ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 234.56 of 350.00 AH used of 24V (32.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 114 done -2.02 - - 189 - - - 2816 - -22.2 -102.72 0.003 3581 - - - - - - - - 14.71 12.57 14.67
118 1.3 -1.2 10 141 roll -2.06 9.82 0.429 2100 194.6 1.95 0.103 3917 564.6 -51.6 -5.82 0.017 3700 -20.4 0.315 - - - - - - 13.86 12.97 14.32
368 37.1 -15.8 59 374 done -2.06 - - 2100 - 1.88 0.039 2775 -607.4 -51.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
674 83.3 -15.1 90 679 roll -2.06 - - 2091 - 2.05 0.073 3912 554.6 -51.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.62
700 87.6 -16.0 95 706 done -2.06 - - 2091 - 1.85 0.038 2789 -607.0 -51.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
1005 135.1 -15.3 126 1006 done -2.06 - - 2092 - - - 2789 - -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1305 181.4 -15.0 156 1306 done -2.06 - - 2092 - - - 2789 - -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1605 226.5 -14.8 186 1610 roll -2.06 - - 2083 - 2.05 0.074 3910 546.8 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.79
1686 239.4 -16.0 202 1691 done -2.06 0.15 0.352 2110 180.0 1.85 0.038 2796 -602.2 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 13.54 14.28 14.03
1998 282.3 -13.1 234 1998 done -2.06 - - 2109 - - - 2796 - -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2297 321.1 -13.1 256 2302 roll -2.06 - - 2110 - 2.42 0.045 1398 -577.7 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.77
2363 329.5 -12.6 269 2369 done -2.06 - - 2100 - 2.50 0.054 2807 563.6 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
2681 371.4 -13.1 287 2682 done -2.06 - - 2100 - - - 2807 - -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
2984 410.2 -12.9 302 2989 roll -2.06 - - 2100 - 2.45 0.043 1409 -570.6 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
3045 418.5 -12.8 314 3050 done -2.06 - - 2098 - 2.47 0.057 2802 564.0 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.27
3366 460.5 -13.2 333 3367 done -2.06 - - 2098 - - - 2802 - -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3668 499.2 -12.3 348 3674 roll -2.06 - - 2097 - 2.45 0.043 1403 -571.0 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.70 14.04 14.71
3715 505.2 -12.1 357 3721 done -2.06 - - 2087 - 2.50 0.054 2804 560.4 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
4093 550.8 -11.8 372 4098 roll -2.06 - - 2087 - 2.40 0.042 1398 -585.8 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.53
4129 555.1 -11.5 379 4134 done -2.06 0.17 0.363 2111 141.2 2.53 0.056 2814 559.7 -51.6 - - 3712 - - - - - - - - 13.47 14.07 13.95
4516 598.1 -11.0 396 4521 roll -2.06 - - 2111 - 2.47 0.043 1402 -571.7 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.53 14.05 14.53
4562 603.2 -10.5 405 4568 done -2.06 - - 2101 - 2.50 0.056 2805 561.2 -51.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
4939 641.8 -9.8 420 4940 done -2.06 - - 2101 - - - 2809 - -51.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5299 675.1 -9.1 432 5304 roll -2.06 - - 2101 - 2.45 0.043 1397 -576.3 -51.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.77
5360 680.5 -8.6 444 5365 done -2.06 - - 2099 - 2.53 0.057 2811 558.9 -51.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
5754 714.5 -8.5 462 5759 roll -2.06 - - 2099 - 2.45 0.042 1403 -574.7 -51.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.70 14.04 14.70
5857 723.3 -8.1 482 5862 done -2.06 - - 2086 - 2.50 0.055 2806 561.2 -51.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
6241 753.8 -7.9 498 6246 roll -2.07 - - 2082 - 2.00 0.076 3918 556.0 -58.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.75
6372 764.9 -7.9 524 6377 done -2.07 - - 2083 - 1.88 0.041 2798 -595.7 -65.5 - - 3709 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.30
6600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6600 begin apogee
6607 781.0 -6.8 535 6678 done -0.23 2.67 0.323 2694 228.8 - - 2540 - - 65.95 3.058 3491 -3.3 0.170 - - - - - - 13.82 13.78 12.48
6678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6679 begin loiter
7023 766.5 4.7 549 7024 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7383 752.9 3.4 561 7384 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7744 742.1 2.9 573 7745 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
8103 731.8 2.7 585 8104 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8463 721.9 2.8 597 8464 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8823 711.7 2.8 609 8824 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
9183 701.5 2.9 621 9184 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
9544 690.4 2.9 633 9545 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
9903 680.6 2.6 645 9904 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10264 671.3 2.7 657 10265 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
10623 661.6 2.7 669 10624 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10984 651.9 2.7 681 10985 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
11343 642.2 2.7 693 11344 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
11703 631.8 3.0 705 11704 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12063 620.3 3.2 717 12064 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12423 608.3 3.4 729 12424 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12783 596.4 3.2 741 12784 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13143 584.6 3.2 753 13144 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13503 574.6 2.6 765 13504 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13863 565.7 2.4 777 13864 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
14223 556.7 2.5 789 14224 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14584 547.8 2.4 801 14585 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
14943 538.1 2.9 813 14944 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15303 527.2 3.0 825 15304 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15664 516.1 3.1 837 15665 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
16023 505.6 2.8 849 16024 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
16393 495.9 2.4 864 16394 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16693 488.7 2.4 879 16694 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16993 482.0 2.1 894 16994 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17293 475.6 2.0 909 17294 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17593 469.3 2.2 924 17594 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17893 462.7 2.2 939 17894 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18193 455.9 2.3 954 18194 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18493 449.2 2.1 969 18494 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18793 443.2 2.0 984 18794 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19093 437.0 2.1 999 19094 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19393 430.8 2.0 1014 19394 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
19693 424.5 2.0 1029 19694 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19993 418.9 1.8 1044 19994 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20293 413.4 1.9 1059 20294 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20593 407.6 1.7 1074 20594 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20893 402.1 1.8 1089 20894 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21193 396.6 1.8 1104 21194 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21493 391.6 1.7 1119 21494 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21794 386.8 1.6 1134 21794 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22093 382.0 1.6 1149 22094 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22393 377.1 1.6 1164 22394 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22693 372.1 1.6 1179 22694 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22993 367.4 1.6 1194 22994 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23293 362.4 1.7 1209 23294 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23593 357.2 1.9 1224 23594 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23893 351.8 1.7 1239 23894 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24193 346.7 1.7 1254 24194 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24494 341.9 1.5 1269 24495 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
24794 337.4 1.7 1284 24795 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25093 332.1 1.8 1299 25094 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25393 326.9 1.7 1314 25394 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
25693 322.2 1.6 1329 25694 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
25994 317.2 1.7 1344 25995 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
26293 311.9 1.7 1359 26294 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26593 306.3 2.0 1374 26594 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26893 300.7 1.8 1389 26894 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27193 295.7 1.6 1416 27194 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
27493 291.3 1.4 1446 27494 done -0.23 - - 2694 - - - 2539 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27796 287.6 1.2 1476 27796 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
28093 284.5 1.0 1506 28094 done -0.23 - - 2693 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
28260 end loiter: LOITER_COMPLETE
28260 begin climb
28263 282.8 - 1523 28340 roll 2.07 2.38 0.116 3452 318.9 2.47 0.059 1163 -557.5 65.5 68.30 2.666 3228 -3.7 0.080 - - - - - - 13.90 13.74 12.71
28504 250.2 18.4 1568 28511 done 2.07 - - 3452 - 2.47 0.063 2555 563.6 65.5 - - 3222 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
28809 193.8 18.3 1599 28814 roll 2.07 - - 3462 - 2.42 0.059 1163 -575.2 65.5 - - 3219 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.84
28900 177.4 17.8 1617 28906 done 2.07 - - 3463 - 2.45 0.062 2566 572.7 65.5 - - 3219 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.46
29212 120.2 18.4 1649 29219 roll 2.07 - - 3473 - 2.47 0.060 1161 -568.8 65.5 - - 3219 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
29285 107.3 17.7 1663 29291 done 2.07 0.12 0.356 3446 -225.0 2.45 0.064 2551 567.3 65.5 - - 3219 - - - - - - - - 13.79 14.32 14.11
29600 53.1 17.2 1695 29601 done 2.07 - - 3445 - - - 2552 - 65.5 - - 3219 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
29897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29897 begin surface coast
29904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29904 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.03 9.80 0.081 191 19.5 0.47 0.085 2816 5978.7 399.91 246.65 0.219 1899 7.7 -0.002 - - - - - -