561 - 2.72 0.106 3569 521.0 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.32
18131 766.9 9.1 689 18142 done 0.54 - - 3569 - 2.67 0.090 2142 -534.5 154.6 - - 2309 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
18460 739.7 8.3 697 18471 roll 0.54 - - 3570 - 2.65 0.103 729 -533.2 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.36 13.73 14.38
18507 735.7 8.7 704 18518 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.091 2151 536.6 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
18846 707.6 8.3 714 18857 roll 0.54 - - 3570 - 2.72 0.105 3570 521.7 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
18908 701.8 9.4 724 18919 done 0.54 - - 3570 - 2.67 0.090 2153 -530.7 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.02
19231 674.9 8.4 731 19242 roll 0.54 - - 3570 - 2.70 0.103 728 -527.8 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.41
19275 671.3 8.4 737 19286 done 0.54 - - 3570 - 2.67 0.091 2153 533.7 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
19622 641.9 8.6 748 19633 roll 0.54 - - 3570 - 2.72 0.105 3562 518.0 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
19735 631.5 9.2 767 19746 done 0.54 - - 3570 - 2.67 0.091 2144 -531.1 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
20077 603.5 8.1 777 20088 roll 0.54 - - 3575 - 2.65 0.102 732 -532.8 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.36
20135 598.6 8.1 786 20147 done 0.54 - - 3580 - 2.67 0.091 2152 531.8 154.6 - - 2309 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
20464 573.8 7.4 794 20476 roll 0.54 - - 3579 - 2.75 0.105 3571 516.0 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
20513 569.9 8.5 801 20525 done 0.54 0.12 0.226 3548 -258.3 2.67 0.088 2149 -532.6 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.57 13.76 13.82
20857 547.6 6.5 811 20867 done 0.55 - - 3549 - - - 2149 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
21158 528.2 6.4 816 21168 done 0.57 - - 3549 - - - 2149 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
21452 509.1 6.3 821 21463 roll 0.59 - - 3556 - 2.67 0.103 743 -526.6 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
21499 505.9 7.0 828 21510 done 0.59 - - 3556 - 2.65 0.093 2153 532.1 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
21843 484.6 6.2 838 21854 roll 0.61 - - 3554 - 2.72 0.106 3570 521.0 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
21910 479.4 7.2 849 21922 done 0.61 - - 3557 - 2.67 0.089 2155 -530.0 154.6 - - 2305 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
22218 460.9 6.0 855 22230 roll 0.64 - - 3565 - 2.67 0.102 727 -534.8 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.39
22265 458.0 6.1 862 22277 done 0.66 - - 3560 - 2.67 0.091 2154 534.5 154.6 - - 2305 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
22610 437.8 6.0 872 22622 roll 0.69 0.08 0.152 3622 775.0 2.72 0.103 3570 520.6 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 13.96 13.76 13.96
22662 432.9 9.3 880 22673 done 0.69 - - 3622 - 2.70 0.090 2140 -529.6 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
22996 403.4 9.0 889 23007 roll 0.69 - - 3622 - 2.78 0.103 3572 515.1 154.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.35
23043 398.9 9.5 896 23054 done 0.69 - - 3625 - 2.67 0.088 2152 -531.8 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
23386 369.7 8.6 906 23397 done 0.69 - - 3630 - - - 2152 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.32
23681 345.4 8.0 911 23691 done 0.69 - - 3625 - - - 2152 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
23982 319.7 8.6 916 23992 done 0.69 - - 3625 - - - 2152 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
24280 293.1 8.9 921 24291 roll 0.69 - - 3625 - 2.75 0.103 3570 515.6 154.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
24327 288.6 9.6 928 24339 done 0.69 - - 3626 - 2.67 0.089 2148 -532.6 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
24667 260.4 8.1 938 24678 roll 0.69 - - 3636 - 2.65 0.100 732 -534.3 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.40
24714 256.1 8.7 945 24726 done 0.69 0.12 0.223 3601 -291.7 2.65 0.090 2150 535.1 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 13.59 13.75 13.83
25059 231.6 7.2 955 25070 roll 0.69 - - 3601 - 2.72 0.104 3572 522.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.35
25140 224.5 8.2 969 25152 done 0.69 - - 3609 - 2.67 0.085 2144 -534.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
25510 197.6 7.5 984 25522 roll 0.69 - - 3620 - 2.62 0.098 743 -534.7 154.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
25547 194.4 6.9 989 25558 done 0.69 - - 3620 - 2.62 0.090 2152 537.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
25901 172.2 6.1 1001 25912 roll 0.71 - - 3620 - 2.72 0.103 3571 521.7 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
25943 168.9 7.5 1007 25955 done 0.71 - - 3622 - 2.67 0.086 2146 -533.7 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.90
26292 147.4 6.4 1018 26303 done 0.73 - - 3618 - - - 2147 - 154.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.35
26587 127.7 6.4 1023 26598 roll 0.75 - - 3626 - 2.65 0.099 744 -529.4 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
26662 122.9 6.7 1035 26673 done 0.76 - - 3625 - 2.65 0.090 2153 531.7 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
27035 102.2 5.1 1052 27080 done 0.79 - - 3626 - - - 2153 - 203.5 38.05 0.871 2111 -5.2 0.121 - - - - - - 14.40 14.12 13.55
27336 82.5 6.9 1057 27347 done 0.79 - - 3625 - - - 2154 - 203.5 - - 2109 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.38
27635 69.4 3.8 1062 27706 roll 0.83 - - 3626 - 2.60 0.103 730 -547.7 281.1 58.50 0.815 1791 -5.4 0.092 - - - - - - 14.38 14.04 13.54
27807 59.3 7.1 1094 27819 done 0.83 - - 3625 - 2.62 0.089 2149 541.6 281.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.05
28147 34.9 6.7 1106 28159 roll 0.84 - - 3625 - 2.65 0.102 3569 535.8 281.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.36 13.83 14.38
28186 31.5 8.2 1111 28198 done 0.84 - - 3625 - 2.62 0.086 2145 -543.5 281.1 - - 1791 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.07
28495 10.2 5.9 1122 28507 roll 0.87 - - 3625 - 2.60 0.098 730 -544.2 281.1 - - 1791 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
28574 4.2 9.3 1135 28586 done 0.87 - - 3625 - 2.62 0.087 2167 548.5 281.1 - - 1791 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.08
28592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28592 begin surface coast
28638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28638 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.19 10.00 0.033 92 9.2 0.38 0.102 1973 2481.6 400.08 50.85 0.080 1309 25.7 -0.036 - - - - - -