NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.69 of 350.00 AH used of 24V (26.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 83 VBD -1.45 - - 126 - - - 2577 - -146.0 -71.55 - 3312 - - - - - - - - 14.71 - 14.73
87 3.1 -5.4 12 109 roll -1.45 11.43 0.356 2686 224.0 2.53 1.968 1185 -550.2 -146.0 -4.25 - 3594 -66.4 - - - - - - - 13.83 12.81 14.25
238 32.1 -15.9 40 245 done -1.37 - - 2687 - 2.17 0.031 2530 619.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
554 82.4 -14.5 82 563 roll -1.29 0.22 0.254 2724 168.2 2.17 0.021 1177 -623.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.56 13.86 13.72
599 88.2 -11.6 91 606 done -1.29 - - 2740 - 2.25 0.029 2559 614.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.32
908 116.5 -8.0 122 911 roll -1.25 - - 2740 - 2.12 0.049 3804 587.3 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.84
1054 130.4 -9.7 151 1063 done -1.20 0.15 0.230 2751 73.3 1.95 0.018 2492 -672.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.69 14.31 13.97
1362 157.9 -9.3 182 1365 roll -1.20 - - 2753 - 2.10 0.024 1195 -617.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.89
1444 165.4 -9.5 198 1448 done -1.20 - - 2752 - 2.25 0.028 2557 605.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
1757 193.2 -8.8 230 1758 done -1.20 - - 2746 - - - 2556 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
2059 216.9 -7.3 260 2068 roll -1.20 - - 2729 - 2.12 0.048 3803 588.2 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.85 13.99 14.87
2084 219.2 -8.0 265 2092 done -1.20 0.10 0.231 2759 300.0 1.95 0.019 2499 -668.7 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.00
2393 243.2 -7.8 296 2402 roll -1.20 - - 2755 - 2.12 0.024 1182 -621.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.88
2459 248.6 -8.2 309 2467 done -1.20 0.05 0.233 2752 -60.0 2.25 0.029 2558 611.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.01 14.15 14.12
2786 276.6 -8.6 322 2790 roll -1.20 - - 2751 - 2.25 0.024 1184 -610.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.89 14.04 14.91
2862 283.3 -8.8 337 2868 done -1.20 0.08 0.276 2767 200.0 2.25 0.029 2547 605.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.76 14.05 13.91
3181 310.3 -8.7 350 3187 roll -1.20 - - 2743 - 2.22 0.024 1177 -617.1 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.89 14.00 14.91
3255 317.4 -10.2 365 3261 done -1.20 0.08 0.171 2703 -500.0 2.28 0.030 2554 603.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.91 14.04 14.02
3574 350.1 -10.3 378 3577 done -1.15 0.32 0.231 2742 121.9 - - 2554 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 13.19 13.70 13.54
3874 373.4 -7.6 388 3881 roll -1.15 0.05 0.375 2795 1060.0 2.28 0.022 1186 -600.0 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.45 14.02 14.39
3908 376.1 -7.4 395 3914 done -1.19 - - 2771 - 2.28 0.031 2550 598.2 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
4235 398.2 -6.6 410 4236 done -1.19 - - 2768 - - - 2549 - -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4536 419.0 -7.1 420 4542 roll -1.19 - - 2766 - 2.25 0.025 1182 -607.6 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.89 13.95 14.90
4578 422.5 -7.6 429 4584 done -1.19 - - 2768 - 2.30 0.032 2558 598.3 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
4897 446.6 -7.7 442 4898 done -1.19 - - 2766 - - - 2558 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5198 470.5 -8.1 452 5205 roll -1.19 - - 2745 - 2.17 0.050 3805 574.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.88 13.84 14.90
5241 474.4 -8.0 461 5246 done -1.19 - - 2744 - 2.00 0.020 2514 -645.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.19
5559 499.6 -7.7 474 5565 roll -1.19 - - 2743 - 2.12 0.024 1215 -612.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.91
5623 504.6 -8.0 487 5627 done -1.19 - - 2751 - 2.22 0.030 2551 601.8 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
5945 527.1 -6.9 501 5950 roll -1.19 - - 2749 - 2.22 0.024 1210 -604.1 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.89 13.95 14.91
5987 530.4 -7.1 509 5992 done -1.19 - - 2754 - 2.25 0.031 2551 596.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.06 13.97 14.09
6312 553.2 -7.2 523 6313 done -1.19 - - 2751 - - - 2551 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6610 575.7 -7.7 533 6611 done -1.19 - - 2751 - - - 2551 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6911 599.1 -7.9 543 6917 roll -1.19 - - 2751 - 2.22 0.025 1211 -603.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
6960 603.4 -8.8 553 6964 done -1.19 - - 2757 - 2.25 0.032 2551 595.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
7272 629.4 -8.4 565 7277 roll -1.19 - - 2753 - 2.22 0.025 1209 -604.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.89 13.94 14.90
7319 633.4 -8.6 574 7323 done -1.19 - - 2753 - 2.25 0.031 2551 596.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
7633 659.1 -8.2 586 7638 roll -1.19 - - 2745 - 2.22 0.025 1209 -604.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.90
7670 662.4 -8.2 594 7674 done -1.19 - - 2752 - 2.25 0.032 2549 595.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
7987 686.9 -7.5 607 7993 roll -1.19 - - 2745 - 2.22 0.025 1211 -602.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.89 13.93 14.90
8037 690.7 -7.8 617 8042 done -1.19 - - 2761 - 2.25 0.032 2549 594.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
8350 712.5 -6.8 629 8355 roll -1.19 - - 2757 - 2.22 0.050 3819 572.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.88 13.89 14.90
8383 714.9 -8.0 635 8386 done -1.19 - - 2749 - 1.98 0.021 2577 -627.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.14
8716 739.4 -7.6 651 8721 roll -1.19 - - 2747 - 2.25 0.026 1185 -618.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.87 13.90 14.89
8774 744.2 -7.9 663 8780 done -1.19 - - 2740 - 2.30 0.031 2551 593.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
9106 772.0 -8.6 679 9108 done -1.19 0.15 0.246 2760 133.3 - - 2551 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.74 13.90 13.83
9405 795.8 -7.9 689 9410 roll -1.22 - - 2755 - 2.30 0.025 1182 -595.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.88 13.92 14.90
9454 799.7 -7.7 698 9458 -1.25 - - 2755 - 2.12 0.031 2454 600.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.83 -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9467 800.3 -8.0 699 9611 done -0.42 0.60 0.201 2942 311.7 - - 2269 - - 140.43 1.912 2994 -4.1 0.328 - - - - - - 13.80 13.91 13.05
9612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9612 begin loiter
9968 807.3 0.1 707 9969 done -0.42 - - 2944 - - - 2269 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10568 802.1 0.9 712 10570 done -0.54 0.12 0.130 2864 -666.7 - - 2269 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
11169 795.7 1.1 717 11171 done -0.62 0.10 0.168 2881 170.0 - - 2269 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.36
11769 795.3 -0.1 722 11770 done -0.71 - - 2878 - - - 2269 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12368 798.1 -0.4 727 12370 done -0.81 0.15 0.107 2821 -380.0 - - 2269 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.38
12969 793.6 0.9 732 12971 done -0.85 - - 2826 - - - 2269 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13568 786.1 1.2 737 13569 done -0.88 - - 2826 - - - 2269 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14169 785.1 - 742 14170 done -0.92 - - 2825 - - - 2269 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
14768 786.8 -0.3 747 14769 done -0.96 - - 2825 - - - 2269 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15369 786.3 0.1 752 15371 done -1.00 - - 2825 - - - 2269 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15968 784.1 0.4 757 15970 done -1.04 0.15 0.107 2761 -426.7 - - 2269 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.37
16568 780.4 0.6 762 16570 done -1.04 0.15 0.237 2774 86.7 - - 2269 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.67 13.83 13.78
17169 781.6 -0.3 767 17171 done -1.04 0.10 0.297 2787 130.0 - - 2269 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.00
17768 790.8 -1.6 772 17769 done -1.04 - - 2781 - - - 2269 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
18368 797.2 -0.9 777 18369 done -1.04 - - 2781 - - - 2269 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
18968 795.4 0.4 782 18969 done -1.04 - - 2781 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
19569 791.5 0.6 787 19570 done -1.04 - - 2781 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
20168 793.3 -0.4 792 20169 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
20768 798.9 -1.0 797 20769 done -1.04 - - 2781 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
21368 803.6 -0.8 802 21369 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
21969 806.2 -0.4 807 21970 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22568 807.0 -0.1 812 22569 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
23168 810.0 -0.6 817 23169 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
23768 814.2 -0.7 822 23769 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
24369 812.7 0.4 827 24370 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
24968 809.4 0.5 832 24969 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
25568 811.1 -0.4 837 25569 done -1.04 - - 2780 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26168 812.4 -0.2 842 26169 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26769 808.2 0.8 847 26770 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
27368 804.1 0.6 852 27369 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27968 805.3 -0.3 857 27969 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28568 807.7 -0.4 862 28569 done -1.04 - - 2779 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
29169 810.6 -0.5 867 29170 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
29768 812.6 -0.3 872 29769 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30368 814.2 -0.3 877 30369 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30968 819.1 -0.9 882 30969 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
31568 824.6 -0.9 887 31569 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
32169 823.4 0.3 892 32170 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
32768 818.5 0.8 897 32769 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
33368 817.5 0.1 902 33369 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
33968 823.8 -1.1 907 33969 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
34569 829.8 -0.9 912 34570 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
35168 830.0 - 917 35169 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
35768 827.2 0.5 922 35769 done -1.04 - - 2778 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
36368 828.7 -0.4 927 36369 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
36969 835.7 -1.2 932 36970 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
37568 840.2 -0.7 937 37569 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
38168 840.1 0.1 942 38169 done -1.04 - - 2779 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
38405 end loiter: LOITER_COMPLETE
38405 begin climb
38408 839.9 - 944 38590 roll 1.45 1.83 0.179 3334 303.3 2.58 0.050 3711 558.9 146.0 164.95 1.854 2389 -3.5 0.301 - - - - - - 13.71 13.57 12.86
38714 820.0 9.0 1004 38719 done 1.40 0.03 0.395 3350 533.3 2.25 0.023 2320 -618.2 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.74 14.10 13.93
39048 793.6 7.8 1020 39050 done 1.40 0.12 0.321 3309 -341.7 - - 2318 - 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 13.72 14.04 13.97
39348 773.0 6.8 1030 39408 roll 1.46 0.10 0.148 3314 50.0 2.42 0.051 3711 575.6 192.3 50.47 1.773 2204 -3.4 0.286 - - - - - - 14.40 14.09 13.20
39447 763.5 11.5 1049 39453 done 1.40 0.30 0.285 3297 -56.7 2.28 0.023 2313 -613.2 192.3 - - 2200 - - - - - - - - 13.55 14.16 13.94
39776 736.9 8.0 1064 39778 done 1.40 0.08 0.184 3352 687.5 - - 2312 - 192.3 - - 2196 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.40
40079 709.3 9.2 1074 40085 roll 1.40 - - 3346 - 2.40 0.050 3704 580.0 192.3 - - 2194 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
40139 703.0 10.2 1086 40146 done 1.35 0.17 0.260 3312 -200.0 2.25 0.023 2301 -623.6 192.3 - - 2194 - - - - - - - - 13.71 14.29 13.92
40471 676.8 7.7 1102 40472 done 1.35 - - 3308 - - - 2301 - 192.3 - - 2193 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
40769 653.9 7.5 1112 40776 roll 1.35 - - 3299 - 2.42 0.050 3695 576.0 192.3 - - 2192 - - - - - - - - 14.84 14.03 14.86
40801 651.3 8.6 1118 40807 done 1.35 - - 3324 - 2.22 0.022 2291 -632.4 192.3 - - 2192 - - - - - - - - 14.26 14.27 14.28
41132 625.8 7.7 1134 41138 roll 1.35 - - 3317 - 2.45 0.049 3699 574.7 192.3 - - 2192 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
41161 623.2 8.6 1140 41168 done 1.35 - - 3320 - 2.25 0.022 2293 -624.9 192.3 - - 2192 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.31
41491 595.5 8.5 1156 41492 done 1.35 - - 3319 - - - 2295 - 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
41792 570.2 8.5 1166 41798 roll 1.35 - - 3319 - 2.47 0.050 3706 571.3 192.3 - - 2192 - - - - - - - - 14.83 13.89 14.86
41852 564.6 9.5 1178 41859 done 1.31 0.17 0.252 3283 -211.8 2.25 0.023 2308 -621.3 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 13.59 14.19 13.80
42184 540.3 7.5 1194 42186 done 1.31 0.10 0.148 3337 540.0 - - 2308 - 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
42482 515.0 8.3 1204 42490 roll 1.31 0.15 0.246 3291 -306.7 2.45 0.047 3699 567.8 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 13.51 13.70 13.61
42574 507.2 8.8 1222 42580 done 1.31 - - 3301 - 2.25 0.022 2283 -629.3 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.15 14.15 14.16
42905 481.8 7.9 1238 42911 roll 1.31 - - 3300 - 2.53 0.049 3708 563.2 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
42965 476.4 9.0 1250 42971 done 1.31 - - 3306 - 2.25 0.022 2291 -629.8 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.15
43296 448.1 8.8 1266 43302 roll 1.31 - - 3303 - 2.47 0.048 3702 571.3 192.3 - - 2191 - - - - - - - - 14.83 13.87 14.85
43363 441.2 10.2 1280 43367 done 1.31 - - 3323 - 2.25 0.022 2297 -624.4 192.3 - - 2190 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.20
43680 412.3 9.1 1293 43685 roll 1.31 - - 3321 - 2.50 0.049 3710 565.2 192.3 - - 2190 - - - - - - - - 14.85 13.95 14.86
43703 410.0 10.0 1297 43709 done 1.31 0.15 0.261 3301 -133.3 2.28 0.021 2300 -618.4 192.3 - - 2190 - - - - - - - - 13.51 14.12 13.85
44017 386.3 7.2 1309 44064 roll 1.36 - - 3305 - 2.42 0.050 3712 583.5 232.1 40.88 1.390 2045 -3.5 0.189 - - - - - - 14.85 14.23 13.43
44108 379.3 8.9 1327 44114 done 1.36 - - 3300 - 2.22 0.021 2295 -638.3 232.1 - - 2042 - - - - - - - - 14.30 14.29 14.30
44437 356.5 6.5 1343 44500 roll 1.42 0.08 0.183 3360 750.0 2.45 0.050 3703 574.7 284.2 56.28 1.348 1832 -3.7 0.189 - - - - - - 14.43 14.13 13.35
44538 347.8 10.5 1363 44542 done 1.38 - - 3314 - 2.25 0.022 2300 -623.6 284.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.32
44855 317.8 9.6 1376 44862 roll 1.38 - - 3318 - 2.42 0.050 3702 579.3 284.2 - - 1824 - - - - - - - - 14.76 14.13 14.78
44878 315.1 11.2 1381 44887 done 1.38 0.22 0.249 3316 - 2.25 0.022 2298 -624.0 284.2 - - 1824 - - - - - - - - 13.79 14.34 14.14
45186 289.1 8.4 1392 45193 roll 1.38 - - 3310 - 2.42 0.049 3707 582.2 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
45216 286.1 9.4 1398 45222 done 1.38 - - 3313 - 2.25 0.021 2295 -627.6 284.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.36
45547 254.7 9.8 1414 45553 roll 1.38 - - 3311 - 2.42 0.049 3704 582.2 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.85
45579 250.8 11.6 1421 45584 done 1.38 - - 3332 - 2.22 0.022 2306 -629.7 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
45889 218.3 10.3 1454 45894 done 1.38 - - 3330 - - - 2305 - 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46199 186.4 9.8 1485 46203 roll 1.38 - - 3329 - 2.42 0.050 3708 579.8 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
46232 182.8 10.2 1491 46241 done 1.38 - - 3347 - 2.25 0.021 2296 -627.6 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
46544 155.3 9.6 1523 46553 roll 1.38 0.12 0.263 3302 -375.0 2.42 0.046 3703 581.4 284.2 - - 1821 - - - - - - - - 13.81 13.97 13.88
46589 150.9 9.1 1532 46596 done 1.38 - - 3307 - 2.25 0.021 2283 -631.1 284.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
46897 129.4 6.9 1563 46947 roll 1.48 0.10 0.153 3379 720.0 2.50 0.050 3708 570.0 329.7 43.80 1.128 1647 -4.0 0.087 - - - - - - 14.42 14.27 13.54
46993 119.8 12.3 1581 46998 done 1.48 - - 3363 - 2.22 0.021 2296 -636.0 329.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.40
47306 87.4 8.6 1613 47311 roll 1.48 - - 3353 - 2.25 0.034 940 -602.7 329.7 - - 1640 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
47340 84.4 8.7 1619 47349 done 1.48 - - 3358 - 2.22 0.028 2313 618.5 329.7 - - 1640 - - - - - - - - 14.23 14.24 14.25
47649 59.7 8.0 1651 47653 roll 1.48 - - 3335 - 2.30 0.034 933 -600.0 329.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
47694 56.0 7.9 1660 47701 done 1.48 - - 3342 - 2.25 0.028 2308 611.1 329.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
48004 32.2 7.8 1713 48012 roll 1.48 - - 3333 - 2.38 0.049 3701 585.3 329.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
48066 26.9 8.8 1724 48074 done 1.48 0.32 0.233 3321 -37.5 2.20 0.021 2294 -639.5 329.7 - - 1635 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.14
48383 9.5 6.2 1785 48417 roll 1.64 0.15 0.112 3356 233.3 2.28 0.034 933 -596.9 388.2 26.62 0.109 1412 -8.4 0.140 - - - - - - 14.26 14.35 14.18
48453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48453 begin surface coast
48484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48484 begin surface
SM 1.40 - - - - -13.18 8.95 0.036 164 18.3 2.70 0.028 2545 -3100.4 550.20 72.35 0.080 750 10.4 -0.019 - - - - - -