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* dive
| • Previous call tries 5 | • 214.21 of 350.00 AH used of 24V (38.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039) | ||
| • GPS1 time: 122 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 54 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 104 | done | -0.78 | - | - | 173 | - | - | - | 2362 | - | -97.3 | -85.72 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.62 | 14.67 |
| 108 | 1.3 | - | 1 | 121 | done | -0.78 | 11.73 | 0.351 | 2963 | 237.9 | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.39 | 14.29 |
| 382 | 66.5 | -19.4 | 6 | 383 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 680 | 115.1 | -15.1 | 11 | 681 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 980 | 147.2 | -10.7 | 16 | 981 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1280 | 175.4 | -9.3 | 21 | 1281 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 1581 | 210.0 | -11.9 | 26 | 1583 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 1880 | 244.3 | -11.2 | 31 | 1881 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 2180 | 272.5 | -9.2 | 36 | 2181 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 2480 | 297.0 | -8.1 | 41 | 2481 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2781 | 320.4 | -7.8 | 46 | 2782 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3080 | 347.8 | -9.2 | 51 | 3081 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3380 | 377.5 | -9.9 | 56 | 3381 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3680 | 409.5 | -10.7 | 61 | 3681 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3981 | 439.9 | -10.0 | 66 | 3982 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 4280 | 468.4 | -9.4 | 71 | 4281 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4580 | 495.8 | -9.1 | 76 | 4581 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4880 | 523.5 | -9.3 | 81 | 4881 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5181 | 552.5 | -9.7 | 86 | 5182 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 5480 | 581.5 | -9.6 | 91 | 5481 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5780 | 610.5 | -9.6 | 96 | 5781 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 6080 | 639.1 | -9.5 | 101 | 6081 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 6381 | 666.2 | -9.0 | 106 | 6382 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6680 | 689.8 | -7.8 | 111 | 6681 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 6980 | 711.3 | -7.1 | 116 | 6981 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 7280 | 732.5 | -7.1 | 121 | 7281 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 7581 | 756.5 | -8.1 | 126 | 7582 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7880 | 782.5 | -8.7 | 131 | 7881 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
| 8180 | 810.9 | -9.6 | 136 | 8181 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
| 8480 | 838.9 | -9.3 | 141 | 8484 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.72 | 0.119 | 3762 | 515.1 | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.55 | 15.00 |
| 8710 | 861.2 | -9.7 | 187 | 8715 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.082 | 2353 | -537.8 | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.66 | 13.96 |
| 9017 | 887.0 | -8.4 | 193 | 9018 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 9317 | 910.5 | -7.7 | 198 | 9318 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 9617 | 932.5 | -7.3 | 203 | 9618 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 9918 | 956.4 | -8.0 | 208 | 9919 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 10217 | 982.8 | -8.8 | 213 | 10218 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2352 | - | -97.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10340 | 993.5 | -8.9 | 215 | 10430 | done | -0.19 | 0.68 | 0.192 | 3158 | 286.8 | - | - | 2352 | - | - | 85.88 | 2.146 | 2899 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.87 | 12.69 |
| 10431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10431 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10699 | 1001.7 | -1.5 | 221 | 10718 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | 17.17 | 2.033 | 2830 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.14 | 12.96 |
| 10999 | 999.2 | 1.1 | 226 | 11000 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | 16.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 11297 | 995.5 | 1.3 | 231 | 11298 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 11597 | 989.8 | 2.0 | 236 | 11598 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 11897 | 982.1 | 2.6 | 241 | 11898 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 16.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 12199 | 973.7 | 2.8 | 246 | 12200 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 12497 | 965.9 | 2.6 | 251 | 12498 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 12797 | 960.0 | 1.9 | 256 | 12798 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 13097 | 956.6 | 1.1 | 261 | 13098 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 16.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 13399 | 954.3 | 0.9 | 266 | 13400 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 13697 | 951.4 | 1.0 | 271 | 13698 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 13997 | 946.2 | 1.8 | 276 | 13998 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 14297 | 938.4 | 2.6 | 281 | 14298 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 14599 | 929.4 | 3.1 | 286 | 14600 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 14897 | 921.2 | 2.6 | 291 | 14898 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 15197 | 914.8 | 2.1 | 296 | 15198 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15497 | 910.3 | 1.4 | 301 | 15498 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15799 | 905.2 | 1.8 | 306 | 15800 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 16097 | 898.2 | 2.3 | 311 | 16098 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16397 | 889.9 | 2.8 | 316 | 16398 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 16697 | 881.2 | 2.8 | 321 | 16698 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16999 | 873.5 | 2.6 | 326 | 17000 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 17297 | 866.3 | 2.4 | 331 | 17298 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 7.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 17597 | 860.3 | 1.9 | 336 | 17604 | roll | -0.17 | - | - | 3159 | - | 2.83 | 0.144 | 933 | -501.4 | 7.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.79 | 14.98 |
| 17732 | 858.2 | 1.1 | 363 | 17738 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | 2.53 | 0.068 | 2353 | 561.3 | 7.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.84 | 13.98 |
| 18077 | 854.4 | 1.1 | 377 | 18078 | done | -0.17 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | 7.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 18378 | 851.7 | 0.9 | 382 | 18379 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18677 | 848.5 | 1.2 | 387 | 18678 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 18978 | 844.3 | 1.4 | 392 | 18979 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 19577 | 834.3 | 1.8 | 402 | 19578 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 19877 | 828.8 | 1.7 | 407 | 19878 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 20178 | 825.5 | 1.1 | 412 | 20179 | done | -0.19 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | -2.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 24917 | 735.0 | 0.4 | 535 | 24918 | done | -0.24 | - | - | 3159 | - | - | - | 2359 | - | -26.5 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.95 |
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| 30318 | 677.6 | 1.2 | 625 | 30319 | done | -0.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 2359 | - | -66.7 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
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| 30917 | 677.2 | -0.4 | 635 | 30918 | done | -0.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 2359 | - | -66.4 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 31217 | 679.5 | -0.7 | 640 | 31218 | done | -0.31 | - | - | 3103 | - | - | - | 2359 | - | -58.2 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 32060 | 671.0 | 2.3 | 698 | 32061 | done | -0.31 | - | - | 3103 | - | - | - | 2353 | - | -58.2 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
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| 33918 | 647.9 | -0.2 | 740 | 33920 | done | -0.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 2353 | - | -56.5 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 34519 | 650.6 | -0.6 | 750 | 34520 | done | -0.28 | - | - | 3103 | - | - | - | 2353 | - | -45.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 35118 | 652.8 | -0.1 | 760 | 35119 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 35418 | 650.2 | 1.0 | 765 | 35419 | done | -0.26 | - | - | 3132 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 35718 | 644.1 | 2.1 | 770 | 35720 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 36019 | 636.6 | 2.5 | 775 | 36021 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 36318 | 630.3 | 2.1 | 780 | 36319 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 36618 | 626.5 | 1.1 | 785 | 36619 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -37.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 36919 | 627.0 | -0.3 | 790 | 36920 | done | -0.26 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -33.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 37220 | 630.7 | -1.4 | 795 | 37221 | done | -0.22 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -18.3 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 37518 | 635.3 | -1.5 | 800 | 37520 | done | -0.19 | - | - | 3133 | - | - | - | 2353 | - | -0.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 37818 | 638.0 | -0.8 | 805 | 37820 | done | -0.17 | 0.12 | 0.203 | 3168 | 291.7 | - | - | 2352 | - | 8.6 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.24 | 14.22 |
| 38119 | 637.8 | 0.1 | 810 | 38120 | done | -0.17 | - | - | 3169 | - | - | - | 2353 | - | 7.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 57074 | 476.2 | 1.6 | 1136 | 57075 | done | -0.25 | - | - | 3169 | - | - | - | 2326 | - | -28.7 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 57374 | 471.7 | 1.4 | 1141 | 57379 | roll | -0.25 | - | - | 3169 | - | 2.65 | 0.116 | 951 | -518.9 | -28.7 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.78 | 14.97 |
| 57390 | 471.5 | 1.4 | 1144 | 57394 | done | -0.25 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.064 | 2354 | 554.5 | -28.7 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.83 | 14.04 |
| 57733 | 468.8 | 0.8 | 1157 | 57734 | done | -0.26 | 0.12 | 0.129 | 3113 | -466.7 | - | - | 2355 | - | -37.5 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.49 |
| 58033 | 467.5 | 0.4 | 1162 | 58034 | done | -0.27 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -42.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58333 | 466.7 | 0.3 | 1167 | 58334 | done | -0.28 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -44.9 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58634 | 465.9 | 0.3 | 1172 | 58635 | done | -0.29 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -48.8 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 58933 | 464.5 | 0.5 | 1177 | 58934 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2356 | - | -54.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59233 | 461.2 | 1.2 | 1182 | 59234 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59532 | 455.9 | 1.8 | 1187 | 59534 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59834 | 449.8 | 2.1 | 1192 | 59835 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 60132 | 443.1 | 2.3 | 1197 | 60133 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60432 | 437.5 | 1.8 | 1202 | 60434 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60732 | 434.0 | 1.2 | 1207 | 60733 | done | -0.30 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -54.0 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 61034 | 432.4 | 0.5 | 1212 | 61035 | done | -0.31 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -59.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 61332 | 432.3 | - | 1217 | 61334 | done | -0.31 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -59.1 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61633 | 431.8 | 0.2 | 1222 | 61634 | done | -0.32 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -61.5 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61932 | 430.5 | 0.5 | 1227 | 61934 | done | -0.33 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -66.7 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62234 | 429.5 | 0.3 | 1232 | 62235 | done | -0.33 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -69.9 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 62532 | 428.2 | 0.4 | 1237 | 62534 | done | -0.34 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -74.5 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62833 | 427.5 | 0.1 | 1242 | 62834 | done | -0.35 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -76.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63132 | 427.0 | 0.2 | 1247 | 63134 | done | -0.35 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -78.5 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63434 | 425.1 | 0.7 | 1252 | 63435 | done | -0.37 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -86.9 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 63733 | 423.6 | 0.5 | 1257 | 63734 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -92.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64033 | 423.5 | -0.1 | 1262 | 64034 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -91.5 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64332 | 423.4 | - | 1267 | 64334 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -91.8 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64634 | 422.1 | 0.5 | 1272 | 64635 | done | -0.39 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -97.8 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 64932 | 419.7 | 0.8 | 1277 | 64934 | done | -0.41 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -107.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65233 | 417.3 | 0.8 | 1282 | 65234 | done | -0.43 | - | - | 3113 | - | - | - | 2355 | - | -116.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65533 | 415.5 | 0.6 | 1287 | 65534 | done | -0.45 | 0.12 | 0.132 | 3058 | -458.3 | - | - | 2355 | - | -123.2 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.48 | 14.47 |
| 65834 | 414.7 | 0.2 | 1292 | 65835 | done | -0.45 | - | - | 3058 | - | - | - | 2356 | - | -125.8 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 66133 | 416.6 | -0.8 | 1297 | 66137 | roll | -0.43 | - | - | 3058 | - | 2.70 | 0.112 | 3762 | 520.7 | -116.7 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.69 | 14.97 |
| 66364 | 419.2 | -0.5 | 1343 | 66373 | done | -0.42 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.070 | 2345 | -549.2 | -111.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.81 | 14.02 |
| 66677 | 420.0 | -0.1 | 1350 | 66678 | done | -0.42 | - | - | 3058 | - | - | - | 2345 | - | -110.1 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 66975 | 418.0 | 0.6 | 1355 | 66976 | done | -0.43 | - | - | 3058 | - | - | - | 2345 | - | -117.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67275 | 413.4 | 1.7 | 1360 | 67276 | done | -0.43 | - | - | 3058 | - | - | - | 2345 | - | -117.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 67575 | 406.7 | 2.3 | 1365 | 67576 | done | -0.43 | - | - | 3058 | - | - | - | 2345 | - | -117.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 67877 | 402.5 | 1.2 | 1370 | 67878 | done | -0.43 | - | - | 3058 | - | - | - | 2345 | - | -117.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 68052 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68055 | 401.6 | - | 1373 | 68124 | done | 0.78 | 1.38 | 0.168 | 3468 | 297.1 | - | - | 2345 | - | 97.3 | 64.60 | 1.346 | 2502 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.97 | 13.05 |
| 68417 | 387.9 | 4.2 | 1379 | 68419 | done | 0.93 | 0.12 | 0.123 | 3527 | 491.7 | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.40 |
| 68715 | 373.6 | 4.8 | 1384 | 68717 | done | 1.04 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 69015 | 356.0 | 5.9 | 1389 | 69016 | done | 1.04 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 69315 | 335.9 | 6.8 | 1394 | 69316 | done | 1.04 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 69617 | 315.9 | 6.5 | 1399 | 69618 | done | 1.04 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 69915 | 301.9 | 4.5 | 1404 | 69917 | done | 1.17 | 0.22 | 0.090 | 3618 | 418.2 | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.36 |
| 70215 | 279.3 | 7.9 | 1409 | 70222 | roll | 1.17 | - | - | 3618 | - | 2.67 | 0.106 | 3748 | 525.5 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.74 | 14.97 |
| 70448 | 255.7 | 10.0 | 1456 | 70455 | done | 1.17 | - | - | 3615 | - | 2.58 | 0.086 | 2355 | -539.9 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 14.18 |
| 70755 | 230.4 | 8.0 | 1462 | 70756 | done | 1.17 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 71056 | 210.6 | 6.6 | 1467 | 71057 | done | 1.17 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 71356 | 186.9 | 8.1 | 1472 | 71358 | done | 1.17 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 71655 | 165.9 | 6.8 | 1477 | 71656 | done | 1.17 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 71955 | 150.0 | 5.2 | 1482 | 71957 | done | 1.25 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72256 | 134.5 | 5.2 | 1487 | 72258 | done | 1.32 | - | - | 3614 | - | - | - | 2355 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 72556 | 126.1 | 2.1 | 1492 | 72600 | done | 1.43 | 0.17 | 0.095 | 3698 | 494.1 | - | - | 2354 | - | 146.1 | 42.10 | 1.011 | 2303 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.16 | 13.37 |
| 72856 | 105.5 | 8.0 | 1497 | 72858 | done | 1.43 | - | - | 3698 | - | - | - | 2355 | - | 146.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 73155 | 93.9 | 2.6 | 1502 | 73192 | done | 1.52 | - | - | 3698 | - | - | - | 2355 | - | 188.8 | 34.60 | 0.965 | 2129 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.18 | 13.40 |
| 73457 | 81.1 | 4.9 | 1507 | 73459 | done | 1.62 | 0.12 | 0.125 | 3756 | 483.3 | - | - | 2355 | - | 188.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 73755 | 64.2 | 5.8 | 1512 | 73757 | done | 1.65 | - | - | 3756 | - | - | - | 2355 | - | 188.8 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 74055 | 44.9 | 6.6 | 1517 | 74056 | done | 1.65 | - | - | 3756 | - | - | - | 2355 | - | 188.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 74355 | 26.2 | 6.3 | 1522 | 74356 | done | 1.65 | - | - | 3756 | - | - | - | 2355 | - | 188.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74657 | 7.7 | 6.2 | 1527 | 74658 | done | 1.65 | - | - | 3756 | - | - | - | 2355 | - | 188.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 74772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 74772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 74834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 74834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.41 | 9.43 | 0.054 | 172 | 18.2 | - | - | 2355 | - | 588.71 | 177.82 | 0.075 | 499 | 2.8 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||