prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.74 of 150.00 AH used of 24V (25.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.21 of 100.00 AH used of 10V (49.79% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 180 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.99 | - | - | 327 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | -67.00 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -0.6 | 12 | 123 | roll | -0.99 | 8.95 | 0.242 | 2451 | 237.3 | 2.30 | 0.080 | 3597 | 597.4 | -146.0 | -12.52 | - | 3249 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 36.7 | -13.1 | 62 | 387 | done | -0.81 | 0.20 | 0.136 | 2509 | 290.0 | 2.15 | 0.044 | 2217 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 64.5 | -7.7 | 123 | 735 | roll | -0.81 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.069 | 3606 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 67.2 | -7.5 | 129 | 771 | done | -0.81 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.045 | 2228 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 90.0 | -5.9 | 190 | 1119 | roll | -0.81 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.058 | 826 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 97.8 | -6.8 | 210 | 1237 | done | -0.75 | 0.10 | 0.130 | 2518 | 170.0 | 2.30 | 0.058 | 2234 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 119.2 | -6.8 | 230 | 1566 | roll | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.070 | 3602 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 127.9 | -7.7 | 234 | 1678 | done | -0.94 | 0.12 | 0.079 | 2451 | -491.7 | 2.15 | 0.045 | 2227 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 158.3 | -9.8 | 250 | 1993 | roll | -0.80 | 0.20 | 0.132 | 2514 | 315.0 | 2.25 | 0.058 | 821 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 164.0 | -6.6 | 253 | 2073 | done | -0.86 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.057 | 2235 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 180.8 | -4.4 | 269 | 2397 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.082 | 2444 | -620.0 | 2.22 | 0.067 | 3606 | 617.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 182.6 | -6.8 | 270 | 2427 | done | -0.82 | 0.20 | 0.136 | 2501 | 285.0 | 2.15 | 0.044 | 2225 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 200.2 | -5.4 | 286 | 2756 | roll | -0.89 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.057 | 822 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 202.3 | -5.9 | 287 | 2791 | done | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.30 | 0.054 | 2239 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 219.1 | -5.0 | 303 | 3117 | roll | -0.95 | - | - | 2493 | - | 2.28 | 0.054 | 821 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 221.5 | -5.5 | 304 | 3161 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.054 | 2244 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 240.6 | -5.9 | 320 | 3476 | roll | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.054 | 825 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 244.2 | -6.2 | 322 | 3533 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.053 | 2246 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 260.5 | -4.3 | 338 | 3858 | roll | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.052 | 823 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 263.0 | -4.1 | 340 | 3924 | done | -0.88 | 0.10 | 0.130 | 2489 | 160.0 | 2.30 | 0.053 | 2247 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 273.8 | -3.9 | 356 | 4239 | roll | -0.94 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.051 | 815 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 274.7 | -3.9 | 357 | 4264 | done | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.051 | 2245 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 290.6 | -5.0 | 373 | 4599 | roll | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.051 | 817 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 295.0 | -5.7 | 376 | 4679 | done | -0.94 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.051 | 2247 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 312.1 | -5.3 | 392 | 5003 | roll | -0.94 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.050 | 811 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 315.1 | -5.9 | 394 | 5057 | done | -0.88 | 0.12 | 0.126 | 2496 | 200.0 | 2.28 | 0.049 | 2234 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 333.2 | -5.9 | 410 | 5389 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.081 | 2447 | -490.0 | 2.25 | 0.048 | 817 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 336.0 | -7.5 | 411 | 5426 | done | -0.80 | 0.25 | 0.120 | 2510 | 252.0 | 2.28 | 0.048 | 2243 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 353.4 | -5.0 | 427 | 5743 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.074 | 2452 | -483.3 | 2.25 | 0.048 | 824 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 355.4 | -7.2 | 428 | 5773 | done | -0.84 | 0.20 | 0.122 | 2499 | 235.0 | 2.25 | 0.048 | 2237 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 369.5 | -3.9 | 444 | 6096 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.081 | 2450 | -490.0 | 2.25 | 0.048 | 817 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 372.7 | -5.4 | 446 | 6162 | done | -0.80 | 0.22 | 0.120 | 2506 | 254.5 | 2.28 | 0.048 | 2245 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 383.9 | -3.5 | 462 | 6479 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.073 | 2446 | -500.0 | 2.28 | 0.048 | 813 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 387.1 | -5.6 | 464 | 6537 | done | -0.78 | 0.25 | 0.121 | 2510 | 256.0 | 2.28 | 0.048 | 2243 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | 399.3 | 4.1 | 478 | 6963 | done | -0.31 | 0.32 | 0.107 | 2617 | 334.4 | - | - | 1734 | - | - | 125.32 | 1.010 | 2651 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | 400.3 | - | 482 | 7103 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.085 | 2897 | 341.5 | 2.47 | 0.053 | 3143 | 570.4 | 146.0 | 125.00 | 0.950 | 2053 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 380.0 | 12.6 | 490 | 7181 | done | 0.73 | 0.25 | 0.124 | 2835 | -248.0 | 2.28 | 0.040 | 1726 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 354.8 | 7.5 | 505 | 7495 | done | 0.73 | - | - | 2835 | - | - | - | 1726 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 332.1 | 7.2 | 520 | 7805 | done | 0.73 | - | - | 2835 | - | - | - | 1726 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 311.6 | 6.1 | 535 | 8142 | roll | 0.76 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.052 | 3148 | 610.3 | 174.1 | 23.38 | 0.915 | 1940 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 307.3 | 7.2 | 538 | 8184 | done | 0.76 | - | - | 2844 | - | 2.20 | 0.039 | 1722 | -648.2 | 174.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 288.8 | 5.2 | 554 | 8567 | roll | 0.83 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.051 | 3161 | 612.3 | 229.2 | 47.62 | 0.918 | 1714 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 284.4 | 6.1 | 557 | 8622 | done | 0.87 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.038 | 1733 | -643.2 | 258.1 | 26.08 | 0.872 | 1597 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 261.0 | 6.9 | 575 | 8967 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.077 | 2921 | 680.0 | 2.25 | 0.054 | 313 | -631.1 | 263.0 | 4.43 | 0.615 | 1577 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 257.3 | 10.6 | 576 | 8996 | done | 0.84 | 0.20 | 0.117 | 2860 | -305.0 | 2.25 | 0.041 | 1747 | 637.3 | 263.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 230.1 | 8.8 | 591 | 9315 | roll | 0.88 | - | - | 2860 | - | 2.17 | 0.054 | 3147 | 645.2 | 263.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 222.5 | 10.6 | 594 | 9389 | done | 0.83 | - | - | 2868 | - | 2.17 | 0.039 | 1730 | -653.0 | 263.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 187.3 | 10.9 | 610 | 9718 | roll | 0.83 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.053 | 327 | -637.7 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 183.6 | 10.6 | 611 | 9754 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.041 | 1749 | 640.5 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 149.3 | 10.2 | 627 | 10079 | roll | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.054 | 3152 | 637.7 | 263.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 135.9 | 10.8 | 632 | 10194 | done | 0.86 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.040 | 1735 | -653.0 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 102.6 | 9.1 | 648 | 10528 | roll | 0.86 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.054 | 330 | -632.9 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 97.7 | 9.4 | 651 | 10584 | done | 0.94 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.041 | 1744 | 642.7 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 67.6 | 8.9 | 712 | 10932 | roll | 0.99 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.054 | 3145 | 636.8 | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 60.1 | 10.3 | 725 | 11008 | done | 0.99 | - | - | 2907 | - | 2.17 | 0.041 | 1736 | -649.3 | 263.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 27.9 | 10.4 | 786 | 11355 | done | 1.04 | - | - | 2907 | - | - | - | 1736 | - | 263.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -10.68 | 7.15 | 0.060 | 327 | -360.8 | - | - | 2236 | - | 264.68 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||