prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.74 of 134.30 AH used of 24V (41.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.76 of 102.90 AH used of 10V (70.11% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.52, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 152 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | -77.78 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.1 | -9.9 | 13 | 123 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.203 | 2549 | 262.8 | 2.35 | 0.044 | 1365 | -614.0 | -219.0 | -7.07 | - | 3857 | -53.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 30.5 | -14.7 | 31 | 215 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.042 | 2767 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 54.7 | -17.3 | 56 | 358 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.62 | 0.049 | 3763 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 61.4 | -17.7 | 62 | 395 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.55 | 0.030 | 2780 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 85.7 | -17.3 | 87 | 538 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 109.0 | -16.8 | 107 | 672 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 129.8 | -16.6 | 119 | 798 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 151.1 | -16.6 | 131 | 928 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.60 | 0.048 | 3751 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 160.8 | -16.7 | 136 | 986 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.52 | 0.028 | 2774 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 184.9 | -17.0 | 149 | 1124 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 206.7 | -17.2 | 161 | 1251 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 228.1 | -16.8 | 173 | 1382 | roll | -0.76 | - | - | 2517 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 235.3 | -17.8 | 176 | 1424 | done | -0.76 | 0.10 | 0.126 | 2552 | 350.0 | 1.55 | 0.029 | 2797 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 254.8 | -14.3 | 189 | 1553 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 281.8 | -13.9 | 207 | 1745 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 308.0 | -13.6 | 225 | 1937 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 333.6 | -13.4 | 243 | 2129 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.58 | 0.048 | 3758 | 607.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 338.7 | -14.1 | 246 | 2164 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.50 | 0.030 | 2801 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 367.3 | -13.8 | 265 | 2365 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2433 | 376.2 | 14.0 | 271 | 2616 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.113 | 2741 | 342.1 | - | - | 2682 | - | - | 178.38 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | 386.1 | - | 287 | 2825 | done | 0.76 | 0.88 | 0.073 | 3040 | 339.8 | - | - | 2681 | - | 219.0 | 196.20 | 0.915 | 2066 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 354.5 | 10.9 | 323 | 3040 | roll | 0.78 | - | - | 3040 | - | 1.90 | 0.047 | 3761 | 568.4 | 232.3 | 12.50 | 0.843 | 2012 | -4.3 | 0.205 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 342.4 | 13.0 | 331 | 3119 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.030 | 2729 | -607.1 | 232.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 320.6 | 10.8 | 350 | 3331 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | - | - | 2728 | - | 249.0 | 16.10 | 0.870 | 1944 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 297.5 | 11.2 | 370 | 3536 | roll | 0.80 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.047 | 3767 | 600.6 | 254.0 | 5.75 | 0.739 | 1925 | -3.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 289.1 | 13.2 | 375 | 3594 | done | 0.80 | - | - | 3053 | - | 1.62 | 0.030 | 2712 | -651.2 | 254.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 265.6 | 11.7 | 394 | 3787 | done | 0.80 | - | - | 3053 | - | - | - | 2712 | - | 254.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 243.9 | 11.2 | 412 | 3989 | roll | 0.81 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.047 | 3763 | 607.5 | 257.9 | 5.50 | 0.737 | 1908 | -2.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 238.7 | 13.4 | 415 | 4024 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2733 | -624.2 | 257.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 222.5 | 12.4 | 428 | 4153 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2732 | - | 257.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 206.6 | 12.6 | 440 | 4281 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2732 | - | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 190.8 | 12.2 | 452 | 4409 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | - | - | 2732 | - | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 174.9 | 12.6 | 464 | 4538 | roll | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 605.3 | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 168.7 | 13.4 | 468 | 4584 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.030 | 2696 | -645.5 | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 150.9 | 12.3 | 481 | 4723 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | - | - | 2694 | - | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 135.4 | 12.4 | 493 | 4852 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 628.8 | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 131.5 | 13.6 | 495 | 4882 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -633.3 | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 114.3 | 12.9 | 508 | 5012 | done | 0.81 | - | - | 3073 | - | - | - | 2737 | - | 257.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 98.6 | 12.1 | 521 | 5144 | done | 0.81 | - | - | 3073 | - | - | - | 2737 | - | 257.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 81.3 | 11.8 | 546 | 5287 | roll | 0.81 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.049 | 3756 | 610.2 | 257.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 74.2 | 13.4 | 555 | 5340 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.031 | 2747 | -630.6 | 257.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 56.1 | 11.9 | 580 | 5483 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2747 | - | 257.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 37.5 | 13.5 | 605 | 5627 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 610.2 | 257.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 32.7 | 15.1 | 610 | 5660 | done | 0.81 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -635.2 | 257.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 11.7 | 14.6 | 635 | 5802 | done | 0.81 | - | - | 3090 | - | - | - | 2736 | - | 257.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.043 | 185 | -381.2 | - | - | 2793 | - | 259.52 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||