NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 277.82 of 350.00 AH used of 24V (20.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -2.09 - - 85 - - - 1762 - -136.3 -60.58 - 2513 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
74 4.3 -3.0 3 111 roll -2.09 13.02 0.399 2630 195.5 2.80 2.024 3189 509.6 -136.3 -13.95 - 3147 -45.4 - - - - - - - 13.93 12.43 14.31
242 35.1 -18.9 37 248 done -2.02 0.15 0.266 2659 193.3 2.33 0.031 1807 -593.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.69 14.18 14.00
556 85.1 -11.9 54 562 roll -2.02 - - 2651 - 2.47 0.046 3209 567.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.80
707 105.7 -13.8 84 716 done -2.02 - - 2651 - 2.38 0.031 1805 -589.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.92 13.88 13.95
1016 144.5 -11.4 101 1021 roll -2.02 - - 2651 - 2.47 0.051 399 -569.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.82 13.86 14.83
1033 146.7 -12.2 104 1039 done -2.02 - - 2641 - 2.38 0.029 1804 590.3 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.18
1339 185.6 -13.4 120 1340 done -2.02 - - 2641 - - - 1804 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
1641 224.9 -13.1 135 1646 roll -2.02 - - 2631 - 2.42 0.046 3200 576.9 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
1690 231.6 -13.1 144 1695 done -2.02 0.10 0.265 2652 210.0 2.40 0.031 1796 -585.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.54 14.02 13.69
2029 273.8 -12.6 157 2037 roll -2.02 - - 2643 - 2.47 0.044 3202 569.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.67 13.79 14.69
2054 277.4 -13.3 161 2060 done -2.02 - - 2643 - 2.42 0.034 1806 -576.9 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.11
2401 317.8 -11.5 174 2406 roll -2.02 - - 2634 - 2.47 0.047 3200 564.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.72 13.78 14.74
2445 323.1 -11.5 182 2450 done -2.02 0.08 0.239 2651 212.5 2.45 0.034 1786 -577.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.52 13.97 13.66
2769 360.1 -11.5 191 2770 done -2.02 - - 2651 - - - 1785 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3071 397.1 -12.5 196 3075 roll -2.06 - - 2643 - 2.53 0.048 3198 558.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.68 13.71 14.70
3120 403.6 -12.2 205 3128 done -2.10 - - 2642 - 2.45 0.037 1803 -569.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.04
3444 444.1 -12.5 213 3445 done -2.10 - - 2643 - - - 1803 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3742 480.9 -12.3 218 3743 done -2.10 - - 2642 - - - 1803 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4041 517.0 -12.0 223 4043 done -2.10 - - 2642 - - - 1803 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4342 551.3 -11.4 228 4347 roll -2.10 - - 2634 - 2.50 0.049 3189 554.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.65 13.72 14.67
4369 554.7 -11.6 233 4375 done -2.10 - - 2633 - 2.47 0.037 1792 -565.6 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.06 13.97 14.10
4709 595.3 -12.1 245 4717 roll -2.10 - - 2623 - 2.53 0.050 3194 554.2 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.65 13.71 14.68
4749 600.6 -13.1 252 4754 done -2.10 - - 2623 - 2.47 0.040 1784 -570.9 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.00 13.97 14.04
5081 642.1 -12.7 262 5086 roll -2.10 - - 2613 - 2.58 0.051 3195 546.9 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.66 13.82 14.68
5177 655.6 -13.0 280 5182 done -2.10 0.10 0.241 2637 240.0 2.47 0.041 1788 -569.6 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.50 13.99 13.66
5512 697.7 -12.6 291 5517 roll -2.10 - - 2638 - 2.53 0.061 407 -545.8 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 13.70 14.71
5545 702.5 -14.8 297 5553 done -2.10 - - 2629 - 2.42 0.034 1790 571.5 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.07
5884 745.0 -12.6 308 5889 roll -2.10 - - 2619 - 2.50 0.054 3197 562.8 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.64 13.73 14.66
5934 751.3 -12.8 317 5942 done -2.10 0.08 0.241 2637 225.0 2.47 0.041 1794 -568.0 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 13.57 14.00 13.71
6259 790.8 -12.3 325 6265 roll -2.10 - - 2637 - 2.53 0.064 411 -546.6 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.60 13.76 14.62
6326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6326 begin apogee
6335 800.5 -12.9 338 6463 done -0.42 1.60 0.271 3006 230.6 - - 1883 - - 123.68 2.509 2589 -4.4 0.280 - - - - - - 13.81 13.55 12.38
6464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6464 begin loiter
6810 810.6 -1.6 343 6811 done -0.42 - - 3006 - - - 1883 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7410 819.3 -1.4 348 7412 done -1.00 0.45 0.116 2874 -293.3 - - 1884 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.71 14.00 13.93
8010 832.0 -2.2 353 8047 done -1.28 0.20 0.128 2815 -295.0 - - 1884 - 36.3 33.72 2.493 2441 -4.1 0.269 - - - - - - 14.03 14.11 12.88
8611 822.3 2.1 358 8613 done -1.48 0.15 0.169 2773 -280.0 - - 1884 - 36.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.12
9210 803.1 3.3 363 9212 done -1.61 0.10 0.184 2742 -310.0 - - 1884 - 36.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.29 14.28 14.28
9810 785.1 2.9 368 9811 done -1.68 - - 2743 - - - 1884 - 36.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10410 778.6 0.9 373 10411 done -1.75 - - 2742 - - - 1884 - 36.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
11010 774.6 0.7 378 11012 done -1.81 0.15 0.146 2700 -280.0 - - 1884 - 36.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.00 14.04 14.02
11610 760.9 2.5 383 11611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12209 744.4 2.7 388 12211 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12811 733.7 1.7 393 12812 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
13410 723.8 1.7 398 13411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14010 707.6 2.8 403 14011 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
14609 687.8 3.3 408 14611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15210 673.5 2.3 413 15212 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15810 662.1 1.9 418 15811 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
16409 648.6 2.3 423 16411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
17009 637.5 1.8 428 17011 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
17610 630.1 1.2 433 17612 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18210 617.1 2.3 438 18211 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18809 600.8 2.7 443 18811 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19410 589.4 1.9 448 19411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20010 581.3 1.3 453 20012 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20610 572.4 1.5 458 20611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
21209 563.7 1.6 463 21211 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
21809 553.2 1.8 468 21811 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
22410 541.8 1.8 473 22412 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
23010 529.3 2.1 478 23011 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
23609 513.1 2.8 483 23611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24209 502.2 1.6 488 24211 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
24810 500.6 0.2 493 24812 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
25410 497.2 0.6 498 25411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
26009 488.6 1.5 503 26011 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
26609 480.0 1.3 508 26611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
27211 476.6 0.5 513 27212 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
27810 467.9 1.6 518 27811 done -1.81 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
28410 456.8 1.8 523 28411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29009 450.9 0.9 528 29011 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29611 448.3 0.3 533 29612 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30210 446.5 0.4 538 30211 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
30809 445.6 0.1 543 30811 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
31409 444.5 0.2 548 31411 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32010 442.6 0.4 553 32012 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
32610 437.6 0.9 558 32611 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33209 431.2 1.0 563 33211 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
33810 428.4 0.5 568 33811 done -1.81 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
34411 424.0 0.8 573 34412 done -1.78 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
35010 420.5 0.5 578 35011 done -1.78 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35609 420.7 -0.1 583 35611 done -1.78 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
36209 419.6 0.2 588 36211 done -1.78 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36809 414.1 1.0 593 36811 done -1.78 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
37411 411.2 0.4 598 37412 done -1.78 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
38009 408.0 0.5 603 38011 done -1.78 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38609 409.0 -0.2 608 38611 done -1.78 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39211 409.7 -0.1 613 39212 done -1.75 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
39810 407.3 0.4 618 39811 done -1.75 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
40409 402.4 0.9 623 40411 done -1.75 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
41009 402.5 -0.2 628 41011 done -1.75 - - 2700 - - - 1884 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
41609 404.8 -0.3 633 41611 done -1.75 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42211 401.6 0.6 638 42212 done -1.75 - - 2700 - - - 1885 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
42812 397.6 0.6 643 42813 done -1.72 0.12 0.278 2722 183.3 - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 13.69 13.78 13.75
43409 397.7 -0.1 648 43411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44011 396.7 0.2 653 44012 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
44610 389.2 1.3 658 44611 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45209 382.6 1.1 663 45211 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45810 382.5 -0.1 668 45811 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46411 382.0 0.2 673 46412 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
47010 381.8 -0.1 678 47011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
47609 385.1 -0.6 683 47611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48210 387.5 -0.4 688 48211 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48809 383.9 0.7 693 48811 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49411 382.1 0.1 698 49412 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
50009 384.2 -0.4 703 50011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
50609 386.4 -0.3 708 50611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
51209 386.1 0.1 713 51211 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
51811 387.6 -0.3 718 51813 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
52409 388.0 - 723 52411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53009 387.6 - 728 53011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
53609 390.4 -0.4 733 53611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
54211 388.1 0.4 738 54212 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
54809 391.4 -0.7 743 54811 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
55409 394.2 -0.4 748 55411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56009 393.5 0.2 753 56011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56611 393.9 -0.1 758 56612 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
57209 393.5 0.1 763 57211 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57809 394.0 -0.2 768 57811 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58409 390.2 0.8 773 58411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59012 394.1 -0.8 778 59013 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59609 399.6 -0.8 783 59611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60209 395.6 0.8 788 60211 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60809 394.4 0.1 793 60811 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
61412 399.4 -0.9 798 61413 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
62009 400.4 -0.1 803 62011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
62610 399.7 0.1 808 62611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63209 403.4 -0.7 813 63211 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
63812 407.7 -0.6 818 63813 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64409 404.7 0.6 823 64411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
65009 404.6 -0.1 828 65011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
65609 407.8 -0.6 833 65611 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
66211 406.8 0.3 838 66212 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
66809 405.5 0.1 843 66811 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
67409 408.6 -0.6 848 67411 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
68009 411.9 -0.5 853 68011 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
68611 412.1 0.1 858 68612 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
69209 406.7 0.9 863 69211 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
69809 408.7 -0.5 868 69811 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70410 411.7 -0.4 873 70411 done -1.72 - - 2721 - - - 1886 - 36.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
71011 409.9 0.3 878 71012 done -1.72 - - 2722 - - - 1886 - 36.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
71247 end loiter: LOITER_COMPLETE
71247 begin climb
71249 409.2 - 880 71351 roll 2.09 3.50 0.239 3560 239.4 2.67 0.070 476 -528.1 136.3 89.43 1.891 2029 -4.4 0.190 - - - - - - 13.17 13.81 12.62
71466 392.0 11.4 923 71473 done 1.88 0.22 0.271 3510 -227.3 2.47 0.039 1874 566.0 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.04 13.81 13.34
71792 360.0 9.7 933 71797 roll 1.77 0.12 0.341 3476 -283.3 2.58 0.064 3270 541.1 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.32 13.52 13.41
71814 357.8 9.0 937 71819 done 1.69 - - 3484 - 2.53 0.044 1878 -550.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.02
72159 328.4 8.4 950 72166 roll 1.63 0.12 0.363 3469 -125.0 2.55 0.061 467 -553.3 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.28 13.48 13.38
72198 325.1 8.6 958 72205 done 1.59 - - 3460 - 2.50 0.041 1878 564.4 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.06
72519 300.4 7.8 967 72525 roll 1.59 - - 3450 - 2.55 0.057 3272 546.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.83 13.83 14.85
72542 298.5 8.4 972 72547 done 1.59 - - 3459 - 2.55 0.047 1861 -553.3 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
72875 271.6 8.1 983 72881 roll 1.59 - - 3469 - 2.55 0.061 464 -547.8 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.84 13.69 14.86
72992 262.3 7.5 1006 72999 done 1.54 0.17 0.324 3437 -188.2 2.47 0.040 1882 574.1 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.28 14.00 13.76
73296 242.5 6.3 1014 73343 roll 1.63 - - 3445 - 2.53 0.063 466 -559.7 184.2 40.65 1.692 1834 -4.6 0.129 - - - - - - 14.81 13.96 13.21
73415 233.3 9.0 1038 73420 done 1.63 - - 3437 - 2.42 0.042 1866 578.5 184.2 - - 1831 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.01
73734 205.2 9.3 1056 73741 roll 1.68 0.12 0.127 3496 491.7 2.53 0.062 468 -552.6 184.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.24 13.93 14.23
73789 199.4 10.6 1067 73796 done 1.61 0.20 0.333 3451 -225.0 2.45 0.045 1871 572.7 184.2 - - 1828 - - - - - - - - 13.52 14.04 13.98
74094 173.3 8.1 1083 74101 roll 1.61 - - 3441 - 2.47 0.056 3273 567.6 184.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.79 13.88 14.81
74164 167.4 8.4 1097 74169 done 1.61 - - 3450 - 2.50 0.044 1859 -565.6 184.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.16
74478 140.5 8.6 1114 74479 done 1.64 - - 3450 - - - 1859 - 184.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
74779 116.8 6.8 1129 74817 roll 1.75 0.12 0.130 3497 391.7 2.58 0.057 3275 548.8 223.0 31.88 1.499 1676 -4.8 0.074 - - - - - - 14.26 14.23 13.38
74914 104.4 9.0 1156 74921 done 1.75 0.15 0.327 3480 -113.3 2.47 0.041 1859 -573.3 223.0 - - 1672 - - - - - - - - 13.57 14.11 13.99
75224 77.3 8.4 1172 75231 roll 1.80 - - 3488 - 2.47 0.063 474 -560.7 223.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.72 13.92 14.73
75269 73.8 7.0 1181 75304 done 1.84 - - 3480 - 2.42 0.037 1890 585.1 259.3 29.60 1.412 1529 -4.8 0.049 - - - - - - 14.20 14.13 13.44
75608 51.2 6.4 1203 75652 roll 2.01 0.17 0.106 3562 482.4 2.58 0.066 475 -548.4 305.5 36.65 1.350 1340 -5.2 0.039 - - - - - - 14.14 14.26 13.45
75701 42.2 10.6 1222 75708 done 1.96 0.12 0.311 3532 -250.0 2.40 0.037 1867 580.0 305.5 - - 1336 - - - - - - - - 13.62 14.09 13.95
76007 7.1 12.5 1238 76013 roll 1.96 - - 3540 - 2.53 0.063 469 -552.6 305.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.71 14.02 14.73
76036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76037 begin surface coast
76059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76059 begin surface
SM 2.75 - - - - -13.77 10.60 0.075 94 8.9 2.33 0.035 1802 551.9 400.08 42.75 0.082 957 22.4 -0.077 - - - - - -