SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.13 of 350.00 AH used of 24V (38.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -51.08 - 2768 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -4.9 3 115 done -1.05 12.80 0.369 2803 208.9 - - 1093 - -126.5 -12.45 - 3368 -48.2 - - - - - - - 14.07 - 14.82
417 61.5 -15.7 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 103.7 -12.4 46 719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 137.8 -11.2 66 1019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1319 180.6 -15.1 86 1320 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 224.4 -14.0 106 1619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 262.4 -12.4 123 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 298.5 -12.0 133 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 336.3 -12.9 143 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 376.9 -13.6 153 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 416.3 -12.9 163 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 453.0 -11.9 173 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 489.6 -12.7 183 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 530.3 -14.1 193 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 575.6 -15.3 203 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4619 620.1 -14.5 213 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4919 660.3 -12.9 223 4920 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 697.0 -12.2 233 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 734.0 -12.3 243 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 773.8 -13.7 253 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6119 815.4 -14.1 263 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 855.7 -13.0 273 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 892.1 -11.7 283 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 926.1 -11.4 293 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 961.3 -12.0 303 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7553 begin apogee
7563 991.1 -12.7 311 7691 done -0.28 0.90 0.197 3051 275.6 - - 1093 - - 124.20 1.976 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.91 - 12.90
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7698 998.8 - 314 7833 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.8 - - 1094 - 126.5 130.00 1.965 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.22 - 12.97
8129 990.1 4.3 330 8219 done 1.19 0.15 0.101 3554 466.7 - - 1093 - 209.4 87.22 1.952 1995 -3.9 0.374 - - - - - - 14.69 - 13.01
8522 956.5 9.1 343 8523 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 209.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8819 927.6 10.0 353 8820 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 209.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9117 897.8 9.9 363 9119 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 209.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9418 869.8 8.9 373 9419 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 209.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9718 846.4 7.4 383 9729 done 1.21 - - 3554 - - - 1092 - 219.1 9.65 1.675 1955 -3.1 0.299 - - - - - - - - 13.24
10018 823.5 7.7 393 10024 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 223.1 4.43 1.343 1940 -3.4 0.395 - - - - - - - - 13.16
10319 800.0 7.8 403 10325 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 225.3 3.95 1.222 1931 -2.3 0.284 - - - - - - - - 13.19
10619 776.7 7.7 413 10625 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 4.30 1.298 1921 -2.3 0.265 - - - - - - - - 13.20
10919 750.8 8.9 423 10920 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11218 723.0 9.2 433 11219 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11517 694.3 9.8 443 11519 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11818 663.1 10.4 453 11819 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12117 633.6 9.4 463 12119 done 1.22 - - 3554 - - - 1093 - 227.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12419 609.6 7.4 473 12436 done 1.24 - - 3554 - - - 1093 - 238.8 14.70 1.517 1875 -3.1 0.239 - - - - - - - - 13.35
12719 590.3 6.0 483 12775 done 1.32 - - 3554 - - - 1093 - 282.9 47.50 1.538 1694 -3.8 0.278 - - - - - - - - 13.31
13082 565.4 7.4 495 13095 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 292.8 11.20 1.430 1655 -3.5 0.262 - - - - - - - - 13.36
13379 539.3 9.2 505 13380 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13677 507.7 11.0 515 13679 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13978 473.9 11.6 525 13979 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14277 440.8 10.6 535 14279 done 1.33 - - 3554 - - - 1094 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14578 413.1 8.8 545 14579 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14879 389.7 7.5 555 14891 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 10.15 1.234 1618 -3.3 0.201 - - - - - - - - 13.47
15179 366.3 7.9 565 15180 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15479 339.9 9.0 575 15480 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15778 312.0 9.5 585 15779 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16077 281.5 10.4 595 16079 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16378 250.7 9.8 605 16379 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16677 223.7 8.6 624 16679 done 1.35 - - 3555 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16979 196.9 9.5 644 16980 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17277 169.3 8.3 664 17279 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 301.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17582 149.2 5.7 684 17636 done 1.43 0.15 0.111 3634 533.3 - - 1094 - 353.2 47.22 0.974 1406 -4.4 0.130 - - - - - - 14.58 - 13.64
17939 116.4 10.6 708 17940 done 1.43 - - 3634 - - - 1094 - 353.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18237 81.8 11.4 728 18239 done 1.43 - - 3634 - - - 1093 - 353.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18539 48.7 11.3 748 18540 done 1.43 - - 3634 - - - 1094 - 353.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18837 19.5 8.1 768 18839 done 1.43 - - 3634 - - - 1094 - 353.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19018 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.28 10.05 0.054 132 13.1 - - 1100 - 355.44 - - 1401 - - - - - - - -