NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 746 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.63 of 350.00 AH used of 24V (37.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 115 done -0.39 - - 72 - - - 1962 - -107.1 -76.40 - 3380 - - - - - - - - 14.33 12.38 14.18
123 1.7 -2.4 2 145 roll -0.39 14.40 0.362 3240 220.0 2.62 0.096 562 -534.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.71 13.91 14.04
187 26.7 -12.7 13 197 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.086 1966 540.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
521 64.3 -11.1 23 524 done -0.39 - - 3241 - - - 1966 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.35
821 93.9 -9.4 28 829 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.101 3389 533.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
901 100.3 -8.0 42 909 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.083 1972 -540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 13.82 14.00
1260 128.9 -8.0 57 1263 done -0.39 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
1562 152.6 -7.8 62 1565 done -0.39 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
1860 175.4 -7.5 67 1868 roll -0.39 - - 3242 - 2.72 0.099 3389 521.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
1904 178.6 -7.3 74 1912 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.081 1959 -539.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.94
2240 202.1 -7.0 84 2247 roll -0.39 - - 3241 - 2.62 0.097 563 -532.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.34
2284 205.5 -7.6 91 2292 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.086 1985 542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
2619 229.0 -7.0 101 2628 roll -0.39 - - 3241 - 2.62 0.100 3375 530.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
2663 232.2 -6.8 108 2672 done -0.39 - - 3242 - 2.60 0.083 1973 -539.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.91 13.75 14.00
2998 256.4 -7.3 118 3006 roll -0.39 - - 3241 - 2.65 0.096 557 -534.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.38
3038 259.6 -8.5 124 3045 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.086 1968 538.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
3376 285.0 -7.4 135 3384 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.101 3388 531.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.36
3460 291.1 -7.4 150 3467 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.083 1956 -540.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
3815 316.9 -7.3 164 3818 done -0.39 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
4113 337.1 -6.7 169 4117 done -0.39 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
4415 357.1 -6.7 174 4418 done -0.39 - - 3241 - - - 1955 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.36
4713 378.5 -7.2 179 4721 roll -0.39 - - 3241 - 2.62 0.099 563 -531.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
4742 380.9 -7.9 183 4750 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.089 1970 530.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
5093 406.2 -7.2 196 5100 roll -0.39 - - 3241 - 2.70 0.104 3389 525.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.38
5146 410.1 -7.3 205 5154 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.084 1969 -535.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.95
5471 433.1 -7.1 213 5479 roll -0.39 - - 3241 - 2.65 0.098 557 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.38
5501 435.3 -7.8 217 5509 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.090 1982 537.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
5852 461.2 -7.4 230 5860 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.105 3389 527.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.35
5885 463.6 -7.3 235 5892 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.084 1971 -535.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.96
6230 488.1 -7.1 247 6237 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.099 545 -534.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.37
6263 490.7 -7.7 252 6270 done -0.39 - - 3242 - 2.67 0.090 1979 537.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
6608 513.7 -6.7 264 6615 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.106 3385 526.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.38
6656 516.9 -6.6 272 6663 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.086 1967 -535.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.95
6986 536.5 -5.8 281 6994 roll -0.39 - - 3241 - 2.65 0.099 560 -530.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
7036 539.7 -6.8 289 7044 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.090 1974 533.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
7366 559.1 -5.8 298 7374 roll -0.39 - - 3241 - 2.70 0.105 3387 523.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 13.75 14.36
7419 562.2 -5.9 307 7427 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.086 1971 -534.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
7744 581.4 -6.0 315 7752 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.099 545 -534.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.39
7777 583.8 -7.3 320 7785 done -0.39 - - 3244 - 2.67 0.090 1970 533.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
8123 605.8 -6.4 332 8130 roll -0.39 - - 3241 - 2.70 0.105 3389 525.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.36
8170 608.9 -6.2 340 8178 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.086 1954 -537.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
8499 630.6 -6.6 349 8503 done -0.39 - - 3241 - - - 1954 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.37
8801 651.0 -6.8 354 8804 done -0.39 - - 3237 - - - 1954 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
9099 671.2 -6.8 359 9102 done -0.39 - - 3241 - - - 1954 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
9399 690.9 -6.6 364 9402 done -0.39 - - 3241 - - - 1954 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
9699 709.3 -6.1 369 9708 roll -0.39 - - 3240 - 2.80 0.104 3390 512.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
9729 711.2 -6.1 373 9737 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.086 1975 -534.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.82 13.66 13.89
10079 730.9 -5.6 386 10086 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.100 557 -531.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
10109 732.8 -6.2 390 10116 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.090 1972 534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
10457 752.9 -5.7 403 10465 roll -0.39 - - 3241 - 2.72 0.105 3387 520.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 13.72 14.38
10503 755.3 -5.6 410 10511 done -0.39 - - 3241 - 2.67 0.087 1963 -533.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
10837 773.7 -5.5 420 10840 done -0.39 - - 3241 - - - 1966 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
11137 791.1 -5.8 425 11140 done -0.39 - - 3241 - - - 1962 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
11439 808.8 -5.9 430 11443 done -0.39 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.34
11737 827.0 -6.1 435 11741 done -0.39 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
12037 844.8 -5.9 440 12045 roll -0.39 - - 3241 - 2.78 0.106 3388 512.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
12073 846.6 -5.2 445 12082 done -0.39 - - 3241 - 2.70 0.089 1960 -528.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
12419 864.5 -5.0 457 12422 done -0.39 - - 3241 - - - 1959 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
12721 878.2 -4.5 462 12724 done -0.39 - - 3241 - - - 1960 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
13020 890.9 -4.2 467 13024 done -0.39 - - 3240 - - - 1959 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
13319 903.8 -4.4 472 13326 roll -0.39 - - 3240 - 2.78 0.106 3389 514.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
13360 905.6 -2.0 478 13367 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.090 1972 -530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.95 13.79 13.99
13699 921.9 -4.9 489 13702 done -0.39 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
14000 937.4 -5.3 494 14003 done -0.39 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
14300 953.9 -5.6 499 14303 done -0.39 - - 3241 - - - 1978 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
14599 971.3 -5.8 504 14602 done -0.39 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
14899 989.8 -6.2 509 14902 done -0.39 - - 3238 - - - 1973 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
14954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14954 begin apogee
14968 993.5 -6.2 510 15070 done -0.16 0.28 0.153 3320 292.9 - - 2159 - - 97.22 1.926 2940 -4.4 0.450 - - - - - - 13.57 13.64 12.81
15074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15074 begin climb
15079 996.8 - 511 15190 done 0.39 0.50 0.103 3497 354.0 - - 2156 - 107.1 102.40 1.913 2506 -4.2 0.438 - - - - - - 13.64 13.25 12.44
15450 988.3 3.6 518 15537 roll 0.43 - - 3497 - 2.78 0.106 3557 504.0 188.0 72.45 1.899 2168 -4.7 0.481 - - - - - - 14.24 13.64 12.80
15558 983.1 7.3 538 15569 done 0.43 - - 3500 - 2.70 0.092 2146 -522.6 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.71 13.58 13.75
15897 964.7 5.6 547 15908 roll 0.47 - - 3500 - 2.60 0.105 741 -540.4 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.35 13.92 14.37
15965 960.0 6.4 558 15977 done 0.48 - - 3500 - 2.60 0.093 2150 541.9 188.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
16271 941.6 6.1 564 16283 roll 0.51 0.08 0.147 3568 850.0 2.67 0.104 3570 531.8 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.12
16319 937.0 10.8 571 16330 done 0.51 - - 3568 - 2.62 0.092 2154 -540.5 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
16663 904.1 10.0 581 16674 roll 0.51 - - 3577 - 2.62 0.103 729 -543.9 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 13.90 14.39
16710 897.9 10.7 588 16721 done 0.51 0.15 0.214 3542 -233.3 2.62 0.093 2152 543.1 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.81 13.95 14.02
17054 870.0 8.0 598 17066 roll 0.51 - - 3542 - 2.67 0.107 3564 528.8 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.36 13.86 14.38
17111 863.9 8.7 607 17122 done 0.51 - - 3542 - 2.65 0.093 2144 -535.8 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
17442 838.1 7.7 615 17453 roll 0.51 - - 3542 - 2.65 0.106 743 -528.7 188.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.38
17490 834.3 7.7 622 17501 done 0.51 - - 3542 - 2.62 0.093 2160 540.8 188.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
17832 810.6 6.9 632 17843 roll 0.51 - - 3543 - 2.67 0.106 3567 527.0 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
17890 805.3 8.3 641 17903 done 0.51 - - 3543 - 2.67 0.092 2153 -529.6 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
18219 782.0 7.0 649 18231 roll 0.51 - - 3543 - 2.67 0.106 727 -534.1 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.38
18265 778.9 7.5 655 18276 done 0.51 - - 3543 - 2.65 0.093 2151 537.4 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
18612 755.0 6.8 666 18624 roll 0.52 - - 3543 - 2.72 0.106 3570 521.7 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.34
18681 749.4 8.4 677 18694 done 0.52 - - 3543 - 2.70 0.091 2139 -530.0 188.0 - - 2164 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.02
18985 727.4 7.1 683 18996 roll 0.52 - - 3549 - 2.65 0.105 746 -525.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 13.75 14.35
19059 722.2 7.5 695 19070 done 0.52 - - 3543 - 2.65 0.093 2150 529.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
19432 694.1 7.5 712 19443 roll 0.52 - - 3543 - 2.75 0.105 3572 517.1 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.40
19495 688.6 9.2 722 19507 done 0.52 - - 3544 - 2.67 0.091 2160 -528.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
19818 664.0 7.4 729 19830 roll 0.52 - - 3543 - 2.72 0.102 727 -526.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.40
19881 659.5 7.4 739 19892 done 0.52 - - 3543 - 2.67 0.091 2151 533.3 188.0 - - 2169 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
20206 637.8 6.7 746 20217 roll 0.53 - - 3543 - 2.75 0.105 3572 516.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
20263 633.2 7.9 755 20274 done 0.53 - - 3542 - 2.70 0.090 2143 -529.3 188.0 - - 2165 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
20592 611.0 6.8 763 20604 roll 0.55 - - 3542 - 2.67 0.105 743 -524.3 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
20649 606.7 7.6 772 20660 done 0.55 - - 3544 - 2.65 0.091 2155 532.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
20978 583.0 7.3 780 20989 roll 0.55 - - 3544 - 2.75 0.104 3573 515.6 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.32 13.77 14.34
21045 577.1 8.7 791 21057 done 0.55 - - 3544 - 2.70 0.091 2153 -525.9 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
21352 553.9 7.6 797 21364 roll 0.55 - - 3544 - 2.70 0.102 728 -527.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.35
21440 547.0 7.7 812 21453 done 0.55 - - 3544 - 2.67 0.092 2153 533.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.81 13.73 13.87
21806 520.9 7.2 826 21817 roll 0.55 - - 3544 - 2.78 0.105 3573 510.8 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
21879 514.6 8.1 838 21890 done 0.55 - - 3544 - 2.70 0.091 2149 -527.4 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
22252 489.8 6.5 855 22264 roll 0.56 - - 3544 - 2.67 0.105 731 -531.1 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
22305 486.3 6.8 863 22316 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.093 2153 532.6 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
22644 465.5 6.2 872 22655 roll 0.60 - - 3543 - 2.75 0.105 3571 515.6 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
22722 459.4 7.4 885 22734 done 0.60 - - 3544 - 2.70 0.090 2141 -529.6 188.0 - - 2169 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
23098 436.1 6.4 901 23108 done 0.62 - - 3544 - - - 2141 - 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
23391 416.1 6.7 906 23402 roll 0.63 - - 3544 - 2.67 0.101 732 -527.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.39
23440 412.6 7.4 913 23452 done 0.63 - - 3543 - 2.67 0.091 2153 532.2 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
23778 388.5 7.1 923 23789 roll 0.63 - - 3543 - 2.72 0.104 3566 519.5 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.39 13.77 14.40
23847 383.3 8.0 934 23859 done 0.63 - - 3544 - 2.70 0.089 2144 -526.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
24151 362.4 6.8 940 24163 roll 0.64 0.12 0.123 3625 675.0 2.65 0.099 743 -528.7 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.97 13.78 13.97
24230 355.4 10.4 952 24242 done 0.64 0.17 0.213 3589 -211.8 2.67 0.093 2159 530.3 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.63 13.81 13.86
24604 324.1 8.0 969 24615 roll 0.64 - - 3591 - 2.72 0.104 3565 516.9 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
24683 317.2 9.3 982 24694 done 0.64 - - 3585 - 2.67 0.089 2149 -530.3 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.01
25052 288.8 7.5 998 25063 roll 0.64 - - 3594 - 2.67 0.102 726 -533.0 188.0 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 13.70 14.36
25120 283.5 7.9 1009 25133 done 0.64 - - 3594 - 2.67 0.092 2150 533.3 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
25424 259.5 7.9 1015 25435 roll 0.64 - - 3594 - 2.72 0.104 3573 523.2 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
25478 254.9 9.1 1023 25489 done 0.64 - - 3594 - 2.67 0.086 2144 -535.2 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.99
25810 228.3 8.0 1032 25821 roll 0.64 - - 3596 - 2.65 0.101 739 -530.2 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
25849 225.4 7.8 1037 25860 done 0.64 - - 3596 - 2.65 0.092 2150 532.5 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
26201 196.9 8.2 1049 26212 roll 0.64 - - 3600 - 2.72 0.104 3572 522.8 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
26284 189.4 8.7 1063 26296 done 0.64 - - 3595 - 2.67 0.086 2147 -533.7 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
26652 162.7 7.2 1078 26663 roll 0.64 - - 3596 - 2.65 0.100 739 -531.3 188.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
26769 153.1 8.0 1098 26781 done 0.64 - - 3596 - 2.65 0.092 2152 533.2 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
27102 127.9 7.6 1107 27113 roll 0.64 - - 3595 - 2.72 0.103 3570 521.3 188.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.40
27195 120.5 8.5 1122 27207 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.086 2144 -534.1 188.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
27558 98.9 5.6 1136 27569 roll 0.67 - - 3605 - 2.65 0.098 737 -530.9 188.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.40
27673 92.4 4.8 1156 27730 done 0.70 - - 3605 - 2.65 0.090 2152 534.0 243.1 42.60 0.869 1949 -5.1 0.108 - - - - - - 13.96 13.82 13.54
28065 68.6 6.2 1177 28077 roll 0.72 - - 3605 - 2.67 0.103 3570 531.1 243.1 - - 1945 - - - - - - - - 14.38 13.82 14.40
28182 62.0 5.4 1197 28194 done 0.76 - - 3608 - 2.62 0.085 2157 -539.3 243.1 - - 1948 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
28522 43.4 5.7 1207 28533 roll 0.80 - - 3609 - 2.65 0.099 727 -539.6 243.1 - - 1945 - - - - - - - - 14.34 13.73 14.35
28575 39.4 7.2 1215 28586 done 0.80 - - 3608 - 2.62 0.089 2151 543.5 243.1 - - 1943 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
28908 19.2 6.1 1229 28920 roll 0.82 - - 3608 - 2.70 0.102 3572 526.3 243.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.35 13.80 14.35
28961 16.1 6.5 1237 28972 done 0.84 - - 3608 - 2.65 0.085 2141 -540.0 243.1 - - 1946 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
29204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29204 begin surface coast
29260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29261 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.19 10.00 0.034 80 8.0 0.32 0.114 1973 2946.9 400.08 67.35 0.080 1309 19.4 -0.022 - - - - - -