NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 277.49 of 350.00 AH used of 24V (20.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.09 - - 74 - - - 1770 - -136.3 -78.82 - 3146 - - - - - - - - 14.68 12.45 14.47
93 7.6 -7.1 4 113 roll -2.09 13.93 0.428 2632 183.6 2.42 0.041 3191 587.2 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.95 14.24 14.32
260 50.0 -20.6 38 270 done -2.02 0.12 0.292 2653 175.0 2.35 0.031 1792 -595.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.60 14.15 13.90
572 102.0 -13.1 55 577 roll -1.98 - - 2644 - 2.40 0.044 3183 579.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 13.89 14.85
621 108.1 -11.7 65 626 done -1.93 0.17 0.290 2676 188.2 2.35 0.032 1794 -591.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.41 14.07 13.80
935 145.8 -13.3 82 941 roll -1.93 - - 2686 - 2.42 0.054 411 -571.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.85 13.80 14.87
1018 157.9 -13.4 99 1022 done -1.93 - - 2678 - 2.33 0.028 1797 594.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.17
1331 197.6 -12.4 116 1338 roll -1.96 - - 2668 - 2.38 0.046 3186 583.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 13.83 14.88
1402 206.4 -11.8 129 1407 done -2.00 - - 2668 - 2.38 0.031 1792 -585.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.13 14.06 14.16
1722 243.2 -11.1 147 1724 done -2.00 - - 2668 - - - 1792 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
2043 277.6 -10.7 155 2048 roll -2.04 - - 2658 - 2.47 0.044 3192 566.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.70 13.85 14.72
2094 283.3 -11.2 164 2101 done -2.09 - - 2659 - 2.40 0.033 1797 -581.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
2416 321.7 -12.1 172 2421 roll -2.09 - - 2648 - 2.47 0.044 3191 564.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.69 13.84 14.71
2451 326.2 -12.5 178 2456 done -2.13 - - 2648 - 2.40 0.034 1801 -579.2 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
2785 369.7 -13.1 189 2791 roll -2.13 - - 2648 - 2.50 0.057 402 -559.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.70 13.74 14.72
2842 377.2 -13.2 199 2847 done -2.13 - - 2638 - 2.40 0.032 1792 579.2 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
3157 416.2 -12.3 206 3162 roll -2.13 - - 2628 - 2.47 0.047 3213 575.3 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.71 13.78 14.73
3215 423.8 -12.4 217 3223 done -2.13 - - 2628 - 2.47 0.035 1794 -574.5 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.18
3523 460.7 -12.1 223 3532 roll -2.13 - - 2628 - 2.50 0.060 405 -555.6 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.68 13.68 14.71
3544 463.6 -12.0 226 3551 done -2.13 - - 2618 - 2.42 0.031 1811 581.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.09
3897 504.4 -11.7 240 3902 roll -2.13 - - 2607 - 2.45 0.048 3197 565.7 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.71 13.77 14.74
3930 508.8 -12.3 246 3937 done -2.13 0.10 0.254 2631 240.0 2.45 0.035 1788 -575.1 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.42 13.98 13.58
4267 549.2 -12.3 257 4273 roll -2.13 - - 2631 - 2.47 0.057 410 -557.9 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.73 13.69 14.74
4353 561.3 -13.8 273 4360 done -2.08 0.10 0.293 2641 100.0 2.42 0.033 1810 578.5 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.49 14.00 13.63
4700 606.1 -13.0 286 4705 roll -2.08 - - 2633 - 2.47 0.054 3207 565.6 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.73 13.74 14.75
4750 612.8 -12.8 295 4755 done -2.08 - - 2633 - 2.47 0.038 1801 -569.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.07
5072 652.6 -12.4 303 5077 roll -2.08 - - 2623 - 2.50 0.051 3191 556.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.64 13.76 14.66
5141 661.7 -12.1 316 5148 done -2.08 0.08 0.253 2640 212.5 2.47 0.041 1774 -573.7 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.55 13.99 13.69
5506 705.2 -12.0 332 5511 roll -2.08 - - 2640 - 2.50 0.062 402 -548.8 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.66 13.69 14.69
5533 709.0 -12.6 337 5539 done -2.08 - - 2631 - 2.47 0.035 1799 565.6 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
5873 751.5 -12.6 349 5881 roll -2.08 - - 2631 - 2.58 0.060 405 -540.3 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.66 13.68 14.69
5907 756.3 -13.2 355 5913 done -2.04 0.12 0.262 2649 150.0 2.45 0.036 1808 572.7 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.37 13.99 13.54
6244 795.3 -11.5 366 6249 roll -2.04 - - 2641 - 2.47 0.054 3198 562.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.71 13.74 14.73
6278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6278 begin apogee
6288 800.1 -11.6 373 6415 done -0.42 1.58 0.285 3005 230.4 - - 1868 - - 123.35 2.502 2589 -4.4 0.278 - - - - - - 13.78 13.63 12.45
6416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6417 begin loiter
6762 808.7 -1.4 378 6763 done -0.42 - - 3005 - - - 1868 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7362 821.2 -2.2 383 7401 done -0.95 0.40 0.109 2886 -297.5 - - 1866 - 35.9 35.53 2.405 2442 -3.9 0.263 - - - - - - 13.72 14.13 12.98
7963 811.8 1.9 388 7965 done -1.28 0.25 0.119 2811 -300.0 - - 1866 - 35.9 - - 2434 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.09
8562 795.6 2.8 393 8564 done -1.47 0.12 0.178 2776 -291.7 - - 1866 - 35.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.16 14.20 14.18
9163 780.6 2.4 398 9165 done -1.60 0.10 0.178 2745 -310.0 - - 1866 - 35.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.20 14.21 14.21
9763 768.9 1.9 403 9764 done -1.67 - - 2745 - - - 1866 - 35.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
10362 757.1 2.0 408 10364 done -1.75 0.10 0.186 2718 -270.0 - - 1866 - 35.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.29
10962 741.8 2.6 413 10963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
11563 725.7 2.7 418 11564 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12162 712.9 2.0 423 12163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
12762 702.8 1.7 428 12763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
13362 689.5 2.3 433 13363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
13963 671.2 3.1 438 13964 done -1.75 - - 2717 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14562 657.7 2.1 443 14563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
15162 649.8 1.3 448 15163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
15762 637.3 2.2 453 15763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
16363 623.8 2.2 458 16364 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16962 615.0 1.4 463 16963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
17562 601.2 2.5 468 17563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
18162 584.3 2.7 473 18163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18763 578.3 0.8 478 18764 done -1.75 - - 2717 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19362 575.9 0.4 483 19363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
19962 564.0 2.2 488 19963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
20562 549.1 2.4 493 20563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
21162 544.1 0.6 498 21163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21763 541.0 0.6 503 21764 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
22362 529.5 2.0 508 22363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22962 516.2 2.2 513 22963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
23562 506.0 1.6 518 23563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24163 495.5 1.8 523 24164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24762 483.9 1.9 528 24763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
25362 476.1 1.2 533 25363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
25962 467.0 1.6 538 25963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
26563 454.9 2.0 543 26564 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27162 448.2 1.0 548 27163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
27762 444.5 0.6 553 27763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
28362 435.5 1.6 558 28363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
28963 425.8 1.6 563 28964 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29562 421.7 0.6 568 29563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
30162 416.5 1.0 573 30163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
30762 414.0 0.3 578 30763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
31363 412.1 0.4 583 31364 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31962 401.8 1.8 588 31963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
32562 394.3 1.2 593 32563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
33163 395.9 -0.4 598 33164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33763 395.0 0.3 603 33764 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34362 392.4 0.4 608 34363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
34962 392.8 -0.1 613 34963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
35562 389.4 0.7 618 35563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36163 387.2 0.3 623 36164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36762 384.5 0.5 628 36763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
37362 379.9 0.8 633 37363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
37962 376.8 0.5 638 37963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
38563 377.3 -0.1 643 38564 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
39162 372.7 0.8 648 39163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
39762 370.4 0.4 653 39763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
40362 365.7 0.8 658 40363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
40963 365.1 0.1 663 40964 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
41562 368.3 -0.6 668 41563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
42162 368.8 - 673 42163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
42762 368.5 - 678 42763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43362 367.0 0.3 683 43363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
43963 363.3 0.6 688 43964 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44562 364.7 -0.3 693 44563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
45162 361.6 0.6 698 45163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
45762 358.1 0.5 703 45763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
46363 359.5 -0.3 708 46364 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
46962 358.8 0.3 713 46963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
47562 356.9 0.2 718 47563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
48162 358.6 -0.2 723 48163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
48763 362.0 -0.6 728 48764 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49362 359.1 0.6 733 49363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
49962 357.1 0.2 738 49963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
50562 358.9 -0.3 743 50563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
51163 359.4 -0.1 748 51164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51762 363.6 -0.9 753 51763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
52363 366.9 -0.4 758 52364 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52962 366.5 0.1 763 52963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
53563 366.9 - 768 53564 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54162 367.7 -0.2 773 54163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
54762 367.1 0.2 778 54763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
55362 369.7 -0.5 783 55363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
55963 372.9 -0.5 788 55964 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56562 376.1 -0.6 793 56563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
57163 377.4 -0.1 798 57164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57762 377.6 -0.1 803 57763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
58363 379.2 -0.3 808 58364 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58962 381.3 -0.4 813 58963 done -1.75 - - 2718 - - - 1867 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
59562 380.6 0.2 818 59563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
60162 374.8 1.0 823 60163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
60763 375.6 -0.3 828 60764 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
61362 382.4 -1.1 833 61363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
61962 380.0 0.6 838 61963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
62562 379.8 -0.1 843 62563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
63163 381.8 -0.2 848 63164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63762 377.7 0.8 853 63763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
64362 375.7 0.2 858 64363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
64962 378.6 -0.6 863 64963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
65562 377.5 0.4 868 65563 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
66163 377.3 - 873 66164 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66762 370.2 1.4 878 66763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
67362 368.2 0.1 883 67363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
67962 373.1 -0.9 888 67963 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
68563 371.6 0.4 893 68564 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
69162 370.9 - 898 69163 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
69762 377.5 -1.1 903 69763 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
70362 379.0 -0.1 908 70363 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
70963 375.0 0.7 913 70964 done -1.75 - - 2718 - - - 1866 - 35.9 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71199 end loiter: LOITER_COMPLETE
71199 begin climb
71202 372.5 - 915 71297 done 2.09 3.67 0.248 3555 228.1 - - 1866 - 136.3 89.28 1.838 2033 -4.4 0.175 - - - - - - 13.25 13.80 12.69
71562 338.7 11.1 921 71568 roll 1.92 0.15 0.298 3532 -153.3 2.60 0.060 456 -542.3 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.25 13.48 13.36
71616 333.1 10.2 931 71626 done 1.76 0.20 0.329 3488 -220.0 2.53 0.040 1870 558.9 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.14 13.79 13.52
71927 307.2 8.2 938 71933 roll 1.70 - - 3496 - 2.60 0.063 460 -542.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.80 13.80 14.82
72021 299.2 8.7 957 72026 done 1.60 0.20 0.313 3450 -230.0 2.53 0.042 1878 560.5 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.25 13.89 13.74
72350 276.7 6.7 967 72391 roll 1.65 - - 3459 - 2.58 0.064 465 -547.7 177.1 34.28 1.724 1863 -4.6 0.145 - - - - - - 14.82 14.19 13.26
72429 270.4 8.7 983 72435 done 1.65 - - 3450 - 2.50 0.040 1884 567.6 177.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.07
72749 242.2 9.1 997 72754 roll 1.65 - - 3459 - 2.60 0.063 461 -547.3 177.1 - - 1858 - - - - - - - - 14.75 13.95 14.77
72800 237.3 9.3 1007 72805 done 1.65 - - 3450 - 2.45 0.037 1876 577.6 177.1 - - 1857 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.21
73108 209.9 8.7 1023 73109 done 1.65 - - 3451 - - - 1876 - 177.1 - - 1857 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
73408 186.1 7.3 1038 73413 roll 1.65 - - 3459 - 2.58 0.063 464 -547.3 177.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.80 13.87 14.82
73501 179.0 7.4 1057 73509 done 1.65 - - 3451 - 2.45 0.037 1869 573.5 177.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
73807 150.2 9.8 1073 73812 roll 1.69 - - 3441 - 2.50 0.056 3264 558.0 177.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.80 13.93 14.82
73834 147.7 10.0 1078 73841 done 1.73 0.12 0.138 3492 425.0 2.53 0.046 1858 -555.7 177.1 - - 1856 - - - - - - - - 13.90 13.97 14.05
74153 120.2 8.0 1096 74160 roll 1.73 - - 3501 - 2.55 0.068 463 -547.1 177.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 13.87 14.81
74302 108.3 7.9 1126 74312 done 1.69 0.12 0.306 3472 -241.7 2.47 0.035 1885 575.7 177.1 - - 1855 - - - - - - - - 13.43 13.97 13.83
74617 89.1 6.2 1143 74659 done 1.79 - - 3472 - - - 1885 - 226.6 40.30 1.449 1665 -4.7 0.057 - - - - - - 14.78 14.21 13.38
74957 67.7 5.9 1163 75011 roll 1.93 0.15 0.110 3546 493.3 2.45 0.061 464 -580.0 281.6 44.12 1.400 1436 -5.2 0.049 - - - - - - 14.21 14.01 13.40
75104 57.7 7.0 1192 75140 done 1.98 - - 3537 - 2.42 0.035 1871 581.4 318.4 29.35 1.347 1289 -5.0 0.042 - - - - - - 14.21 14.14 13.36
75443 25.9 10.9 1214 75449 roll 1.98 - - 3545 - 2.55 0.065 450 -557.3 318.4 - - 1281 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.70
75511 16.8 12.6 1228 75515 done 1.98 - - 3536 - 2.45 0.037 1876 582.0 318.4 - - 1280 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
75635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75635 begin surface coast
75656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75656 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.75 10.40 0.066 98 9.4 0.15 0.095 1767 4913.3 400.08 36.72 0.081 957 26.1 -0.095 - - - - - -