ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.86 of 350.00 AH used of 24V (32.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -30.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 10.5 m at 10.5 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 122 done -1.46 - - 190 - - - 2813 - -44.6 -108.00 0.003 3672 - - - - - - - - 14.70 12.58 14.64
125 1.5 -1.2 11 153 roll -1.53 10.70 0.428 2270 194.4 2.00 0.110 3909 548.0 -103.4 -10.48 0.012 3908 -22.5 0.595 - - - - - - 13.81 12.63 14.14
381 41.1 -17.0 61 386 done -1.53 - - 2270 - 1.85 0.042 2787 -606.5 -103.4 - - 3918 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.51
693 91.0 -15.9 93 699 roll -1.53 - - 2262 - 2.05 0.080 3916 550.7 -103.4 - - 3921 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
740 99.3 -17.6 102 746 done -1.53 - - 2262 - 1.88 0.042 2789 -599.5 -103.4 - - 3921 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
1045 149.1 -16.2 133 1051 roll -1.53 - - 2262 - 2.42 0.047 1402 -573.1 -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.80
1098 157.6 -16.2 143 1103 done -1.53 - - 2260 - 2.50 0.060 2804 560.8 -103.4 - - 3922 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1409 209.3 -16.9 175 1410 done -1.53 - - 2260 - - - 2805 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
1709 256.8 -15.6 205 1710 done -1.53 - - 2260 - - - 2804 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.74
2009 303.3 -15.4 234 2014 roll -1.53 - - 2260 - 2.42 0.045 1411 -575.6 -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.76
2040 308.1 -14.7 240 2045 done -1.53 0.15 0.343 2277 113.3 2.50 0.060 2812 560.4 -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 13.57 14.10 14.05
2351 353.5 -14.4 257 2352 done -1.53 - - 2277 - - - 2812 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
2654 396.9 -14.7 272 2655 done -1.53 - - 2278 - - - 2812 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.67
2954 439.9 -14.2 287 2955 done -1.53 - - 2277 - - - 2812 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3254 481.4 -13.8 302 3255 done -1.53 - - 2277 - - - 2811 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
3575 524.2 -13.5 315 3576 done -1.53 - - 2277 - - - 2812 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.53
3935 573.6 -13.6 327 3936 done -1.53 - - 2277 - - - 2811 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
4295 623.7 -13.5 339 4296 done -1.53 - - 2277 - - - 2812 - -103.4 - - 3923 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
4655 670.6 -13.0 351 4660 roll -1.53 - - 2269 - 2.03 0.083 3920 545.8 -103.4 - - 3920 - - - - - - - - 14.51 13.93 14.52
4686 675.2 -13.4 357 4692 done -1.53 - - 2269 - 1.90 0.044 2795 -592.1 -103.4 - - 3921 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.27
5078 723.1 -11.9 375 5079 done -1.53 - - 2269 - - - 2795 - -103.4 - - 3921 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
5441 764.1 -11.6 387 5446 roll -1.53 - - 2262 - 2.05 0.082 3910 543.9 -103.4 - - 3922 - - - - - - - - 14.70 13.92 14.70
5497 772.0 -13.8 398 5503 done -1.53 - - 2262 - 1.90 0.044 2797 -585.8 -103.4 - - 3921 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
5558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5558 begin apogee
5566 780.2 -12.5 401 5697 done -0.23 1.77 0.272 2698 246.3 - - 2541 - - 127.10 3.091 3493 -3.4 0.180 - - - - - - 13.76 13.15 11.89
5698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5698 begin loiter
6041 769.6 3.8 417 6042 done -0.23 - - 2697 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6402 759.0 3.0 429 6402 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6762 748.0 3.0 441 6762 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7122 737.4 3.1 453 7123 done -0.23 - - 2697 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7482 724.9 3.6 465 7483 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7842 712.0 3.5 477 7843 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
8202 699.5 3.4 489 8203 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8562 687.8 3.1 501 8562 done -0.23 - - 2697 - - - 2540 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
8922 676.2 3.0 513 8922 done -0.23 - - 2697 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9282 666.1 2.8 525 9282 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9642 655.7 2.9 537 9642 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10002 645.5 2.8 549 10002 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10362 635.5 2.8 561 10363 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10722 625.7 2.7 573 10722 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11082 615.5 2.9 585 11083 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
11442 605.1 2.9 597 11442 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
11802 594.7 2.8 609 11802 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12162 585.2 2.6 621 12162 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12522 575.5 2.7 633 12522 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
12882 565.4 2.7 645 12882 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
13242 554.9 3.0 657 13242 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
13602 544.9 2.7 669 13602 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
13962 535.6 2.5 681 13963 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14322 526.8 2.5 693 14323 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
14682 518.4 2.4 705 14682 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15042 510.1 2.3 717 15042 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
15402 502.6 2.0 729 15402 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
15772 496.1 1.7 745 15772 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
16072 490.8 1.8 760 16072 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
16372 484.9 2.0 775 16373 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16672 478.3 2.4 790 16673 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16972 471.1 2.3 805 16972 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17272 464.0 2.3 820 17273 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17572 456.7 2.4 835 17572 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17872 449.4 2.4 850 17872 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18172 442.0 2.5 865 18172 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18472 434.7 2.4 880 18472 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
18772 428.1 2.1 895 18772 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19072 421.7 2.2 910 19073 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19372 415.1 2.2 925 19373 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19672 409.2 1.9 940 19672 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19972 403.3 2.0 955 19972 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20272 397.6 1.9 970 20273 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20572 391.7 2.1 985 20572 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20872 385.7 1.9 1000 20872 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21172 380.1 2.0 1015 21172 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21472 374.2 1.8 1030 21472 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21772 369.0 1.6 1045 21772 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22072 364.7 1.4 1060 22072 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22372 361.2 0.9 1075 22372 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22672 358.5 1.0 1090 22673 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22972 356.2 0.6 1105 22973 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23272 354.5 0.6 1120 23273 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
23572 352.1 1.0 1135 23572 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23872 348.6 1.3 1150 23872 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24172 344.3 1.6 1165 24172 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24472 339.5 1.6 1180 24472 done -0.23 - - 2695 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
24773 334.4 1.7 1195 24773 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
25072 328.4 2.2 1210 25072 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25372 322.3 2.1 1225 25372 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25672 316.3 1.9 1240 25672 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25972 310.7 1.7 1255 25972 done -0.23 - - 2698 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26272 306.4 1.3 1270 26273 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26572 302.8 1.2 1285 26573 done -0.23 - - 2697 - - - 2540 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26872 299.4 1.3 1302 26872 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27172 295.4 1.4 1332 27172 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27278 end loiter: LOITER_COMPLETE
27278 begin climb
27282 293.8 - 1343 27400 roll 1.53 1.83 0.116 3272 314.2 2.62 0.060 1156 -528.6 103.4 108.18 2.678 3077 -3.7 0.087 - - - - - - 13.78 13.59 12.43
27588 252.7 17.4 1400 27595 done 1.53 - - 3272 - 2.50 0.063 2557 560.4 103.4 - - 3064 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
27892 197.4 17.7 1431 27898 roll 1.53 - - 3282 - 2.45 0.058 1153 -573.1 103.4 - - 3061 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.82
27944 188.1 17.6 1441 27949 done 1.53 - - 3282 - 2.47 0.064 2559 569.2 103.4 - - 3061 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
28257 131.2 18.0 1473 28257 done 1.53 - - 3282 - - - 2558 - 103.4 - - 3060 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
28555 76.7 18.4 1503 28556 done 1.53 - - 3281 - - - 2558 - 103.4 - - 3060 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
28859 24.1 17.2 1533 28865 done 1.53 - - 3282 - - - 2558 - 103.4 - - 3059 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
28995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28995 begin surface coast
29002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29002 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.04 9.35 0.086 184 19.7 0.45 0.088 2810 6231.1 399.91 216.02 0.220 1898 8.8 -0.002 - - - - - -