NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.71 of 350.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 395 - - - 2411 - -116.8 -46.40 - 2618 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.7 5 132 roll -0.59 12.73 0.372 3123 214.3 2.58 0.108 3799 538.0 -116.8 -16.38 - 3337 -43.9 - - - - - - - 13.67 14.02 14.46
283 28.6 -11.4 25 294 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2409 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
537 56.7 -9.2 50 547 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3802 539.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
608 63.8 -9.7 57 620 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.058 2386 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
861 85.5 -8.3 82 871 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1112 107.2 -8.3 107 1122 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3808 544.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1173 112.5 -8.2 113 1185 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2399 -563.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
1426 133.7 -7.9 138 1437 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 986 -558.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
1509 141.4 -9.6 146 1520 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2392 555.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
1762 164.4 -9.5 171 1773 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3818 548.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
1890 175.5 -8.7 183 1901 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2391 -564.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
2142 197.6 -8.4 208 2152 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2393 217.3 -7.6 233 2404 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3812 543.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2435 220.7 -8.3 237 2446 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2401 -564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
2688 240.9 -8.4 262 2698 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 987 -554.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
2731 244.6 -8.7 266 2742 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.068 2405 549.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
3002 267.3 -8.0 279 3012 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
3147 278.4 -7.4 293 3159 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2386 -561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
3457 299.8 -6.7 304 3467 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3755 318.3 -6.1 314 3765 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 1006 -551.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3796 321.1 -6.6 318 3806 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.069 2396 549.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
4117 341.1 -6.1 330 4127 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3810 539.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.72 -
4197 346.1 -5.7 338 4208 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2402 -556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
4513 363.7 -5.8 349 4523 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.071 983 -550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
4553 366.4 -6.1 353 4563 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2405 551.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4879 386.0 -6.5 365 4891 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3801 541.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.63 -
4951 391.2 -6.5 372 4961 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2390 -557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
5273 410.5 -6.1 384 5283 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 994 -547.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.73 -
5323 413.9 -7.1 389 5335 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 2402 545.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
5638 433.6 -6.4 400 5648 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3811 537.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.70 -
5709 438.5 -6.7 407 5719 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2405 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6030 461.0 -7.3 419 6039 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6331 481.4 -6.4 429 6342 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3817 531.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.69 -
6423 487.9 -7.3 438 6433 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2402 -554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
6754 509.1 -6.3 451 6764 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3814 532.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.68 -
6814 512.8 -6.0 457 6825 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2394 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
7021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7022 begin apogee
7034 525.5 -6.1 466 7146 done -0.25 0.43 0.171 3246 281.4 - - 2313 - - 98.78 1.334 2855 -4.8 0.360 - - - - - - 13.49 - 13.12
7148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7153 529.0 - 470 7273 roll 0.59 0.80 0.116 3510 330.0 2.58 0.078 936 -533.7 116.8 101.53 1.313 2378 -4.7 0.357 - - - - - - 13.89 13.89 13.01
7304 525.3 4.4 485 7373 done 0.64 - - 3509 - 2.50 0.070 2334 559.2 186.6 59.58 1.300 2096 -4.7 0.361 - - - - - - - 14.02 13.05
7684 499.5 6.8 503 7694 roll 0.65 - - 3510 - 2.53 0.080 938 -551.8 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.97 -
7734 495.8 7.3 508 7745 done 0.65 - - 3510 - 2.50 0.072 2333 558.0 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.04 -
8050 474.9 6.6 519 8060 done 0.67 - - 3510 - - - 2335 - 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8350 455.9 6.3 529 8360 roll 0.69 0.12 0.136 3575 541.7 2.55 0.077 935 -549.0 186.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.14 13.93 -
8391 452.3 7.5 533 8402 done 0.69 - - 3575 - 2.50 0.072 2335 560.0 186.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.02 -
8717 422.1 9.7 545 8727 roll 0.69 - - 3581 - 2.53 0.078 939 -551.8 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.91 -
8768 416.8 9.6 550 8780 done 0.69 0.15 0.244 3549 -213.3 2.50 0.071 2328 555.6 186.6 - - 2093 - - - - - - - - 13.67 13.96 -
9078 390.3 8.0 561 9087 done 0.69 - - 3550 - - - 2327 - 186.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9379 364.0 8.9 571 9389 roll 0.69 - - 3549 - 2.53 0.078 939 -548.6 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.88 -
9429 359.4 9.0 576 9440 done 0.69 - - 3549 - 2.53 0.072 2333 551.0 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.94 -
9745 333.2 8.9 587 9755 roll 0.69 - - 3549 - 2.55 0.081 936 -547.8 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.83 -
9825 323.9 10.7 595 9836 done 0.69 - - 3550 - 2.53 0.072 2330 551.0 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.91 -
10141 295.9 8.3 606 10151 roll 0.69 - - 3550 - 2.55 0.080 940 -545.1 186.6 - - 2094 - - - - - - - - - 13.82 -
10213 289.5 8.5 613 10223 done 0.69 - - 3550 - 2.55 0.071 2340 549.0 186.6 - - 2094 - - - - - - - - - 13.90 -
10534 259.7 9.1 625 10544 roll 0.69 - - 3549 - 2.60 0.088 3736 536.9 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.76 -
10574 255.8 9.2 629 10585 done 0.69 - - 3549 - 2.50 0.065 2341 -558.0 186.6 - - 2095 - - - - - - - - - 13.85 -
10886 227.4 9.3 656 10895 done 0.69 - - 3549 - - - 2341 - 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11136 205.4 8.1 681 11148 roll 0.69 - - 3549 - 2.62 0.086 3742 534.7 186.6 - - 2094 - - - - - - - - - 13.82 -
11178 201.6 8.7 685 11190 done 0.69 - - 3549 - 2.53 0.065 2329 -558.5 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.90 -
11431 180.5 8.4 710 11441 done 0.69 - - 3549 - - - 2329 - 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11682 158.6 8.9 735 11692 done 0.69 - - 3549 - - - 2330 - 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11933 139.8 6.8 760 11943 roll 0.70 - - 3549 - 2.62 0.085 3743 539.3 186.6 - - 2096 - - - - - - - - - 13.83 -
11984 135.9 7.6 765 11996 done 0.70 - - 3549 - 2.53 0.064 2332 -557.7 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.83 -
12238 120.4 5.9 790 12248 roll 0.73 - - 3549 - 2.55 0.076 920 -553.7 186.6 - - 2093 - - - - - - - - - 13.81 -
12480 106.0 5.5 814 12491 done 0.76 - - 3549 - 2.55 0.070 2329 552.5 186.6 - - 2094 - - - - - - - - - 13.86 -
12732 93.0 4.8 839 12792 roll 0.81 0.10 0.155 3598 490.0 2.53 0.082 3743 558.9 248.0 48.08 0.810 1843 -5.2 0.113 - - - - - - 14.09 14.19 13.48
12843 84.5 9.5 850 12854 done 0.81 - - 3601 - 2.50 0.064 2319 -569.6 248.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.10 -
13096 61.4 8.3 875 13107 roll 0.81 - - 3604 - 2.50 0.076 922 -558.8 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - 13.95 -
13138 57.9 8.1 879 13148 done 0.81 - - 3604 - 2.53 0.069 2338 559.7 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.00 -
13389 40.6 6.6 904 13400 roll 0.82 - - 3604 - 2.55 0.085 3747 552.5 248.0 - - 1845 - - - - - - - - - 13.90 -
13485 33.9 6.4 913 13497 done 0.84 - - 3602 - 2.50 0.063 2336 -564.4 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.00 -
13738 15.5 8.2 938 13748 roll 0.84 - - 3607 - 2.53 0.075 920 -559.7 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - 13.93 -
13844 7.9 7.2 948 13855 done 0.84 - - 3604 - 2.53 0.067 2330 557.3 248.0 - - 1844 - - - - - - - - - 13.90 -
13902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13902 begin surface coast
13952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13953 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.11 9.18 0.050 388 42.3 0.12 0.151 2412 11516.7 350.04 44.60 0.090 1430 32.1 -0.094 - - - - - -