SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.79 of 350.00 AH used of 24V (38.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -51.10 - 2663 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -4.3 3 115 done -1.05 12.85 0.368 2805 208.8 - - 1094 - -126.5 -15.32 - 3367 -46.0 - - - - - - - 14.07 - 14.84
419 56.2 -15.4 26 420 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 102.3 -16.2 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 146.6 -13.9 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 185.5 -11.9 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 222.1 -12.9 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 262.1 -12.8 124 1933 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 300.6 -13.0 134 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 338.4 -12.4 144 2533 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 374.1 -11.8 154 2833 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 411.2 -12.8 164 3134 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 450.9 -13.6 174 3434 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 491.2 -13.3 184 3733 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 530.5 -13.2 194 4033 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4332 571.2 -13.7 204 4333 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 613.4 -14.0 214 4633 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4933 655.1 -13.6 224 4934 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 693.9 -12.6 234 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 729.6 -11.6 244 5533 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5831 763.5 -11.1 254 5833 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 795.8 -10.5 264 6133 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6433 828.2 -11.0 274 6434 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6733 861.5 -11.2 284 6734 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 897.4 -12.1 294 7033 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7332 936.2 -13.3 304 7333 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7631 978.3 -14.3 314 7633 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7727 991.5 -14.6 317 7857 done -0.28 0.90 0.195 3053 275.6 - - 1094 - - 125.07 1.974 2848 -4.0 0.386 - - - - - - 13.93 - 12.90
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7864 1000.6 - 320 7999 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.8 - - 1094 - 126.5 129.95 1.967 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.97
8292 995.5 4.0 336 8391 done 1.21 0.15 0.101 3556 466.7 - - 1094 - 217.4 96.55 1.951 1963 -3.8 0.372 - - - - - - 14.69 - 13.00
8681 960.1 10.3 349 8683 done 1.21 - - 3556 - - - 1093 - 217.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8982 926.9 11.4 359 8983 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9281 892.4 11.4 369 9283 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9582 859.3 10.8 379 9583 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9883 828.8 9.8 389 9884 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10183 800.2 9.4 399 10184 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10481 773.0 9.0 409 10483 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10782 747.7 8.2 419 10783 done 1.21 - - 3556 - - - 1094 - 217.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11082 724.7 7.5 429 11089 done 1.22 - - 3556 - - - 1094 - 225.1 5.03 1.372 1933 -3.2 0.319 - - - - - - - - 13.30
11382 700.5 8.4 439 11383 done 1.22 - - 3556 - - - 1095 - 225.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11683 672.5 9.5 449 11684 done 1.22 - - 3556 - - - 1094 - 225.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11983 644.2 9.3 459 11984 done 1.22 - - 3556 - - - 1094 - 225.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12282 619.7 7.5 469 12295 done 1.23 - - 3556 - - - 1094 - 233.1 11.55 1.496 1899 -2.9 0.225 - - - - - - - - 13.33
12582 598.9 6.8 479 12611 done 1.27 - - 3556 - - - 1094 - 257.6 27.33 1.534 1799 -3.7 0.272 - - - - - - - - 13.33
12912 575.4 7.3 490 12928 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 14.40 1.474 1748 -3.5 0.263 - - - - - - - - 13.35
13211 550.9 8.5 500 13213 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13512 520.7 10.5 510 13513 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13811 487.8 10.9 520 13813 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14113 456.2 10.2 530 14114 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14413 427.7 9.2 540 14414 done 1.29 - - 3556 - - - 1093 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14712 401.6 8.4 550 14713 done 1.29 - - 3556 - - - 1094 - 270.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15012 378.3 7.4 560 15026 done 1.31 - - 3556 - - - 1094 - 281.3 12.25 1.244 1702 -3.5 0.203 - - - - - - - - 13.46
15312 357.0 7.1 570 15338 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 18.20 1.232 1632 -3.8 0.212 - - - - - - - - 13.52
15641 330.6 8.4 581 15643 done 1.34 - - 3556 - - - 1093 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15942 303.3 9.1 591 15943 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16243 274.8 9.6 601 16244 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16543 246.5 8.9 612 16544 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16841 221.3 8.2 632 16843 done 1.34 - - 3557 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17143 196.2 8.9 652 17144 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17441 165.3 11.1 672 17443 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17743 131.9 10.4 692 17744 done 1.34 - - 3556 - - - 1094 - 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18045 109.7 6.9 712 18071 done 1.38 0.12 0.127 3625 575.0 - - 1094 - 321.6 22.70 0.927 1537 -4.1 0.092 - - - - - - 14.63 - 13.67
18371 73.9 11.6 734 18373 done 1.38 0.12 0.239 3598 -225.0 - - 1094 - 321.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.32 - -
18675 45.6 8.9 754 18676 done 1.38 - - 3598 - - - 1094 - 321.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18973 20.0 8.6 774 18974 done 1.38 - - 3598 - - - 1094 - 321.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19183 begin surface coast
19194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19194 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.30 9.93 0.053 149 15.0 - - 1095 - 322.81 - - 1534 - - - - - - - -