• Previous call tries 1 | • 259.41 of 350.00 AH used of 24V (25.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 85 | VBD | -1.45 | - | - | 153 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | -73.57 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.73 |
89 | 3.6 | -6.4 | 12 | 111 | roll | -1.45 | 11.60 | 0.361 | 2709 | 220.3 | 2.45 | 1.964 | 1198 | -554.3 | -146.0 | -2.33 | - | 3594 | -72.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 12.75 | 14.05 |
245 | 34.5 | -12.7 | 41 | 253 | done | -1.41 | 0.10 | 0.153 | 2698 | -110.0 | 2.17 | 0.029 | 2545 | 620.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 14.33 |
561 | 82.3 | -13.6 | 82 | 567 | roll | -1.31 | 0.20 | 0.256 | 2707 | 45.0 | 2.17 | 0.023 | 1196 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.88 | 13.75 |
672 | 96.1 | -12.0 | 103 | 680 | done | -1.28 | 0.10 | 0.142 | 2650 | -570.0 | 2.20 | 0.030 | 2551 | 615.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.21 | 14.23 |
978 | 131.1 | -10.4 | 134 | 980 | done | -1.18 | 0.40 | 0.246 | 2739 | 222.5 | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.06 | 13.95 |
1278 | 154.6 | -8.5 | 164 | 1287 | roll | -1.18 | 0.05 | 0.378 | 2761 | 440.0 | 2.12 | 0.047 | 3805 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.02 | 14.37 |
1381 | 164.2 | -9.8 | 184 | 1384 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | 1.90 | 0.018 | 2535 | -668.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
1692 | 190.5 | -8.0 | 216 | 1696 | roll | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.024 | 1210 | -631.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.12 | 14.89 |
1788 | 198.5 | -8.1 | 235 | 1795 | done | -1.18 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.029 | 2547 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.25 |
2094 | 224.4 | -8.5 | 266 | 2099 | roll | -1.18 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.024 | 1212 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.12 | 14.89 |
2141 | 228.4 | -7.9 | 275 | 2147 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.031 | 2554 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.23 |
2457 | 252.8 | -7.6 | 305 | 2462 | roll | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.048 | 3808 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.96 | 14.91 |
2493 | 256.1 | -8.3 | 312 | 2497 | done | -1.18 | - | - | 2748 | - | 1.92 | 0.019 | 2536 | -662.5 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.26 |
2822 | 281.4 | -7.4 | 327 | 2823 | done | -1.18 | - | - | 2745 | - | - | - | 2536 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
3121 | 302.1 | -6.8 | 337 | 3125 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.024 | 1222 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.02 | 14.92 |
3166 | 305.4 | -6.6 | 346 | 3171 | done | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.029 | 2556 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.14 |
3486 | 329.6 | -8.1 | 359 | 3490 | roll | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.024 | 1222 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.01 | 14.90 |
3527 | 333.4 | -9.0 | 367 | 3532 | done | -1.18 | 0.12 | 0.262 | 2757 | 66.7 | 2.20 | 0.030 | 2555 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 14.03 | 13.78 |
3845 | 357.1 | -7.2 | 380 | 3849 | roll | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.024 | 1218 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.01 | 14.92 |
3877 | 359.5 | -7.5 | 386 | 3882 | done | -1.18 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.029 | 2551 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.03 | 14.13 |
4210 | 385.3 | -8.0 | 402 | 4214 | roll | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.024 | 1222 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.99 | 14.91 |
4245 | 388.5 | -8.5 | 409 | 4249 | done | -1.18 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.030 | 2550 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
4569 | 414.0 | -7.8 | 423 | 4570 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
4867 | 436.3 | -7.3 | 433 | 4874 | roll | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.17 | 0.024 | 1225 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.97 | 14.92 |
4916 | 440.1 | -7.3 | 443 | 4920 | done | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.031 | 2548 | 601.4 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
5224 | 462.4 | -7.5 | 454 | 5228 | roll | -1.18 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.050 | 3807 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.85 | 14.90 |
5274 | 466.8 | -8.3 | 464 | 5279 | done | -1.18 | 0.08 | 0.218 | 2755 | 312.5 | 1.92 | 0.020 | 2571 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.13 | 13.94 |
5589 | 490.6 | -7.8 | 476 | 5595 | roll | -1.18 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.024 | 1197 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.94 | 14.90 |
5648 | 495.5 | -7.9 | 488 | 5654 | done | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.030 | 2552 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
5978 | 523.3 | -8.4 | 504 | 5979 | done | -1.18 | - | - | 2754 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
6279 | 549.2 | -8.6 | 514 | 6284 | roll | -1.18 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.024 | 1194 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.90 |
6346 | 555.1 | -8.8 | 527 | 6350 | done | -1.18 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.031 | 2549 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.08 |
6669 | 580.3 | -7.5 | 541 | 6670 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
6970 | 601.6 | -7.1 | 551 | 6974 | roll | -1.18 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.025 | 1198 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.90 |
7035 | 606.8 | -7.4 | 564 | 7039 | done | -1.18 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.031 | 2553 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.96 | 14.07 |
7357 | 631.2 | -7.7 | 578 | 7361 | roll | -1.18 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.049 | 3809 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.85 | 14.91 |
7424 | 636.7 | -8.4 | 591 | 7428 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | 1.98 | 0.021 | 2567 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
7750 | 661.4 | -7.3 | 606 | 7755 | roll | -1.18 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.025 | 1182 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.93 | 14.90 |
7788 | 664.3 | -7.4 | 613 | 7796 | done | -1.18 | 0.10 | 0.251 | 2750 | - | 2.30 | 0.031 | 2553 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.97 | 13.80 |
8114 | 685.4 | -6.5 | 628 | 8118 | roll | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.049 | 3812 | 567.1 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.88 | 14.90 |
8159 | 688.8 | -7.6 | 637 | 8163 | done | -1.18 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.020 | 2551 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
8477 | 711.9 | -7.7 | 650 | 8483 | roll | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.28 | 0.049 | 3806 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.89 | 14.89 |
8594 | 722.1 | -8.9 | 673 | 8601 | done | -1.18 | 0.10 | 0.223 | 2749 | 30.0 | 2.03 | 0.020 | 2508 | -639.4 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.17 | 13.90 |
8902 | 745.7 | -7.4 | 684 | 8903 | done | -1.22 | - | - | 2745 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
9202 | 766.7 | -6.7 | 694 | 9208 | roll | -1.25 | - | - | 2752 | - | 2.28 | 0.050 | 3798 | 565.8 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.81 | 14.90 |
9244 | 769.9 | -7.2 | 702 | 9249 | done | -1.25 | - | - | 2749 | - | 1.95 | 0.020 | 2546 | -642.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.13 |
9569 | 792.2 | -6.9 | 716 | 9570 | done | -1.25 | - | - | 2747 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
9684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9691 | 800.6 | -7.0 | 720 | 9837 | done | -0.42 | 0.60 | 0.205 | 2936 | 315.0 | - | - | 2286 | - | - | 138.95 | 1.929 | 2990 | -4.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.91 | 13.02 |
9838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9838 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10198 | 804.4 | 0.5 | 728 | 10199 | done | -0.42 | - | - | 2936 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
10797 | 799.5 | 0.8 | 733 | 10799 | done | -0.53 | 0.12 | 0.132 | 2849 | -725.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.39 | 14.38 |
11398 | 796.3 | 0.6 | 738 | 11399 | done | -0.62 | 0.08 | 0.178 | 2855 | 75.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.48 |
11998 | 790.8 | 1.0 | 743 | 11999 | done | -0.71 | - | - | 2853 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
12599 | 785.6 | 0.8 | 748 | 12600 | done | -0.80 | - | - | 2852 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
13198 | 782.2 | 0.5 | 753 | 13200 | done | -0.88 | 0.25 | 0.086 | 2778 | -296.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | 14.18 |
13797 | 780.4 | 0.3 | 758 | 13799 | done | -0.88 | 0.17 | 0.230 | 2817 | 229.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.81 | 13.72 |
14399 | 778.1 | 0.4 | 763 | 14400 | done | -0.92 | - | - | 2814 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
14998 | 776.1 | 0.3 | 768 | 14999 | done | -0.95 | - | - | 2814 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
15598 | 777.4 | -0.3 | 773 | 15599 | done | -0.99 | - | - | 2814 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
16198 | 780.5 | -0.5 | 778 | 16199 | done | -1.02 | - | - | 2814 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
16799 | 783.1 | -0.4 | 783 | 16801 | done | -1.05 | 0.15 | 0.109 | 2765 | -326.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.37 |
17398 | 784.0 | -0.1 | 788 | 17399 | done | -1.02 | 0.12 | 0.243 | 2774 | 75.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.92 | 13.88 |
17997 | 783.5 | - | 793 | 17999 | done | -1.02 | 0.12 | 0.293 | 2795 | 175.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.83 | 13.77 |
18598 | 782.3 | 0.2 | 798 | 18599 | done | -1.02 | - | - | 2791 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
19197 | 782.4 | -0.1 | 803 | 19198 | done | -1.02 | - | - | 2791 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
19797 | 784.3 | -0.4 | 808 | 19798 | done | -1.02 | - | - | 2790 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
20397 | 786.5 | -0.4 | 813 | 20398 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
20998 | 787.4 | -0.1 | 818 | 20999 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2285 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
21597 | 789.6 | -0.5 | 823 | 21598 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
22197 | 796.8 | -1.3 | 828 | 22198 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
22797 | 801.5 | -0.7 | 833 | 22798 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
23398 | 798.3 | 0.6 | 838 | 23399 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
23997 | 795.4 | 0.4 | 843 | 23999 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
24597 | 799.5 | -0.8 | 848 | 24598 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
25197 | 807.7 | -1.4 | 853 | 25198 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
25798 | 810.3 | -0.3 | 858 | 25799 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
26397 | 805.5 | 0.9 | 863 | 26398 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
26997 | 801.7 | 0.6 | 868 | 26998 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
27597 | 800.7 | 0.1 | 873 | 27598 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2285 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
28198 | 798.5 | 0.4 | 878 | 28199 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
28797 | 797.8 | 0.1 | 883 | 28798 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
29397 | 801.9 | -0.7 | 888 | 29398 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
29997 | 804.5 | -0.4 | 893 | 29998 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.88 |
30598 | 806.2 | -0.3 | 898 | 30599 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
31197 | 810.7 | -0.8 | 903 | 31199 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2285 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
31797 | 813.7 | -0.5 | 908 | 31798 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
32397 | 816.2 | -0.4 | 913 | 32398 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
32999 | 819.8 | -0.6 | 918 | 33000 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
33599 | 818.7 | 0.3 | 923 | 33600 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2285 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
34197 | 812.5 | 1.1 | 928 | 34198 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
34797 | 811.1 | 0.1 | 933 | 34798 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
35397 | 814.4 | -0.6 | 938 | 35398 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
35999 | 816.6 | -0.3 | 943 | 36000 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
36597 | 818.4 | -0.3 | 948 | 36598 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2285 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
37197 | 820.2 | -0.3 | 953 | 37198 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
37797 | 820.9 | -0.1 | 958 | 37798 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
38399 | 823.1 | -0.4 | 963 | 38400 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2286 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
38634 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38637 | 823.5 | - | 965 | 38812 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.183 | 3334 | 298.4 | 2.55 | 0.052 | 3706 | 556.9 | 146.0 | 163.02 | 1.834 | 2393 | -3.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.78 | 12.89 |
38914 | 806.5 | 10.0 | 1019 | 38921 | done | 1.40 | 0.12 | 0.263 | 3320 | -116.7 | 2.22 | 0.022 | 2338 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 14.05 | 13.62 |
39245 | 780.4 | 7.9 | 1035 | 39249 | roll | 1.40 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.034 | 937 | -588.7 | 146.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.07 | 14.77 |
39287 | 777.1 | 7.5 | 1043 | 39293 | done | 1.40 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.029 | 2300 | 597.8 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.20 |
39607 | 751.6 | 8.0 | 1057 | 39611 | roll | 1.40 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.050 | 3697 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
39664 | 746.4 | 9.5 | 1068 | 39671 | done | 1.36 | 0.12 | 0.304 | 3307 | -58.3 | 2.25 | 0.022 | 2305 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.18 | 13.92 |
39969 | 723.1 | 7.7 | 1079 | 39975 | roll | 1.36 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.034 | 936 | -587.6 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.91 | 14.85 |
40002 | 720.3 | 7.9 | 1086 | 40007 | done | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.30 | 0.029 | 2309 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
40331 | 693.4 | 8.5 | 1101 | 40337 | roll | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.42 | 0.048 | 3696 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.85 | 14.84 |
40404 | 686.3 | 9.7 | 1116 | 40409 | done | 1.32 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.021 | 2294 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.16 |
40718 | 660.0 | 8.2 | 1128 | 40724 | roll | 1.32 | - | - | 3318 | - | 2.47 | 0.048 | 3700 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.86 | 14.86 |
40754 | 657.0 | 8.9 | 1135 | 40760 | done | 1.28 | 0.17 | 0.257 | 3287 | -182.4 | 2.25 | 0.022 | 2307 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.04 | 13.69 |
41079 | 635.3 | 6.5 | 1150 | 41139 | done | 1.34 | 0.08 | 0.186 | 3326 | 487.5 | - | - | 2307 | - | 198.8 | 57.47 | 1.639 | 2183 | -3.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.06 | 13.23 |
41440 | 604.8 | 8.6 | 1162 | 41444 | roll | 1.34 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.050 | 3708 | 578.9 | 198.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.18 | 14.75 |
41512 | 597.5 | 10.5 | 1176 | 41519 | done | 1.30 | 0.20 | 0.272 | 3295 | -145.0 | 2.25 | 0.022 | 2292 | -629.3 | 198.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.34 | 14.06 |
41833 | 572.7 | 7.6 | 1190 | 41834 | done | 1.30 | - | - | 3293 | - | - | - | 2292 | - | 198.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
42132 | 550.3 | 7.3 | 1200 | 42138 | roll | 1.30 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.048 | 3697 | 580.6 | 198.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.09 | 14.85 |
42162 | 547.8 | 8.2 | 1206 | 42168 | done | 1.30 | - | - | 3292 | - | 2.22 | 0.021 | 2293 | -632.4 | 198.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.39 |
42497 | 523.3 | 7.5 | 1222 | 42502 | roll | 1.30 | - | - | 3290 | - | 2.45 | 0.048 | 3697 | 573.1 | 198.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.08 | 14.85 |
42524 | 520.7 | 9.2 | 1227 | 42531 | done | 1.30 | - | - | 3314 | - | 2.22 | 0.021 | 2298 | -630.2 | 198.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
42830 | 494.8 | 8.5 | 1238 | 42831 | done | 1.30 | - | - | 3312 | - | - | - | 2298 | - | 198.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
43131 | 468.8 | 8.6 | 1248 | 43132 | done | 1.30 | - | - | 3311 | - | - | - | 2298 | - | 198.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
43430 | 443.6 | 8.5 | 1258 | 43435 | roll | 1.30 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.049 | 3704 | 569.2 | 198.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.97 | 14.87 |
43471 | 439.5 | 10.2 | 1266 | 43476 | done | 1.30 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.022 | 2301 | -623.6 | 198.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
43795 | 410.0 | 9.3 | 1280 | 43801 | roll | 1.30 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.049 | 3695 | 576.0 | 198.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.88 | 14.86 |
43825 | 406.9 | 10.8 | 1286 | 43831 | done | 1.30 | 0.15 | 0.270 | 3306 | -60.0 | 2.22 | 0.021 | 2298 | -629.3 | 198.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.19 | 13.95 |
44160 | 380.8 | 7.4 | 1302 | 44164 | roll | 1.30 | - | - | 3302 | - | 2.33 | 0.034 | 933 | -585.8 | 198.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.97 | 14.86 |
44177 | 379.6 | 7.5 | 1305 | 44181 | done | 1.30 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.028 | 2302 | 600.4 | 198.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 14.16 |
44494 | 356.8 | 7.1 | 1318 | 44543 | roll | 1.35 | - | - | 3298 | - | 2.38 | 0.048 | 3696 | 585.7 | 239.6 | 42.92 | 1.362 | 2014 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.02 | 13.41 |
44592 | 348.6 | 9.3 | 1337 | 44599 | done | 1.35 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.021 | 2291 | -632.9 | 239.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 14.33 |
44913 | 322.0 | 8.2 | 1351 | 44917 | roll | 1.35 | - | - | 3304 | - | 2.45 | 0.048 | 3704 | 576.7 | 239.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.17 | 14.80 |
44938 | 319.5 | 9.4 | 1356 | 44945 | done | 1.35 | - | - | 3319 | - | 2.22 | 0.021 | 2300 | -632.4 | 239.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.41 |
45247 | 293.9 | 8.5 | 1367 | 45248 | done | 1.35 | - | - | 3317 | - | - | - | 2300 | - | 239.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
45545 | 267.3 | 8.9 | 1377 | 45551 | roll | 1.35 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.049 | 3695 | 581.2 | 239.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.07 | 14.86 |
45583 | 263.3 | 10.4 | 1385 | 45588 | done | 1.35 | 0.15 | 0.255 | 3297 | -120.0 | 2.22 | 0.021 | 2292 | -632.0 | 239.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.32 | 14.10 |
45895 | 240.7 | 6.4 | 1405 | 45962 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.128 | 3334 | 308.3 | 2.42 | 0.050 | 3702 | 582.6 | 294.0 | 56.83 | 1.240 | 1791 | -3.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 13.43 |
45989 | 232.2 | 10.5 | 1423 | 45998 | done | 1.41 | - | - | 3344 | - | 2.22 | 0.021 | 2304 | -629.7 | 294.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.29 |
46298 | 199.3 | 10.2 | 1455 | 46306 | roll | 1.41 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.034 | 939 | -606.7 | 294.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.21 | 14.78 |
46353 | 193.1 | 10.6 | 1466 | 46361 | done | 1.38 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.030 | 2307 | 608.0 | 294.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
46660 | 156.2 | 12.8 | 1497 | 46670 | roll | 1.34 | 0.35 | 0.244 | 3303 | -102.9 | 2.38 | 0.047 | 3701 | 585.7 | 294.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.04 | 13.92 |
46687 | 153.0 | 10.2 | 1502 | 46695 | done | 1.34 | - | - | 3297 | - | 2.22 | 0.021 | 2292 | -634.7 | 294.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.41 |
46994 | 126.5 | 8.9 | 1533 | 47004 | roll | 1.39 | 0.05 | 0.249 | 3360 | 1260.0 | 2.40 | 0.046 | 3694 | 584.2 | 294.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.02 | 14.50 |
47048 | 120.8 | 11.1 | 1543 | 47058 | done | 1.39 | 0.12 | 0.224 | 3318 | -350.0 | 2.20 | 0.021 | 2293 | -636.8 | 294.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.33 | 13.88 |
47359 | 96.8 | 7.2 | 1575 | 47408 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.155 | 3351 | 330.0 | 2.45 | 0.049 | 3698 | 573.5 | 333.5 | 37.75 | 1.102 | 1631 | -4.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 13.58 |
47434 | 90.3 | 9.5 | 1587 | 47443 | done | 1.50 | - | - | 3341 | - | 2.20 | 0.021 | 2291 | -639.5 | 333.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.38 |
47743 | 64.5 | 7.2 | 1619 | 47785 | roll | 1.55 | - | - | 3345 | - | 2.45 | 0.049 | 3702 | 575.9 | 373.0 | 36.25 | 1.059 | 1470 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.26 | 13.54 |
47834 | 56.8 | 9.3 | 1637 | 47838 | done | 1.55 | - | - | 3349 | - | 2.20 | 0.021 | 2299 | -637.7 | 373.0 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.42 |
48144 | 28.9 | 9.9 | 1691 | 48150 | done | 1.55 | - | - | 3342 | - | - | - | 2296 | - | 373.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
48433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -13.73 | 8.75 | 0.052 | 182 | 20.8 | 0.40 | 0.046 | 2570 | 6410.0 | 550.20 | 78.57 | 0.082 | 751 | 9.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |