NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.62 of 350.00 AH used of 24V (38.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 189 - - - 2342 - -97.3 -108.40 - 3299 - - - - - - - - 14.92 12.46 14.82
130 1.0 - 1 144 done -0.78 11.43 0.349 2963 242.7 - - 2342 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.41
504 87.5 -20.2 19 505 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.35
802 126.9 -12.5 24 803 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3318 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1102 162.4 -11.6 29 1103 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1402 192.4 -9.9 34 1403 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1704 222.2 -9.7 39 1705 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2002 249.3 -9.0 44 2003 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2302 279.6 -10.3 49 2303 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3339 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2602 310.8 -10.4 54 2603 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3337 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2904 342.1 -10.4 59 2905 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3336 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3202 374.3 -10.8 64 3203 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3502 408.2 -11.4 69 3503 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3802 441.9 -11.1 74 3803 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4104 472.3 -9.9 79 4105 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4402 499.8 -9.1 84 4403 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4702 526.6 -8.9 89 4703 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5002 551.6 -8.2 94 5003 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5304 574.3 -7.5 99 5309 roll -0.78 - - 2963 - 2.65 0.118 3750 531.3 -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 13.76 15.02
5536 591.3 -7.1 146 5543 done -0.78 - - 2962 - 2.55 0.086 2346 -550.6 -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.21
5844 612.7 -7.0 152 5845 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6142 637.7 -8.5 157 6144 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6442 666.1 -9.7 162 6444 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6743 697.8 -10.7 167 6744 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7044 728.0 -10.0 172 7045 done -0.78 - - 2964 - - - 2347 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7342 755.4 -9.0 177 7344 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7642 779.8 -8.0 182 7644 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
7943 801.4 -7.1 187 7944 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8244 821.3 -6.8 192 8245 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8542 844.8 -8.0 197 8543 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8842 871.6 -9.0 202 8843 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9143 899.0 -9.1 207 9144 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9444 925.3 -8.8 212 9445 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9742 951.2 -8.6 217 9744 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10043 977.2 -8.7 222 10044 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10220 begin apogee
10226 992.8 -8.6 225 10324 done -0.19 0.68 0.197 3157 285.3 - - 2347 - - 94.97 2.153 2900 -4.3 0.386 - - - - - - 13.45 13.93 12.75
10325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10325 begin loiter
10584 996.7 -0.1 231 10585 done -0.18 - - 3157 - - - 2347 - 0.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10883 994.1 0.9 236 10884 done -0.21 - - 3157 - - - 2346 - -10.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11183 992.2 0.6 241 11184 done -0.22 - - 3157 - - - 2346 - -16.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11483 990.9 0.4 246 11484 done -0.23 - - 3157 - - - 2347 - -21.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11784 990.0 0.3 251 11785 done -0.24 - - 3157 - - - 2347 - -25.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
12083 989.0 0.3 256 12084 done -0.25 - - 3157 - - - 2347 - -28.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12383 987.5 0.6 261 12384 done -0.26 - - 3157 - - - 2347 - -35.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12683 985.1 0.8 266 12684 done -0.28 - - 3157 - - - 2347 - -44.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12984 982.3 0.9 271 12986 done -0.30 0.12 0.145 3117 -333.3 - - 2347 - -55.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.48
13283 979.8 0.8 276 13284 done -0.32 - - 3116 - - - 2347 - -64.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13583 979.0 0.2 281 13589 roll -0.33 - - 3117 - 2.83 0.152 941 -496.8 -66.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 13.73 15.00
13816 979.9 -0.3 328 13823 done -0.32 - - 3117 - 2.53 0.070 2344 554.5 -62.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
14123 982.1 -0.8 334 14124 done -0.30 - - 3117 - - - 2344 - -54.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
14423 983.7 -0.5 339 14424 done -0.29 - - 3116 - - - 2344 - -48.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14724 983.2 0.3 344 14726 done -0.29 - - 3117 - - - 2344 - -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
15022 979.8 1.2 349 15024 done -0.29 - - 3117 - - - 2344 - -51.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15322 973.7 2.0 354 15324 done -0.29 - - 3117 - - - 2344 - -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15622 966.8 2.3 359 15624 done -0.29 - - 3116 - - - 2344 - -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15924 960.6 2.0 364 15925 done -0.29 - - 3116 - - - 2344 - -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16222 957.2 1.1 369 16228 roll -0.29 - - 3117 - 2.70 0.119 3760 524.4 -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
16285 956.9 1.1 382 16290 done -0.29 - - 3117 - 2.65 0.090 2341 -535.5 -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 13.97 13.74 14.08
16638 958.3 -0.6 397 16644 roll -0.28 - - 3116 - 2.85 0.164 942 -490.9 -44.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.97
16661 958.6 -1.1 402 16665 done -0.25 - - 3116 - 2.55 0.072 2350 552.2 -31.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.18
16995 962.6 -1.3 413 17002 roll -0.22 0.12 0.211 3151 291.7 2.90 0.155 937 -487.2 -16.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.10 13.76 14.11
17228 965.2 -0.7 460 17235 done -0.20 - - 3152 - 2.58 0.074 2353 548.8 -9.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.12
17536 967.5 -0.7 466 17543 roll -0.19 - - 3152 - 2.90 0.158 945 -485.5 -1.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
17769 968.4 0.1 513 17776 done -0.19 - - 3152 - 2.58 0.076 2349 544.2 -1.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.12
18077 968.4 - 519 18084 roll -0.19 - - 3152 - 2.92 0.163 939 -482.9 -2.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
18310 967.6 - 566 18317 done -0.19 - - 3152 - 2.58 0.076 2347 545.7 -2.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.12
18619 965.8 0.6 572 18625 roll -0.21 - - 3152 - 2.92 0.164 940 -481.8 -9.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.96
18651 965.7 0.1 579 18655 done -0.21 - - 3152 - 2.60 0.077 2359 545.8 -10.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.15
18980 963.1 0.8 589 18981 done -0.23 - - 3152 - - - 2360 - -19.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
19279 961.3 0.5 594 19280 done -0.24 - - 3152 - - - 2360 - -25.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19579 961.3 -0.1 599 19585 roll -0.24 - - 3152 - 2.88 0.142 938 -493.8 -24.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 13.81 14.97
19807 963.4 -0.8 645 19811 done -0.22 - - 3152 - 2.58 0.074 2350 547.3 -15.0 - - 2882 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.06
20115 968.1 -1.6 651 20119 roll -0.18 - - 3152 - 2.72 0.122 3766 520.6 3.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
20346 972.3 -1.5 697 20370 done -0.14 - - 3152 - 2.67 0.096 2356 -528.1 19.8 18.70 1.999 2818 -3.4 0.328 - - - - - - 13.90 13.66 13.07
20715 970.1 0.9 715 20716 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
21015 964.8 1.9 720 21016 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
21313 956.2 2.9 725 21314 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21613 944.8 4.0 730 21614 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21913 931.9 4.3 735 21914 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22215 920.3 3.9 740 22216 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22513 911.4 2.8 745 22514 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22813 906.2 1.6 750 22814 done -0.16 - - 3152 - - - 2356 - 9.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23113 903.2 1.0 755 23114 done -0.19 - - 3152 - - - 2356 - -1.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23415 900.7 0.8 760 23416 done -0.21 - - 3152 - - - 2357 - -10.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23713 897.1 1.3 765 23714 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24013 891.1 2.1 770 24014 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24313 882.5 3.0 775 24314 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24615 873.4 3.0 780 24616 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24913 865.3 2.6 785 24914 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25213 858.7 2.2 790 25214 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25513 852.9 1.9 795 25514 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25815 846.4 2.1 800 25820 roll -0.21 - - 3152 - 2.72 0.116 3759 515.8 -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
25826 846.2 2.3 803 25831 done -0.21 - - 3152 - 2.65 0.095 2345 -533.6 -10.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.02 13.80 14.12
26174 839.8 1.9 817 26175 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26475 835.0 1.6 822 26476 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26774 830.6 1.4 827 26775 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27074 827.3 1.1 832 27075 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
27374 824.1 1.1 837 27375 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27675 819.2 1.7 842 27676 done -0.21 - - 3152 - - - 2346 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27974 812.8 2.2 847 27975 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28274 806.0 2.3 852 28275 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28574 800.2 1.9 857 28575 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28875 796.5 1.2 862 28876 done -0.21 - - 3152 - - - 2345 - -10.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
29174 793.7 0.9 867 29175 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
29474 790.5 1.2 872 29475 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
29774 784.9 2.0 877 29775 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30075 777.4 2.6 882 30076 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30374 769.4 2.6 887 30375 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30674 762.4 2.3 892 30675 done -0.23 - - 3152 - - - 2345 - -21.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
30974 758.1 1.3 897 30980 roll -0.23 - - 3152 - 2.75 0.116 3754 512.4 -21.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
31156 757.2 -0.2 934 31161 done -0.23 - - 3152 - 2.65 0.096 2352 -529.1 -18.9 - - 2811 - - - - - - - - 13.93 13.69 14.02
31509 757.3 -0.1 949 31511 done -0.22 - - 3152 - - - 2353 - -17.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31811 756.5 0.3 954 31812 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -20.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32109 753.0 1.3 959 32110 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -20.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32410 746.4 2.3 964 32411 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -20.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32709 738.3 2.8 969 32710 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -20.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33010 732.1 2.0 974 33012 done -0.23 - - 3152 - - - 2353 - -20.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33309 729.3 0.8 979 33310 done -0.25 - - 3152 - - - 2352 - -29.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33610 729.3 - 984 33616 roll -0.25 - - 3152 - 2.72 0.116 933 -521.7 -29.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.96
33843 729.7 0.3 1031 33850 done -0.26 - - 3152 - 2.58 0.064 2362 553.9 -33.1 - - 2811 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.06
34151 729.4 0.2 1037 34152 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34449 725.7 1.4 1042 34450 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34749 717.5 2.8 1047 34750 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35050 706.4 3.8 1052 35051 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35351 696.3 3.2 1057 35352 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35649 690.0 2.0 1062 35650 done -0.26 - - 3152 - - - 2362 - -35.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35950 687.1 0.8 1067 35951 done -0.28 - - 3152 - - - 2362 - -45.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36250 686.5 0.1 1072 36251 done -0.28 - - 3152 - - - 2362 - -46.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36551 685.1 0.5 1077 36552 done -0.29 - - 3152 - - - 2362 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36849 680.6 1.6 1082 36850 done -0.29 - - 3152 - - - 2361 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
37149 673.8 2.4 1087 37150 done -0.29 - - 3152 - - - 2362 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37449 667.1 2.2 1092 37451 done -0.29 - - 3152 - - - 2362 - -51.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37751 662.5 1.5 1097 37752 done -0.29 - - 3152 - - - 2362 - -51.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38049 659.2 1.1 1102 38056 roll -0.29 - - 3152 - 2.65 0.116 3748 523.0 -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
38283 658.0 0.1 1149 38289 done -0.30 - - 3151 - 2.62 0.086 2334 -539.7 -52.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
38591 658.0 -0.1 1155 38592 done -0.30 - - 3152 - - - 2334 - -52.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38890 658.4 -0.1 1160 38891 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -50.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
39190 659.1 -0.2 1165 39191 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -48.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39490 660.4 -0.5 1170 39491 done -0.27 - - 3152 - - - 2334 - -42.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39791 661.6 -0.4 1175 39792 done -0.27 - - 3152 - - - 2334 - -38.3 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40090 660.7 0.4 1180 40091 done -0.27 - - 3152 - - - 2334 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40389 657.7 1.0 1185 40390 done -0.27 - - 3152 - - - 2334 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40689 654.6 1.0 1190 40690 done -0.27 - - 3152 - - - 2334 - -42.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40991 652.0 0.8 1195 40992 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -51.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41290 648.5 1.2 1200 41291 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41589 643.4 1.7 1205 41590 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41889 638.3 1.7 1210 41890 done -0.29 - - 3152 - - - 2334 - -51.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42191 635.1 1.0 1215 42193 done -0.32 0.12 0.123 3093 -491.7 - - 2334 - -62.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
42490 633.9 0.3 1220 42491 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -66.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42790 633.5 0.2 1225 42791 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -68.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43090 633.0 0.2 1230 43091 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -70.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43391 632.2 0.3 1235 43392 done -0.34 - - 3093 - - - 2334 - -73.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
43690 630.9 0.4 1240 43691 done -0.35 - - 3093 - - - 2334 - -78.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43990 629.0 0.6 1245 43991 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44289 625.9 1.1 1250 44290 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44591 620.2 1.9 1255 44592 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44890 613.2 2.3 1260 44891 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45189 606.8 2.1 1265 45190 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45489 601.4 1.7 1270 45490 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45791 598.1 1.0 1275 45792 done -0.37 - - 3093 - - - 2334 - -85.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46090 595.3 1.0 1280 46091 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46389 591.8 1.1 1285 46390 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46689 587.6 1.5 1290 46690 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46991 582.2 1.9 1295 46992 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47289 578.0 1.4 1300 47291 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47590 576.0 0.6 1305 47591 done -0.40 - - 3093 - - - 2334 - -103.1 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47890 576.8 -0.3 1310 47891 done -0.40 - - 3093 - - - 2334 - -99.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48191 577.6 -0.3 1315 48192 done -0.39 - - 3092 - - - 2334 - -96.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48490 577.9 -0.1 1320 48491 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -95.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48790 577.7 0.1 1325 48791 done -0.39 - - 3092 - - - 2334 - -96.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49090 577.9 - 1330 49091 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -96.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49391 578.6 -0.3 1335 49392 done -0.38 - - 3093 - - - 2334 - -93.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49690 579.2 -0.2 1340 49691 done -0.38 - - 3093 - - - 2334 - -91.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49989 579.3 - 1345 49991 done -0.38 - - 3093 - - - 2334 - -91.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50289 579.2 0.1 1350 50291 done -0.38 - - 3093 - - - 2334 - -92.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50591 577.8 0.5 1355 50592 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -98.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50889 574.8 1.1 1360 50891 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -98.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51189 569.8 1.7 1365 51190 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -98.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51489 564.9 1.6 1370 51490 done -0.39 - - 3093 - - - 2334 - -98.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51791 562.6 0.6 1375 51792 done -0.41 - - 3093 - - - 2334 - -105.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52090 563.7 -0.4 1380 52091 done -0.40 - - 3093 - - - 2334 - -100.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52390 565.8 -0.7 1385 52391 done -0.38 - - 3093 - - - 2334 - -92.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52690 568.7 -1.0 1390 52691 done -0.36 - - 3093 - - - 2334 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52991 570.8 -0.7 1395 52992 done -0.34 - - 3093 - - - 2334 - -74.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53290 572.2 -0.4 1400 53291 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -69.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
53590 572.8 -0.2 1405 53591 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -67.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53889 572.6 0.1 1410 53891 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -68.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54191 572.6 -0.1 1415 54192 done -0.33 - - 3093 - - - 2334 - -67.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54490 573.9 -0.5 1420 54491 done -0.32 - - 3093 - - - 2334 - -61.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54790 576.3 -0.8 1425 54791 done -0.30 0.12 0.203 3123 250.0 - - 2334 - -52.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.20 14.23 14.21
55090 578.4 -0.7 1430 55091 done -0.28 - - 3122 - - - 2334 - -44.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55391 579.9 -0.5 1435 55392 done -0.27 - - 3122 - - - 2334 - -39.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55690 579.9 - 1440 55691 done -0.27 - - 3123 - - - 2334 - -39.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55990 578.1 0.7 1445 55991 done -0.28 - - 3122 - - - 2334 - -47.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56289 575.0 1.1 1450 56290 done -0.28 - - 3123 - - - 2334 - -47.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56591 572.3 0.8 1455 56592 done -0.31 - - 3122 - - - 2334 - -56.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56890 570.9 0.5 1460 56891 done -0.32 - - 3123 - - - 2334 - -62.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
57190 569.5 0.4 1465 57191 done -0.33 - - 3123 - - - 2334 - -67.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57490 568.5 0.3 1470 57491 done -0.33 - - 3122 - - - 2334 - -70.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57791 569.0 -0.2 1475 57792 done -0.33 - - 3123 - - - 2334 - -68.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58090 570.1 -0.4 1480 58091 done -0.32 - - 3123 - - - 2334 - -64.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58390 571.5 -0.4 1485 58391 done -0.31 - - 3123 - - - 2334 - -59.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58690 572.5 -0.4 1490 58691 done -0.30 - - 3123 - - - 2334 - -55.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58991 573.3 -0.3 1495 58992 done -0.30 - - 3123 - - - 2334 - -52.4 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59290 573.7 -0.1 1500 59291 done -0.29 - - 3122 - - - 2334 - -50.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59590 573.0 0.2 1505 59591 done -0.30 - - 3122 - - - 2334 - -53.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59890 572.7 0.1 1510 59891 done -0.30 - - 3123 - - - 2334 - -55.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60191 572.7 - 1515 60192 done -0.30 - - 3123 - - - 2334 - -54.7 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60490 574.0 -0.5 1520 60491 done -0.29 - - 3123 - - - 2334 - -49.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60790 576.5 -0.9 1525 60791 done -0.27 - - 3123 - - - 2334 - -39.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61090 579.9 -1.2 1530 61091 done -0.24 - - 3123 - - - 2334 - -26.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61391 583.0 -1.0 1535 61392 done -0.22 - - 3123 - - - 2334 - -15.0 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61690 584.0 -0.2 1540 61691 done -0.21 - - 3122 - - - 2334 - -12.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61990 582.9 0.4 1545 61991 done -0.22 - - 3123 - - - 2334 - -17.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62290 580.4 0.8 1550 62291 done -0.24 - - 3123 - - - 2334 - -26.4 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62591 578.5 0.6 1555 62592 done -0.26 - - 3123 - - - 2334 - -33.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62890 577.6 0.2 1560 62891 done -0.26 - - 3123 - - - 2334 - -35.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63190 578.3 -0.3 1565 63191 done -0.25 - - 3123 - - - 2334 - -32.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63490 581.0 -1.0 1570 63491 done -0.23 - - 3123 - - - 2334 - -21.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63791 585.3 -1.5 1575 63793 done -0.19 0.12 0.209 3158 291.7 - - 2334 - -4.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.16 14.21 14.19
64090 589.6 -1.4 1580 64091 done -0.16 - - 3159 - - - 2334 - 11.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64390 590.6 -0.2 1585 64391 done -0.16 - - 3159 - - - 2334 - 13.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64689 587.2 1.3 1590 64696 roll -0.16 - - 3159 - 2.78 0.112 3760 512.9 13.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
64922 584.1 1.3 1637 64929 done -0.16 - - 3159 - 2.65 0.088 2341 -535.5 13.1 - - 2811 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
65230 582.5 0.3 1643 65231 done -0.17 - - 3159 - - - 2341 - 9.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65531 585.6 -1.2 1648 65532 done -0.14 - - 3159 - - - 2341 - 23.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65830 591.0 -1.7 1653 65855 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 23.67 1.577 2723 -3.7 0.274 - - - - - - 14.95 14.14 13.15
66131 587.0 1.6 1658 66132 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
66429 578.3 3.1 1663 66430 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 - - 2719 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
66730 566.7 3.9 1668 66731 done -0.09 - - 3158 - - - 2341 - 42.8 - - 2718 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
67029 556.4 3.4 1673 67031 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 - - 2718 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67331 549.6 2.2 1678 67332 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 - - 2718 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67629 545.8 1.1 1683 67630 done -0.09 - - 3159 - - - 2341 - 42.8 - - 2718 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67927 end loiter: LOITER_COMPLETE
67927 begin climb
67930 542.6 - 1688 67989 done 0.78 0.98 0.129 3478 325.5 - - 2341 - 97.3 53.80 1.523 2499 -4.1 0.286 - - - - - - 13.67 14.02 13.05
68291 526.9 4.9 1694 68297 roll 0.88 - - 3477 - 2.67 0.109 3757 530.3 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.79 13.94 14.81
68454 517.3 6.3 1727 68458 done 0.88 - - 3478 - 2.62 0.103 2357 -534.4 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.19 13.96 14.28
68773 500.5 5.3 1735 68775 done 0.96 0.15 0.115 3541 420.0 - - 2356 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
69071 482.1 6.2 1740 69073 done 0.96 - - 3541 - - - 2356 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69371 463.7 6.1 1745 69372 done 0.96 - - 3541 - - - 2356 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
69671 445.4 6.1 1750 69678 roll 0.96 - - 3542 - 2.75 0.129 935 -516.7 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 13.79 14.97
69904 430.4 6.4 1797 69911 done 0.96 - - 3542 - 2.53 0.067 2346 557.7 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
70211 410.2 6.6 1803 70212 done 0.96 - - 3542 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
70513 391.0 6.4 1808 70514 done 0.96 - - 3542 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
70812 374.3 5.6 1813 70813 done 1.01 - - 3542 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71112 357.4 5.6 1818 71113 done 1.07 - - 3542 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71412 341.6 5.3 1823 71413 done 1.14 0.12 0.122 3593 425.0 - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
71713 320.2 7.2 1828 71714 done 1.14 - - 3593 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72011 297.7 7.5 1833 72012 done 1.14 - - 3594 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72311 276.1 7.2 1838 72312 done 1.14 - - 3593 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72611 254.4 7.2 1843 72612 done 1.14 - - 3593 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72913 231.9 7.4 1848 72914 done 1.14 - - 3593 - - - 2346 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
73211 211.0 6.9 1853 73217 roll 1.14 - - 3591 - 2.75 0.122 935 -513.1 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 13.76 14.97
73445 194.8 6.3 1900 73451 done 1.14 - - 3594 - 2.55 0.069 2350 554.9 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.10
73751 173.8 7.0 1906 73752 done 1.14 - - 3594 - - - 2350 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74052 156.3 5.7 1911 74053 done 1.19 - - 3594 - - - 2350 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74353 143.9 3.7 1916 74355 done 1.37 0.20 0.090 3686 460.0 - - 2350 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.40
74651 140.5 0.6 1921 74710 done 1.51 - - 3686 - - - 2350 - 162.6 56.45 1.035 2234 -4.5 0.121 - - - - - - 14.96 14.09 13.32
75013 114.9 8.8 1927 75014 done 1.51 - - 3686 - - - 2350 - 162.6 - - 2226 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
75312 99.7 4.3 1932 75314 done 1.65 0.20 0.095 3771 425.0 - - 2350 - 162.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.42
75612 88.0 4.2 1937 75613 done 1.80 - - 3771 - - - 2350 - 162.6 - - 2225 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
75911 69.8 6.5 1942 75912 done 1.80 - - 3771 - - - 2350 - 162.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76213 54.7 4.8 1947 76215 done 1.91 0.20 0.096 3853 410.0 - - 2350 - 162.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.46
76512 36.2 6.3 1952 76513 done 1.91 - - 3853 - - - 2351 - 162.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76811 14.2 7.5 1957 76812 done 1.91 - - 3853 - - - 2350 - 162.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76989 begin surface coast
77050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77050 begin surface
SM 0.83 - - - - -9.40 9.73 0.058 180 18.5 - - 2352 - 450.12 126.43 0.073 1064 8.4 -0.010 - - - - - -