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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.22 of 350.00 AH used of 24V (46.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 61 | VBD | -0.59 | - | - | 392 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -27.98 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.7 | 3 | 133 | roll | -0.59 | 12.57 | 0.366 | 3133 | 218.1 | 2.60 | 0.106 | 3816 | 545.0 | -116.8 | -37.95 | - | 3335 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.04 | 14.45 |
| 365 | 36.3 | -12.1 | 33 | 374 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.060 | 2387 | -571.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 616 | 65.9 | -11.0 | 58 | 623 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 91.7 | -9.3 | 83 | 874 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.60 | 0.083 | 3810 | 548.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 916 | 96.1 | -8.9 | 88 | 925 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.057 | 2405 | -568.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 1165 | 117.1 | -9.7 | 113 | 1175 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.083 | 3812 | 545.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 1267 | 127.2 | -9.7 | 123 | 1275 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.058 | 2388 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 1517 | 149.0 | -8.2 | 148 | 1526 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.070 | 993 | -558.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1607 | 157.3 | -9.5 | 157 | 1616 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.068 | 2402 | 556.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1858 | 176.7 | -8.2 | 182 | 1866 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 199.3 | -9.1 | 207 | 2115 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 219.5 | -7.6 | 232 | 2368 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.086 | 3809 | 545.0 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 2468 | 228.1 | -7.6 | 243 | 2477 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.060 | 2392 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2718 | 246.6 | -7.2 | 268 | 2727 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 268.4 | -8.8 | 280 | 2981 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 293.1 | -8.1 | 290 | 3288 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.085 | 3806 | 541.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 3348 | 298.6 | -7.6 | 297 | 3357 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.060 | 2402 | -561.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 3676 | 323.6 | -8.1 | 309 | 3684 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.070 | 994 | -556.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 3714 | 327.1 | -7.6 | 313 | 3723 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.070 | 2396 | 549.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 4039 | 349.6 | -7.0 | 325 | 4047 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.086 | 3819 | 543.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 4118 | 356.0 | -7.8 | 333 | 4128 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.060 | 2398 | -557.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 4428 | 378.4 | -7.0 | 344 | 4431 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 398.0 | -6.5 | 354 | 4734 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 419.2 | -6.8 | 364 | 5035 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.65 | 0.086 | 3824 | 538.1 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 5089 | 423.3 | -7.0 | 370 | 5096 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.061 | 2402 | -562.1 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5422 | 445.9 | -6.8 | 383 | 5426 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | 450.2 | -7.1 | 385 | 5587 | done | -0.25 | 0.40 | 0.173 | 3242 | 287.5 | - | - | 2314 | - | - | 97.22 | 1.233 | 2855 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | - | 13.19 |
| 5590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | 453.8 | - | 388 | 5704 | done | 0.59 | 0.82 | 0.117 | 3514 | 331.7 | - | - | 2314 | - | 116.8 | 99.43 | 1.213 | 2380 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.09 |
| 5990 | 435.9 | 6.3 | 402 | 6000 | roll | 0.61 | - | - | 3513 | - | 2.60 | 0.084 | 3744 | 550.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6051 | 431.4 | 7.3 | 408 | 6061 | done | 0.61 | - | - | 3515 | - | 2.50 | 0.065 | 2338 | -562.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6382 | 410.6 | 6.2 | 421 | 6391 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 392.4 | 6.0 | 431 | 6695 | done | 0.66 | - | - | 3524 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 374.5 | 5.8 | 441 | 6998 | roll | 0.69 | - | - | 3519 | - | 2.60 | 0.086 | 3748 | 542.7 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 7049 | 370.4 | 6.2 | 447 | 7059 | done | 0.71 | 0.12 | 0.136 | 3569 | 416.7 | 2.53 | 0.063 | 2323 | -563.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.02 | - |
| 7381 | 350.7 | 6.1 | 460 | 7390 | done | 0.74 | - | - | 3568 | - | - | - | 2325 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 332.7 | 5.7 | 470 | 7695 | roll | 0.77 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.076 | 926 | -553.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 7757 | 328.1 | 6.1 | 477 | 7767 | done | 0.79 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.071 | 2336 | 557.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 8082 | 306.2 | 7.4 | 489 | 8092 | roll | 0.79 | - | - | 3575 | - | 2.58 | 0.086 | 3736 | 542.6 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 8193 | 296.8 | 8.4 | 500 | 8204 | done | 0.79 | - | - | 3583 | - | 2.53 | 0.064 | 2333 | -554.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 8507 | 276.6 | 6.0 | 511 | 8517 | done | 0.82 | - | - | 3582 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 259.4 | 6.1 | 521 | 8819 | roll | 0.85 | - | - | 3588 | - | 2.55 | 0.076 | 920 | -553.7 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 8870 | 255.1 | 6.2 | 527 | 8880 | done | 0.87 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.070 | 2329 | 556.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 9181 | 233.3 | 7.6 | 554 | 9191 | done | 0.87 | - | - | 3590 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 214.1 | 7.4 | 579 | 9442 | roll | 0.87 | - | - | 3588 | - | 2.60 | 0.083 | 3739 | 541.9 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 9549 | 205.1 | 8.1 | 590 | 9560 | done | 0.87 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.064 | 2331 | -556.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 9802 | 187.3 | 7.1 | 615 | 9812 | roll | 0.87 | - | - | 3592 | - | 2.55 | 0.076 | 917 | -554.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 9874 | 182.3 | 6.9 | 622 | 9884 | done | 0.87 | - | - | 3587 | - | 2.55 | 0.069 | 2333 | 555.3 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 10126 | 167.1 | 5.8 | 647 | 10137 | roll | 0.90 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.086 | 3743 | 542.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 10223 | 161.3 | 6.1 | 656 | 10234 | done | 0.92 | - | - | 3592 | - | 2.55 | 0.064 | 2320 | -558.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 10475 | 148.2 | 4.5 | 681 | 10539 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.136 | 3649 | 475.0 | 2.65 | 0.083 | 3745 | 537.7 | 184.9 | 53.12 | 0.876 | 2101 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.19 | 13.47 |
| 10575 | 140.2 | 9.6 | 690 | 10586 | done | 0.97 | - | - | 3657 | - | 2.50 | 0.065 | 2330 | -566.0 | 184.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 10827 | 115.3 | 8.2 | 715 | 10838 | roll | 0.97 | - | - | 3657 | - | 2.53 | 0.079 | 918 | -558.1 | 184.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 10998 | 100.1 | 8.8 | 732 | 11009 | done | 0.97 | - | - | 3657 | - | 2.53 | 0.069 | 2335 | 560.1 | 184.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 11252 | 78.4 | 9.1 | 757 | 11264 | roll | 0.97 | - | - | 3657 | - | 2.55 | 0.085 | 3736 | 549.4 | 184.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 11405 | 62.5 | 9.8 | 772 | 11415 | done | 0.97 | - | - | 3656 | - | 2.53 | 0.063 | 2317 | -560.9 | 184.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 11657 | 46.5 | 4.9 | 797 | 11716 | roll | 1.01 | - | - | 3656 | - | 2.50 | 0.077 | 929 | -555.2 | 243.2 | 45.38 | 0.747 | 1862 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.56 |
| 11907 | 30.4 | 8.7 | 822 | 11918 | done | 1.01 | - | - | 3657 | - | 2.50 | 0.070 | 2329 | 560.0 | 243.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 12159 | 12.6 | 4.4 | 847 | 12198 | done | 1.06 | - | - | 3657 | - | - | - | 2329 | - | 312.3 | 32.20 | 0.132 | 1584 | -8.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 12234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -9.09 | 9.32 | 0.055 | 398 | 42.7 | 0.12 | 0.161 | 2404 | -48283.3 | 350.04 | 16.67 | 0.093 | 1430 | 85.8 | -0.214 | - | - | - | - | - | - | |||