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* dive
| • Previous call tries 1 | • 283.65 of 350.00 AH used of 24V (18.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 98 | VBD | -0.81 | - | - | 193 | - | - | - | 2317 | - | -97.3 | -89.12 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.59 |
| 103 | 3.8 | -5.3 | 3 | 128 | roll | -0.81 | 8.82 | 0.399 | 1933 | 197.3 | 2.90 | 2.010 | 866 | -500.3 | -97.3 | -2.80 | - | 3142 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.71 | 14.15 |
| 222 | 44.5 | -26.6 | 19 | 227 | done | -0.64 | 0.30 | 0.298 | 1987 | 180.0 | 2.50 | 0.050 | 2262 | 558.4 | -97.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.09 | 13.93 |
| 562 | 84.8 | -8.4 | 34 | 566 | roll | -0.64 | - | - | 1977 | - | 2.58 | 0.074 | 3702 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.00 | 14.78 |
| 715 | 99.5 | -10.1 | 56 | 720 | done | -0.64 | - | - | 1977 | - | 2.45 | 0.038 | 2263 | -587.3 | -97.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.27 |
| 1072 | 135.1 | -9.9 | 64 | 1077 | roll | -0.64 | - | - | 1977 | - | 2.47 | 0.053 | 889 | -556.3 | -97.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.00 | 14.77 |
| 1131 | 141.0 | -9.5 | 72 | 1136 | done | -0.64 | - | - | 1972 | - | 2.55 | 0.054 | 2290 | 549.4 | -97.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.01 | 14.18 |
| 1471 | 176.3 | -10.7 | 85 | 1477 | roll | -0.64 | - | - | 1967 | - | 2.58 | 0.078 | 3702 | 547.3 | -97.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.92 | 14.76 |
| 1561 | 187.5 | -11.4 | 98 | 1566 | done | -0.64 | - | - | 1967 | - | 2.45 | 0.039 | 2275 | -582.4 | -97.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.22 |
| 1923 | 228.2 | -11.4 | 107 | 1928 | roll | -0.64 | - | - | 1967 | - | 2.53 | 0.052 | 886 | -549.0 | -97.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.78 |
| 1992 | 236.6 | -11.4 | 117 | 1998 | done | -0.64 | 0.15 | 0.244 | 1993 | 173.3 | 2.58 | 0.055 | 2297 | 546.9 | -97.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.97 | 13.87 |
| 2319 | 269.3 | -10.1 | 128 | 2323 | roll | -0.64 | - | - | 1985 | - | 2.55 | 0.075 | 3701 | 550.6 | -97.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.88 | 14.78 |
| 2443 | 282.3 | -10.0 | 146 | 2448 | done | -0.64 | - | - | 1985 | - | 2.47 | 0.041 | 2275 | -577.3 | -97.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.00 | 14.16 |
| 2771 | 314.8 | -10.1 | 157 | 2777 | roll | -0.64 | - | - | 1985 | - | 2.53 | 0.054 | 880 | -551.4 | -97.3 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.94 | 14.77 |
| 2831 | 321.0 | -10.1 | 165 | 2837 | done | -0.64 | - | - | 1985 | - | 2.60 | 0.057 | 2292 | 543.1 | -97.3 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.96 | 14.14 |
| 3171 | 355.3 | -10.2 | 178 | 3175 | roll | -0.64 | - | - | 1980 | - | 2.58 | 0.080 | 3699 | 545.3 | -97.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.86 | 14.78 |
| 3275 | 366.4 | -10.2 | 193 | 3287 | done | -0.64 | - | - | 1980 | - | 2.50 | 0.041 | 2290 | -563.6 | -97.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.93 | 14.00 |
| 3622 | 402.4 | -10.5 | 200 | 3627 | roll | -0.64 | - | - | 1981 | - | 2.60 | 0.057 | 873 | -545.0 | -97.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.91 | 14.76 |
| 3705 | 411.4 | -10.1 | 212 | 3710 | done | -0.64 | - | - | 1973 | - | 2.60 | 0.057 | 2285 | 543.1 | -97.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.93 | 14.12 |
| 4074 | 449.9 | -10.6 | 222 | 4079 | roll | -0.64 | - | - | 1971 | - | 2.60 | 0.083 | 3695 | 542.3 | -97.3 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.83 | 14.77 |
| 4081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4092 | 451.6 | -10.6 | 224 | 4203 | roll | -0.19 | 0.62 | 0.210 | 2135 | 264.5 | - | - | 2189 | - | - | 100.45 | 1.401 | 2731 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.66 | 13.12 |
| 4204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4441 | 464.1 | -3.9 | 259 | 4518 | done | -0.15 | - | - | 2135 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | 73.72 | 1.378 | 2459 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 13.14 |
| 4837 | 460.4 | 1.9 | 279 | 4838 | done | -0.33 | 0.15 | 0.114 | 2070 | -433.3 | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.28 | 14.26 |
| 5168 | 454.3 | 1.9 | 285 | 5169 | done | -0.41 | - | - | 2070 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 5504 | 446.6 | 2.4 | 291 | 5505 | done | -0.48 | - | - | 2070 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
| 5840 | 436.8 | 3.0 | 297 | 5841 | done | -0.57 | 0.17 | 0.110 | 1999 | -417.6 | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.26 | 14.24 |
| 6177 | 423.7 | 4.1 | 303 | 6178 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 6512 | 410.6 | 3.8 | 309 | 6513 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.74 |
| 6848 | 400.6 | 2.9 | 315 | 6849 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 7184 | 391.3 | 2.7 | 321 | 7185 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 7521 | 382.1 | 2.8 | 327 | 7522 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 7856 | 372.5 | 2.9 | 333 | 7857 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 8192 | 362.4 | 3.0 | 339 | 8193 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 8528 | 351.5 | 3.2 | 345 | 8529 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 8865 | 342.5 | 2.6 | 351 | 8866 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
| 9200 | 333.3 | 2.8 | 357 | 9201 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 9536 | 325.2 | 2.3 | 363 | 9537 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 9873 | 320.2 | 1.3 | 369 | 9874 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 10208 | 316.7 | 1.0 | 375 | 10209 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 10544 | 312.2 | 1.5 | 381 | 10545 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 10880 | 304.3 | 2.5 | 387 | 10881 | done | -0.57 | - | - | 1998 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 11217 | 294.7 | 2.9 | 393 | 11218 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 11552 | 287.6 | 2.0 | 399 | 11553 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 11888 | 280.7 | 2.2 | 405 | 11889 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 12224 | 270.6 | 3.3 | 411 | 12225 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 12561 | 260.6 | 2.8 | 417 | 12562 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 12896 | 251.4 | 2.6 | 423 | 12897 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 13232 | 244.4 | 2.1 | 429 | 13233 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 13568 | 237.0 | 2.3 | 435 | 13569 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2189 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 13905 | 229.7 | 2.2 | 441 | 13906 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 14240 | 221.0 | 2.8 | 447 | 14241 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 14576 | 212.3 | 2.5 | 453 | 14577 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 14912 | 203.3 | 2.6 | 459 | 14913 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 15249 | 194.2 | 2.8 | 465 | 15250 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 15584 | 186.7 | 2.1 | 471 | 15585 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 15920 | 182.5 | 1.0 | 477 | 15921 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 16256 | 177.5 | 1.8 | 483 | 16257 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 16593 | 169.3 | 2.5 | 489 | 16594 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
| 16928 | 160.7 | 2.6 | 495 | 16929 | done | -0.57 | - | - | 1999 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.77 |
| 17264 | 153.1 | 2.0 | 501 | 17265 | done | -0.52 | 0.12 | 0.267 | 2025 | 216.7 | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.97 | 13.91 |
| 17601 | 147.1 | 1.8 | 507 | 17602 | done | -0.52 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
| 17936 | 141.7 | 1.7 | 513 | 17937 | done | -0.52 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 18272 | 137.8 | 1.2 | 519 | 18273 | done | -0.52 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 18608 | 128.5 | 3.1 | 525 | 18609 | done | -0.52 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 18945 | 119.6 | 2.4 | 531 | 18946 | done | -0.52 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 67.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 19280 | 116.9 | 0.7 | 537 | 19281 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 55.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 19616 | 109.4 | 2.7 | 543 | 19617 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 55.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 19952 | 104.1 | 1.2 | 549 | 19953 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 55.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | 14.74 |
| 20289 | 99.5 | 1.5 | 555 | 20290 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 55.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
| 20596 | 97.6 | 0.7 | 566 | 20597 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 43.5 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 20904 | 95.2 | 0.7 | 577 | 20905 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 31.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 21213 | 96.0 | -0.2 | 588 | 21214 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 34.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 21520 | 96.2 | 0.1 | 599 | 21521 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 33.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 21828 | 100.0 | -1.4 | 610 | 21830 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 57.6 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 22137 | 98.6 | 1.1 | 616 | 22138 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2188 | - | 57.6 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 22216 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22220 | 97.0 | - | 619 | 22249 | roll | 0.81 | 1.65 | 0.223 | 2449 | 257.0 | 2.65 | 0.074 | 3622 | 541.1 | 97.3 | 16.45 | 0.404 | 2345 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 14.02 | 13.66 |
| 22485 | 86.3 | 3.4 | 656 | 22552 | done | 0.81 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.047 | 2201 | -557.3 | 184.4 | 58.90 | 0.399 | 1991 | -6.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 13.85 |
| 22877 | 65.7 | 4.4 | 678 | 22929 | done | 0.86 | - | - | 2459 | - | - | - | 2200 | - | 253.0 | 44.53 | 0.329 | 1716 | -6.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.15 | 13.93 |
| 23239 | 49.7 | 3.9 | 691 | 23298 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.099 | 2552 | 465.0 | 2.65 | 0.074 | 3621 | 536.2 | 329.7 | 51.20 | 0.280 | 1395 | -6.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | 14.02 |
| 23384 | 42.0 | 6.1 | 711 | 23418 | done | 1.11 | - | - | 2560 | - | 2.55 | 0.050 | 2187 | -562.4 | 368.8 | 26.92 | 0.253 | 1234 | -6.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 13.99 |
| 23752 | 15.2 | 7.4 | 730 | 23776 | roll | 1.20 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.064 | 794 | -535.8 | 385.3 | 10.62 | 0.170 | 1168 | -6.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.17 | 14.09 |
| 23878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.15 | 6.97 | 0.067 | 209 | 30.0 | 2.75 | 0.050 | 2285 | -2393.8 | 500.17 | 72.03 | 0.132 | 698 | 9.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||