NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.80 of 350.00 AH used of 24V (36.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 243 - - - 2213 - -77.9 -60.90 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.72
78 4.0 -11.3 11 97 roll -0.78 11.93 0.415 2499 189.1 1.25 0.034 1485 -582.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 14.32 14.21
110 20.5 -48.5 16 118 done 0.23 1.20 0.246 2825 271.7 1.33 0.052 2203 539.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.28
304 33.2 -5.6 53 312 roll -0.34 0.52 0.095 2644 -348.1 1.23 0.032 1489 -580.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.08 14.21 14.15
341 36.3 -9.5 59 348 done -0.38 - - 2645 - 1.30 0.047 2200 546.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
533 55.2 -9.8 91 538 roll -0.46 0.12 0.147 2593 -433.3 1.15 0.055 2895 604.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.46
617 65.5 -12.3 107 621 done -0.52 - - 2593 - 1.10 0.034 2174 -655.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.39
812 87.1 -9.7 127 816 roll -0.55 - - 2593 - 1.23 0.060 2894 585.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
855 91.2 -9.0 135 860 done -0.62 0.08 0.103 2554 -487.5 1.05 0.034 2189 -671.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.21
1051 107.5 -7.4 155 1055 roll -0.58 - - 2554 - 1.20 0.060 2895 588.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
1177 119.5 -8.8 179 1182 done -0.62 - - 2554 - 1.05 0.034 2198 -663.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.39
1370 132.6 -6.5 199 1374 roll -0.62 - - 2553 - 1.17 0.061 2891 592.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
1404 135.3 -8.6 205 1408 done -0.59 - - 2554 - 1.05 0.034 2194 -663.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1596 151.8 -8.3 225 1600 roll -0.59 - - 2554 - 1.20 0.060 2895 584.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
1710 161.4 -8.1 247 1714 done -0.59 - - 2554 - 1.05 0.035 2207 -655.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
1903 175.4 -7.3 267 1907 roll -0.59 - - 2554 - 1.20 0.038 1518 -574.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
2016 183.5 -7.2 289 2020 done -0.59 - - 2554 - 1.25 0.050 2193 540.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
2208 196.3 -6.0 309 2212 roll -0.59 - - 2554 - 1.20 0.039 1525 -556.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2305 202.5 -6.6 328 2311 done -0.64 - - 2554 - 1.27 0.049 2208 537.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2491 215.7 -7.5 347 2495 roll -0.67 - - 2554 - 1.23 0.037 1522 -557.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
2575 221.8 -7.1 363 2580 done -0.70 - - 2554 - 1.27 0.049 2208 540.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2769 235.9 -6.9 383 2773 roll -0.74 - - 2554 - 1.23 0.037 1522 -557.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2895 244.4 -6.8 407 2900 done -0.80 0.12 0.090 2502 -433.3 1.25 0.049 2199 541.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.99 14.12 14.06
3089 259.7 -7.9 419 3093 roll -0.72 - - 2502 - 1.20 0.037 1528 -559.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
3233 271.8 -8.6 447 3238 done -0.66 0.15 0.243 2538 240.0 1.25 0.050 2192 531.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.47 14.10 13.67
3427 287.5 -8.3 455 3431 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.039 1525 -555.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
3504 294.2 -8.5 470 3508 done -0.66 - - 2539 - 1.27 0.051 2203 533.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
3703 311.1 -8.7 479 3707 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.039 1524 -552.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3769 317.0 -8.6 492 3773 done -0.66 - - 2538 - 1.27 0.050 2200 532.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
3977 334.0 -8.5 503 3981 roll -0.66 - - 2539 - 1.17 0.067 2892 591.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 13.95 15.04
4083 343.1 -8.3 524 4087 done -0.66 - - 2539 - 1.08 0.037 2206 -635.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.26
4280 359.0 -8.2 533 4284 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.067 2901 565.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 13.93 15.05
4337 363.6 -7.9 544 4344 done -0.66 - - 2539 - 1.12 0.039 2191 -633.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
4523 377.4 -7.4 551 4527 roll -0.66 - - 2539 - 1.20 0.040 1513 -565.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4625 384.7 -6.9 571 4629 done -0.66 - - 2539 - 1.30 0.054 2198 526.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.10
4828 399.0 -7.1 581 4832 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.068 2900 585.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
4841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4842 begin apogee
4849 400.4 -7.5 584 4921 done -0.15 0.68 0.239 2705 248.5 - - 2192 - - 68.80 1.394 3049 -4.6 0.269 - - - - - - 13.72 14.18 13.18
4922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4922 begin loiter
5145 399.0 2.4 588 5146 done -0.15 - - 2705 - - - 2192 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5746 388.0 1.7 593 5748 done -0.54 0.38 0.086 2574 -344.7 - - 2192 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.44
6347 374.3 2.4 598 6348 done -0.67 - - 2574 - - - 2192 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6945 359.7 2.3 603 6947 done -0.71 0.15 0.135 2525 -326.7 - - 2192 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
7547 343.5 2.7 608 7548 done -0.64 - - 2525 - - - 2192 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8146 331.8 1.9 613 8148 done -0.56 0.22 0.269 2573 218.2 - - 2192 - - - - 3032 - - - - - - - - 13.50 13.98 13.85
8744 330.7 0.1 618 8745 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9345 316.0 2.7 623 9347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9946 302.1 2.3 628 9948 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10544 293.1 1.3 633 10545 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11145 285.5 1.4 638 11147 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11745 273.4 2.0 643 11746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12345 275.6 -0.4 648 12346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12945 273.2 0.5 653 12947 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13545 263.6 1.7 658 13546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14144 266.7 -0.6 663 14145 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14747 265.5 0.6 668 14748 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15345 255.5 1.6 673 15346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15944 252.4 0.3 678 15945 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16546 254.9 -0.7 683 16547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17145 253.2 0.7 688 17146 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17745 243.9 1.1 693 17746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18345 250.1 -1.1 698 18347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18945 243.8 1.0 703 18946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19544 241.3 0.3 708 19545 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
20147 234.8 1.4 713 20148 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20745 231.7 0.4 718 20746 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21344 236.4 -1.3 723 21345 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21945 243.2 -1.1 728 21947 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22546 239.4 0.5 733 22548 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23144 236.9 0.8 738 23145 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23745 238.5 -0.8 743 23747 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24345 238.7 0.4 748 24346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24945 239.5 -0.2 753 24946 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25545 238.3 0.1 758 25547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26145 243.5 -1.0 763 26146 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26744 246.1 -0.6 768 26745 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27347 247.5 -0.3 773 27348 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27945 252.7 -0.8 778 27946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28544 256.3 -0.8 783 28545 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29146 260.3 -0.6 788 29147 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29746 262.8 -0.5 793 29748 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30344 265.5 -0.5 798 30345 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30945 275.9 -1.8 803 30947 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31545 275.8 0.1 808 31546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32145 276.5 -0.4 813 32146 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32745 271.4 1.1 818 32747 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33345 271.8 - 823 33346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33944 271.8 -0.1 828 33945 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34545 278.2 -1.0 833 34547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35146 279.4 -0.2 838 35148 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
35744 283.6 -0.7 843 35745 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36345 283.5 0.1 848 36347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36945 287.5 -0.8 853 36946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37545 289.3 -0.2 858 37546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38145 283.9 1.1 863 38147 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38745 286.5 -0.7 868 38746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39344 283.7 0.6 873 39345 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39947 287.5 -0.8 878 39948 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
40545 291.0 -0.4 883 40546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41144 289.6 0.3 888 41145 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41745 291.9 -0.5 893 41747 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42346 295.1 -0.5 898 42351 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - 2.65 0.639 3050 -3.0 0.282 - - - - - - 15.00 13.89 12.13
42944 296.1 -0.1 903 42945 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43546 298.8 -0.6 908 43547 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44145 300.2 -0.1 913 44146 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44745 293.6 1.3 918 44746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45346 294.6 -0.6 923 45347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45945 305.3 -1.7 928 45946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46544 306.0 0.2 933 46545 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47147 301.8 0.7 938 47148 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
47745 302.0 -0.3 943 47746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48344 309.3 -1.3 948 48345 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48946 311.4 -0.4 953 48947 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49546 316.4 -0.9 958 49548 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50144 318.3 -0.3 963 50145 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50746 318.4 - 968 50747 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
51345 316.9 0.3 973 51346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51945 324.0 -1.3 978 51946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
52545 326.6 -0.3 983 52547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
53145 329.8 -0.7 988 53146 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
53744 336.0 -0.9 993 53745 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54347 332.0 0.8 998 54348 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54945 330.1 0.2 1003 54946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
55544 331.5 -0.2 1008 55545 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56146 331.7 - 1013 56147 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
56745 329.3 0.5 1018 56746 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57345 326.6 0.5 1023 57346 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57946 328.0 -0.4 1028 57947 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
58545 328.7 -0.1 1033 58546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
59144 328.6 0.1 1038 59145 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59747 331.8 -0.6 1043 59748 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60345 330.6 0.4 1048 60346 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
60944 325.8 0.8 1053 60945 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61545 326.2 -0.1 1058 61547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
62146 333.9 -1.3 1063 62148 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62744 334.2 0.2 1068 62745 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63346 329.5 0.8 1073 63347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
63945 332.3 -0.8 1078 63946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64545 334.8 -0.2 1083 64546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65145 324.4 1.9 1088 65147 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
65745 322.6 0.2 1093 65746 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66344 332.0 -1.7 1098 66345 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66947 329.9 0.5 1103 66948 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67545 327.6 0.4 1108 67546 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
68144 329.1 -0.2 1113 68145 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68745 332.4 -0.5 1118 68747 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
69347 330.9 0.3 1123 69348 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69944 329.5 0.1 1128 69945 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70545 330.4 -0.2 1133 70547 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71145 324.9 1.0 1138 71146 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71745 330.0 -1.0 1143 71746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72345 331.5 -0.1 1148 72347 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72945 335.7 -0.7 1153 72946 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
73544 338.5 -0.4 1158 73545 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74147 333.7 0.9 1163 74148 done -0.56 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74745 335.1 -0.4 1168 74746 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
75344 339.1 -0.6 1173 75346 done -0.59 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75945 337.2 0.4 1178 75947 done -0.59 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
76546 337.4 -0.2 1183 76548 done -0.59 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77145 342.4 -0.9 1188 77146 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77745 341.7 0.2 1193 77747 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
78345 340.9 - 1198 78346 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78945 335.8 1.0 1203 78946 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79545 334.0 0.3 1208 79547 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
80145 331.8 0.3 1213 80146 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80744 332.6 -0.1 1218 80745 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81346 334.1 -0.3 1223 81347 done -0.62 - - 2573 - - - 2192 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
81947 333.2 0.1 1228 81948 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82544 334.7 -0.3 1233 82545 done -0.62 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83146 335.7 - 1238 83147 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
83745 332.9 0.5 1243 83746 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84345 333.9 -0.3 1248 84346 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84945 335.1 -0.2 1253 84947 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
85545 333.6 0.3 1258 85546 done -0.62 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
86144 332.4 - 1263 86145 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86747 331.4 0.3 1268 86748 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87345 329.3 0.4 1273 87346 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
87944 328.4 0.2 1278 87945 done -0.62 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88545 333.3 -0.9 1283 88547 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
89146 335.5 -0.2 1288 89148 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89744 328.8 1.1 1293 89745 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90345 331.4 -0.8 1298 90347 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
90945 334.0 -0.3 1303 90946 done -0.62 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
91303 end loiter: LOITER_COMPLETE
91303 begin climb
91307 335.4 - 1306 91397 roll 0.78 1.80 0.237 2996 235.0 1.27 0.070 2897 555.9 77.9 77.55 1.289 2724 -4.3 0.225 - - - - - - 12.65 14.10 12.88
91502 327.4 5.5 1344 91547 done 1.00 0.22 0.080 3083 395.5 1.12 0.042 2222 -602.7 117.8 39.45 1.251 2568 -4.0 0.209 - - - - - - 13.94 14.02 13.13
91732 304.7 10.6 1359 91737 roll 1.00 - - 3084 - 1.33 0.047 1505 -539.1 117.8 - - 2561 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
91748 302.4 10.3 1362 91752 done 1.00 - - 3084 - 1.33 0.054 2201 523.3 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
91946 281.9 10.8 1371 91952 roll 1.00 - - 3083 - 1.23 0.071 2904 571.5 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.89
92053 269.3 11.5 1392 92058 done 1.00 - - 3084 - 1.17 0.044 2193 -607.7 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92251 247.7 11.0 1401 92255 roll 1.00 - - 3084 - 1.25 0.067 2895 561.6 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
92367 235.3 10.2 1423 92371 done 1.00 - - 3084 - 1.15 0.043 2196 -607.8 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92561 215.9 10.2 1443 92565 roll 1.00 - - 3084 - 1.25 0.061 2904 566.4 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.00 14.96
92625 209.4 10.0 1455 92629 done 1.00 - - 3084 - 1.17 0.043 2192 -608.5 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
92818 189.7 9.9 1475 92819 done 1.03 - - 3083 - - - 2189 - 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
92999 172.4 9.8 1493 93003 roll 1.07 - - 3084 - 1.25 0.047 1508 -544.8 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.03 14.96
93012 171.2 9.6 1495 93018 done 1.12 0.08 0.116 3117 412.5 1.33 0.053 2209 527.1 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 13.95 14.08 14.04
93210 150.2 9.4 1515 93217 done 1.08 - - 3117 - - - 2209 - 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
93396 136.0 6.6 1534 93400 roll 1.08 - - 3120 - 1.30 0.047 1524 -526.9 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.97 14.00 14.99
93479 130.2 6.8 1550 93483 done 1.08 - - 3120 - 1.27 0.050 2204 535.4 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
93672 114.4 9.2 1570 93676 roll 1.08 - - 3123 - 1.30 0.043 1501 -540.8 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.96 14.00 14.98
93798 103.5 8.3 1594 93802 done 1.12 - - 3123 - 1.33 0.050 2203 527.8 117.8 - - 2558 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
93994 92.3 5.1 1614 94042 roll 1.23 - - 3124 - 1.30 0.044 1514 -530.0 162.9 41.00 1.007 2378 -4.4 0.081 - - - - - - 14.93 14.33 13.45
94127 81.4 7.7 1640 94132 done 1.33 0.15 0.091 3187 420.0 1.27 0.049 2205 544.1 162.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 14.26 14.27
94323 66.9 6.9 1660 94326 roll 1.29 - - 3187 - 1.17 0.064 2899 593.2 162.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
94397 63.8 3.9 1674 94455 done 1.29 - - 3191 - 1.15 0.040 2181 -624.3 225.0 52.92 0.955 2127 -4.7 0.063 - - - - - - 14.26 14.23 13.43
94637 42.4 5.8 1713 94675 roll 1.36 - - 3191 - 1.23 0.062 2895 580.5 260.3 29.50 0.921 1980 -5.0 0.046 - - - - - - 14.80 14.29 13.47
94757 33.6 8.7 1734 94764 done 1.45 - - 3191 - 1.10 0.039 2208 -624.5 260.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
94951 19.4 6.3 1771 94971 roll 1.61 0.22 0.123 3270 359.1 1.20 0.057 2903 579.2 288.0 12.35 0.157 1874 -8.4 0.210 - - - - - - 14.11 14.15 14.01
95067 5.5 12.7 1792 95074 done 1.53 - - 3274 - 1.12 0.039 2202 -625.9 288.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
95084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95084 begin surface coast
95106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95106 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.81 9.27 0.093 245 26.4 - - 2194 - 400.08 47.58 0.079 1419 29.8 -0.015 - - - - - -