SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.47 of 350.00 AH used of 24V (38.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 120 - - - 1097 - -126.5 -51.08 - 2661 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -4.8 3 116 done -1.05 12.82 0.366 2805 209.4 - - 1091 - -126.5 -15.02 - 3368 -47.1 - - - - - - - 14.04 - 14.83
417 62.8 -16.1 26 419 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 106.9 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1017 148.1 -13.6 66 1019 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1319 187.5 -12.7 86 1320 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1617 223.6 -11.5 106 1619 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 256.8 -11.0 124 1920 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 292.0 -12.3 134 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 332.4 -13.8 144 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 374.4 -14.0 154 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 416.1 -13.6 164 3120 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3419 454.2 -12.4 174 3420 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 489.6 -11.6 184 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 524.5 -11.7 194 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 561.8 -12.8 204 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 600.6 -13.1 214 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4919 637.5 -12.1 224 4920 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 674.2 -12.3 234 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 713.8 -13.4 244 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 754.4 -13.4 254 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 792.9 -12.5 264 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6419 827.4 -11.4 274 6420 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6719 862.6 -11.6 284 6720 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 898.0 -12.1 294 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 936.6 -13.2 304 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 978.4 -14.3 314 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7713 991.3 -14.4 317 7846 done -0.28 0.90 0.200 3052 274.4 - - 1091 - - 125.05 1.978 2847 -4.1 0.386 - - - - - - 13.91 - 12.88
7848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin climb
7853 1000.2 - 320 7991 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1093 - 126.5 129.90 1.970 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.96
8278 991.5 4.8 336 8357 done 1.17 0.12 0.114 3550 541.7 - - 1092 - 199.1 76.35 1.941 2037 -3.9 0.375 - - - - - - 14.69 - 13.01
8642 958.4 10.0 348 8643 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 199.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8938 927.8 9.9 358 8939 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 199.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9238 900.5 8.6 368 9239 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 199.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9539 878.5 6.8 378 9568 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 223.6 26.17 1.827 1938 -3.4 0.311 - - - - - - - - 13.24
9869 855.9 6.8 389 9901 done 1.26 - - 3550 - - - 1092 - 249.5 29.30 1.816 1832 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.21
10200 831.9 7.4 400 10214 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 12.05 1.701 1791 -3.4 0.316 - - - - - - - - 13.26
10498 808.1 8.3 410 10499 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10798 780.7 9.3 420 10800 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11098 752.3 9.4 430 11099 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11398 722.8 10.0 440 11400 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11698 693.6 9.7 450 11699 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11999 665.9 9.1 460 12001 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12299 641.0 8.0 470 12300 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 259.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12599 619.6 6.7 480 12629 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 285.7 28.00 1.567 1685 -3.6 0.274 - - - - - - - - 13.34
12928 596.4 7.4 491 12942 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 11.60 1.475 1644 -3.5 0.272 - - - - - - - - 13.36
13228 569.6 9.7 501 13229 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13528 537.8 11.0 511 13529 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13828 504.9 10.8 521 13829 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14129 475.4 9.6 531 14130 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14429 446.6 9.6 541 14430 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14728 416.2 10.2 551 14729 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15028 386.4 9.8 561 15029 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15328 357.7 9.3 571 15329 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15628 332.0 8.4 581 15629 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15929 307.9 7.9 591 15930 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16229 283.9 8.3 601 16230 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16528 256.2 9.5 611 16529 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16830 227.2 9.7 628 16831 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17128 196.0 10.8 648 17130 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17430 168.0 8.2 668 17431 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17728 143.0 8.5 688 17730 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18030 118.2 9.3 708 18031 done 1.34 - - 3550 - - - 1093 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18329 84.9 10.6 728 18330 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 295.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18630 65.5 5.6 748 18687 done 1.43 0.17 0.101 3639 523.5 - - 1092 - 349.4 48.67 0.859 1420 -4.6 0.066 - - - - - - 14.55 - 13.71
18991 31.6 10.0 772 18993 done 1.43 0.12 0.233 3611 -233.3 - - 1092 - 349.4 - - 1417 - - - - - - - - 14.31 - -
19292 2.4 8.9 792 19293 done 1.43 - - 3611 - - - 1093 - 349.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19299 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.29 9.73 0.037 140 14.4 - - 1099 - 352.25 - - 1413 - - - - - - - -