NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.57 of 350.00 AH used of 24V (36.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 227 - - - 2205 - -77.9 -61.08 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.72
77 3.8 -10.3 11 97 roll -0.78 11.82 0.408 2497 192.0 1.10 0.048 2907 638.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.33
111 19.9 -45.7 16 118 done 0.15 1.08 0.238 2797 277.8 1.12 0.037 2186 -643.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 14.39 14.28
304 36.7 -6.9 53 312 roll -0.25 0.35 0.093 2670 -362.9 1.23 0.051 2902 582.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.15 14.18 14.21
371 42.8 -8.5 65 380 done -0.40 0.10 0.100 2629 -410.0 1.10 0.034 2180 -656.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.11 14.33 14.18
563 62.0 -11.0 91 567 roll -0.47 - - 2628 - 1.20 0.058 2892 593.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
640 71.4 -11.0 106 647 done -0.58 0.15 0.090 2566 -413.3 1.05 0.033 2193 -665.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.17
829 90.3 -9.2 125 834 roll -0.55 - - 2566 - 1.12 0.035 1537 -585.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
872 95.0 -9.9 133 877 done -0.55 - - 2566 - 1.20 0.047 2195 548.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
1065 111.9 -7.5 153 1070 roll -0.55 - - 2566 - 1.15 0.060 2894 607.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
1140 117.0 -7.4 167 1144 done -0.59 - - 2566 - 1.05 0.034 2202 -659.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
1332 129.3 -6.6 187 1336 roll -0.59 - - 2566 - 1.17 0.060 2895 592.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
1568 148.0 -8.1 233 1573 done -0.64 - - 2566 - 1.05 0.034 2200 -661.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1765 160.6 -5.6 253 1770 roll -0.68 - - 2565 - 1.20 0.062 2902 585.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
1913 170.2 -7.8 282 1920 done -0.75 0.12 0.082 2513 -433.3 1.08 0.035 2202 -648.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.16
2103 189.5 -10.6 301 2107 roll -0.69 - - 2513 - 1.17 0.037 1525 -578.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
2119 191.7 -10.4 304 2126 done -0.62 0.15 0.239 2550 246.7 1.25 0.049 2196 536.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.62 14.17 13.81
2305 208.3 -8.5 323 2309 roll -0.62 - - 2550 - 1.20 0.037 1524 -560.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
2352 212.1 -8.3 332 2358 done -0.65 - - 2550 - 1.27 0.049 2207 537.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
2537 225.7 -6.6 351 2541 roll -0.65 - - 2550 - 1.20 0.037 1528 -565.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
2614 230.7 -6.1 366 2622 done -0.65 - - 2550 - 1.25 0.049 2196 534.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
2801 243.3 -7.7 385 2805 roll -0.65 - - 2550 - 1.20 0.037 1528 -556.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2874 249.4 -8.6 399 2877 done -0.65 - - 2550 - 1.25 0.050 2199 536.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
3067 266.0 -8.7 407 3068 done -0.65 - - 2550 - - - 2198 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3245 283.1 -9.5 413 3250 roll -0.65 - - 2550 - 1.17 0.067 2894 594.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.01 15.05
3327 290.5 -8.7 429 3332 done -0.70 - - 2550 - 1.08 0.037 2199 -643.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.29
3521 305.6 -7.7 437 3526 roll -0.70 - - 2550 - 1.20 0.039 1518 -567.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
3554 308.0 -7.3 443 3559 done -0.77 0.10 0.093 2508 -420.0 1.30 0.051 2208 530.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.05
3770 323.4 -6.8 455 3774 roll -0.71 - - 2508 - 1.23 0.039 1527 -553.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3806 326.0 -6.7 462 3811 done -0.68 0.10 0.243 2532 240.0 1.27 0.052 2204 533.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.57 14.08 13.73
4015 337.9 -5.7 473 4019 roll -0.68 - - 2532 - 1.23 0.040 1526 -551.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
4097 342.7 -5.6 489 4102 done -0.68 - - 2533 - 1.27 0.052 2202 532.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
4290 355.6 -7.0 497 4294 roll -0.68 - - 2532 - 1.23 0.039 1526 -549.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
4423 365.9 -8.1 523 4427 done -0.68 - - 2532 - 1.27 0.051 2199 529.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.12
4625 383.0 -8.6 533 4630 roll -0.68 - - 2532 - 1.23 0.040 1524 -548.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.05
4702 389.4 -8.1 548 4705 done -0.68 - - 2532 - 1.27 0.052 2197 529.9 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
4866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4866 begin apogee
4873 402.5 -7.9 556 4945 done -0.15 0.68 0.239 2703 251.5 - - 2197 - - 68.18 1.388 3049 -4.6 0.262 - - - - - - 13.74 14.18 13.18
4946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4946 begin loiter
5167 401.1 2.7 560 5168 done -0.15 - - 2702 - - - 2196 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5768 383.9 2.9 565 5770 done -0.51 0.32 0.090 2587 -359.4 - - 2196 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
6369 363.4 3.3 570 6371 done -0.71 0.17 0.122 2529 -341.2 - - 2196 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.50
6969 346.8 2.7 575 6970 done -0.65 - - 2529 - - - 2196 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7569 330.5 2.7 580 7571 done -0.58 0.17 0.272 2564 205.9 - - 2196 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.74 14.12 14.01
8168 316.1 2.3 585 8169 done -0.58 - - 2565 - - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
8768 309.1 1.1 590 8769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9368 298.6 1.7 595 9369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9967 286.4 2.0 600 9968 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10568 282.3 0.7 605 10569 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11169 269.0 2.2 610 11170 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11767 254.7 2.7 615 11768 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12368 250.5 0.3 620 12369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12968 242.8 1.6 625 12969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13568 238.8 0.2 630 13569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14168 238.8 0.2 635 14169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14768 231.0 1.1 640 14769 done -0.58 - - 2564 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15367 232.4 -0.3 645 15368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15970 228.1 1.1 650 15971 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16568 218.9 1.6 655 16569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
17167 222.2 -0.7 660 17168 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17768 222.3 0.3 665 17769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18369 219.9 0.7 670 18370 done -0.58 - - 2564 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18967 210.8 1.8 675 18968 done -0.58 - - 2565 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19568 212.0 -0.1 680 19569 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20168 211.9 -0.7 685 20169 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20768 220.4 -1.6 690 20769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21368 216.3 0.9 695 21369 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21968 215.3 -0.2 700 21969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22567 217.5 - 705 22568 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23170 215.3 0.3 710 23171 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23768 212.4 0.4 715 23769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24367 212.2 0.2 720 24368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24968 212.3 0.3 725 24969 done -0.58 - - 2564 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25569 210.4 0.3 730 25570 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26167 207.5 0.5 735 26168 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26768 213.6 -1.2 740 26770 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27368 210.8 0.9 745 27369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
27967 217.6 -1.4 750 27968 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28570 223.6 -0.9 755 28571 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29168 222.0 0.5 760 29169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29767 223.0 -0.6 765 29768 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30368 222.8 0.4 770 30369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30969 220.0 0.6 775 30970 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31567 217.3 0.6 780 31568 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32168 217.6 -0.1 785 32169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32768 212.7 1.1 790 32769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33368 214.5 -0.6 795 33369 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33968 219.8 -1.0 800 33969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34568 218.2 0.7 805 34569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35167 222.7 -0.7 810 35168 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35770 225.0 -0.1 815 35771 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36368 221.5 1.0 820 36369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36967 227.8 -1.0 825 36968 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37568 225.1 0.7 830 37570 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38169 220.9 0.8 835 38170 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
38767 218.6 0.6 840 38768 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39368 220.5 -0.7 845 39369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39968 217.7 0.3 850 39969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40568 217.4 0.3 855 40569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41168 219.9 -0.5 860 41170 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41768 222.6 -0.1 865 41769 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42367 220.4 0.4 870 42368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42970 212.6 1.1 875 42971 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43568 213.6 -0.3 880 43569 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
44167 213.1 0.2 885 44168 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44768 210.2 0.5 890 44770 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45368 219.1 -1.5 895 45369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45968 215.2 0.6 900 45969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46568 217.9 -0.5 905 46569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47168 217.2 - 910 47169 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47767 214.6 0.4 915 47768 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48370 209.0 0.9 920 48371 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48968 214.1 -1.1 925 48969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49567 207.1 1.3 930 49568 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50168 208.0 -0.2 935 50169 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50769 206.8 0.5 940 50770 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
51367 204.8 -0.1 945 51368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51968 208.2 -0.9 950 51969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52568 212.8 -0.8 955 52569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53168 210.3 0.4 960 53169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53768 206.0 1.0 965 53769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54368 207.9 -0.6 970 54369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54967 206.7 0.4 975 54968 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55570 208.4 -0.5 980 55571 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56168 207.7 -0.2 985 56169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
56769 212.4 -1.1 990 56770 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57368 211.9 - 995 57369 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57969 209.1 0.7 1000 57970 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58567 205.7 0.3 1005 58568 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59168 209.1 -1.1 1010 59170 done -0.58 - - 2563 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59768 208.1 0.7 1015 59769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60368 204.2 0.6 1020 60369 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60968 202.6 0.5 1025 60969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
61568 204.2 -0.3 1030 61569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62167 205.1 -0.1 1035 62168 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62768 202.1 0.9 1040 62769 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63369 203.4 -0.2 1045 63370 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63967 202.5 - 1050 63968 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64568 208.0 -1.0 1055 64569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65168 210.8 -0.5 1060 65169 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65768 213.4 -0.5 1065 65769 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66370 212.3 -0.1 1070 66371 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66968 213.7 -0.3 1075 66969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67567 213.1 0.1 1080 67568 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68170 213.5 0.2 1085 68171 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68768 214.9 -0.4 1090 68769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69367 208.1 1.5 1095 69368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69968 206.5 0.3 1100 69969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70569 209.7 -0.6 1105 70570 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71167 208.8 -0.5 1110 71168 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71768 206.9 0.6 1115 71769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72368 201.6 0.7 1120 72369 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72968 208.1 -1.3 1125 72969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73568 205.4 0.5 1130 73569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74168 203.4 0.4 1135 74169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74767 199.5 0.4 1140 74768 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75370 201.3 -0.3 1145 75371 done -0.58 - - 2564 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75970 202.3 -0.4 1150 75971 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76567 203.1 -0.2 1155 76568 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77168 198.1 0.7 1160 77170 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77769 201.1 -1.1 1165 77770 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78367 202.8 -0.7 1170 78368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78968 199.4 0.7 1175 78969 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79568 202.3 -0.8 1180 79569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80168 200.6 0.6 1185 80169 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80768 199.4 0.5 1190 80770 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81368 201.6 -0.7 1195 81369 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81967 203.1 -0.4 1200 81968 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82568 205.0 -1.1 1205 82569 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83169 206.4 -0.6 1210 83170 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83767 204.9 0.3 1215 83768 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84368 205.3 -0.3 1220 84370 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84968 209.4 -1.0 1225 84969 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85567 208.4 0.2 1230 85568 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86168 213.0 -0.4 1235 86169 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86768 212.6 0.1 1240 86769 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87367 207.2 1.1 1245 87368 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87969 208.6 -0.1 1250 87971 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88568 207.7 -0.2 1255 88569 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89167 207.3 0.2 1260 89168 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89768 209.0 -0.3 1265 89769 done -0.58 - - 2564 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90369 212.1 -0.5 1270 90370 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90967 209.9 0.6 1275 90968 done -0.58 - - 2565 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91324 end loiter: LOITER_COMPLETE
91324 begin climb
91327 208.7 - 1278 91399 roll 0.78 1.88 0.243 2998 230.3 1.23 0.068 2900 572.4 77.9 64.95 1.140 2726 -4.6 0.163 - - - - - - 12.69 14.20 13.17
91449 203.0 6.4 1296 91456 done 0.97 0.17 0.085 3070 423.5 1.12 0.041 2226 -601.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 13.98 14.10 14.05
91638 186.7 9.3 1315 91642 roll 1.02 - - 3071 - 1.20 0.066 2898 560.0 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.85 13.99 14.87
91780 173.6 7.8 1343 91785 done 1.02 - - 3071 - 1.15 0.041 2191 -614.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
91975 162.4 5.4 1363 92017 roll 1.13 0.12 0.151 3120 408.3 1.27 0.064 2913 568.5 117.9 36.53 1.081 2564 -4.3 0.125 - - - - - - 14.31 14.31 13.40
92070 154.4 10.1 1381 92074 done 1.08 - - 3124 - 1.15 0.040 2198 -621.7 117.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92265 134.0 9.5 1401 92269 roll 1.05 - - 3126 - 1.25 0.044 1510 -550.4 117.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
92328 127.9 8.8 1413 92333 done 1.05 - - 3126 - 1.30 0.050 2209 537.7 117.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92522 110.9 8.4 1433 92526 roll 1.05 - - 3126 - 1.27 0.044 1517 -544.9 117.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.96
92596 105.5 7.4 1447 92601 done 1.05 - - 3126 - 1.27 0.051 2200 537.8 117.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
92789 91.9 6.2 1467 92822 roll 1.08 - - 3125 - 1.25 0.045 1517 -546.4 147.2 26.75 1.009 2444 -4.3 0.077 - - - - - - 14.97 14.37 13.50
92887 86.5 6.0 1486 92921 done 1.22 - - 3126 - 1.27 0.050 2203 540.2 179.3 28.95 0.991 2314 -4.5 0.076 - - - - - - 14.38 14.33 13.43
93100 72.3 6.7 1511 93106 roll 1.31 0.12 0.144 3177 425.0 1.17 0.060 2900 595.7 179.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.41
93125 70.1 9.2 1515 93130 done 1.27 - - 3180 - 1.12 0.041 2203 -622.3 179.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93319 54.8 5.5 1535 93358 roll 1.31 - - 3181 - 1.25 0.044 1505 -558.4 218.7 32.97 0.949 2150 -4.8 0.054 - - - - - - 14.92 14.35 13.49
93445 46.8 7.6 1559 93452 done 1.37 - - 3181 - 1.27 0.047 2200 547.2 218.7 - - 2149 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
93640 31.5 6.0 1596 93673 roll 1.48 0.15 0.145 3235 360.0 1.27 0.042 1507 -545.7 251.5 26.33 0.910 2016 -5.1 0.034 - - - - - - 14.23 14.38 13.54
93706 26.9 7.2 1607 93713 done 1.48 - - 3234 - 1.27 0.047 2204 548.8 251.5 - - 2014 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
93899 10.6 10.0 1644 93906 roll 1.48 - - 3235 - 1.27 0.043 1498 -555.9 251.5 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
93964 4.9 8.8 1656 93971 done 1.51 - - 3235 - 1.30 0.047 2207 545.4 251.5 - - 2013 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93986 begin surface coast
94018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94018 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.81 9.05 0.084 247 27.3 - - 2209 - 400.08 61.03 0.078 1418 23.2 -0.026 - - - - - -