NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 212.74 of 350.00 AH used of 24V (39.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 126 done -0.78 - - 195 - - - 2359 - -97.3 -107.97 - 3298 - - - - - - - - 14.94 12.46 14.83
130 1.1 - 1 143 done -0.78 11.50 0.351 2963 240.7 - - 2358 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 13.99 14.46 14.36
441 78.9 -20.1 7 442 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.35
740 127.4 -14.6 12 741 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1040 160.5 -10.7 17 1041 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1340 194.6 -10.8 22 1341 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1641 222.8 -9.2 27 1642 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1940 251.5 -9.4 32 1941 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2240 280.2 -9.8 37 2241 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2540 311.4 -10.5 42 2546 roll -0.78 - - 2963 - 2.47 0.104 3751 564.0 -97.3 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.05
2773 336.8 -10.2 89 2780 done -0.78 - - 2963 - 2.40 0.065 2356 -581.2 -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
3080 366.5 -9.7 95 3081 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3381 395.7 -9.7 100 3382 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 425.7 -10.0 105 3681 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3980 454.6 -9.6 110 3981 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4280 482.9 -9.4 115 4281 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3321 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4581 510.2 -9.0 120 4582 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3319 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4880 537.1 -9.1 125 4881 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5180 564.9 -9.3 130 5181 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5480 591.9 -8.9 135 5481 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5781 618.2 -8.7 140 5782 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6080 643.3 -8.3 145 6081 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6380 666.9 -7.9 150 6381 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6680 688.2 -7.0 155 6681 done -0.78 - - 2963 - - - 2356 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6981 707.4 -6.3 160 6987 roll -0.78 - - 2963 - 2.58 0.097 3752 541.1 -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 13.78 15.02
7214 722.3 -6.2 207 7220 done -0.78 - - 2963 - 2.47 0.066 2347 -568.8 -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
7522 742.2 -6.7 213 7523 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7821 765.3 -7.8 218 7822 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8120 791.3 -8.8 223 8122 done -0.78 - - 2964 - - - 2347 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8420 817.7 -8.7 228 8422 done -0.78 - - 2964 - - - 2347 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8722 842.2 -8.2 233 8723 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9021 865.1 -7.5 238 9022 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9320 887.8 -7.6 243 9322 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9620 912.0 -8.1 248 9622 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9922 936.4 -8.1 253 9923 done -0.78 - - 2963 - - - 2348 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10221 961.2 -8.3 258 10222 done -0.78 - - 2963 - - - 2348 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
10520 985.7 -8.1 263 10522 done -0.78 - - 2963 - - - 2348 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10578 begin apogee
10584 990.5 -8.1 264 10681 done -0.19 0.65 0.199 3151 289.2 - - 2344 - - 93.47 2.150 2898 -4.3 0.387 - - - - - - 13.48 13.93 12.74
10682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin loiter
10942 993.4 0.3 270 10943 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11241 989.5 1.4 275 11242 done -0.19 - - 3152 - - - 2345 - -3.0 - - 2891 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11540 985.8 1.2 280 11542 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
11840 982.8 1.1 285 11842 done -0.19 - - 3151 - - - 2344 - -3.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12142 979.4 1.1 290 12143 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
12441 975.5 1.3 295 12442 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
12740 971.3 1.4 300 12742 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13040 966.6 1.6 305 13042 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13342 962.9 1.2 310 13343 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13641 960.0 1.0 315 13642 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -3.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13941 958.4 0.5 320 13942 done -0.20 - - 3151 - - - 2345 - -8.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14241 957.1 0.4 325 14242 done -0.21 - - 3151 - - - 2345 - -13.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14542 955.9 0.4 330 14543 done -0.22 - - 3151 - - - 2345 - -18.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14841 953.6 0.8 335 14842 done -0.24 - - 3151 - - - 2345 - -26.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15141 951.0 0.9 340 15142 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -36.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15440 947.9 1.1 345 15442 done -0.26 - - 3151 - - - 2344 - -36.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15742 944.3 1.2 350 15743 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -36.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16041 941.0 1.1 355 16042 done -0.26 - - 3151 - - - 2344 - -36.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16341 938.5 0.9 360 16342 done -0.28 - - 3151 - - - 2344 - -46.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16641 937.3 0.3 365 16642 done -0.29 - - 3151 - - - 2345 - -50.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16942 937.3 -0.1 370 16943 done -0.29 - - 3151 - - - 2345 - -49.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
17241 938.2 -0.3 375 17242 done -0.28 - - 3151 - - - 2345 - -45.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17541 939.4 -0.4 380 17542 done -0.27 - - 3151 - - - 2344 - -41.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17841 940.2 -0.3 385 17842 done -0.27 - - 3151 - - - 2345 - -38.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18142 940.6 -0.1 390 18143 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -37.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18441 940.7 -0.1 395 18442 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -36.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18741 940.6 - 400 18742 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -36.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19041 940.5 - 405 19042 done -0.26 - - 3151 - - - 2345 - -36.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19342 940.8 -0.2 410 19343 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -34.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19641 942.3 -0.5 415 19642 done -0.25 - - 3151 - - - 2345 - -29.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19941 944.4 -0.7 420 19942 done -0.23 - - 3151 - - - 2345 - -20.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20241 947.2 -0.9 425 20242 done -0.21 - - 3151 - - - 2345 - -10.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20542 949.4 -0.8 430 20543 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -1.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20841 950.2 -0.2 435 20842 done -0.18 - - 3151 - - - 2345 - 0.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21141 949.4 0.3 440 21142 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -2.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21441 947.3 0.7 445 21442 done -0.21 - - 3151 - - - 2345 - -11.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21742 945.6 0.5 450 21743 done -0.22 - - 3151 - - - 2345 - -17.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22041 945.8 -0.1 455 22042 done -0.22 - - 3151 - - - 2344 - -16.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22341 948.6 -1.1 460 22342 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -4.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22641 954.0 -1.8 465 22657 done -0.15 - - 3151 - - - 2345 - 16.6 14.80 1.963 2832 -3.4 0.323 - - - - - - 14.96 14.22 13.09
22942 955.5 -0.3 470 22948 done -0.14 - - 3151 - - - 2345 - 20.2 3.78 1.355 2817 -4.0 0.551 - - - - - - 14.88 14.25 12.96
23242 955.8 - 475 23244 done -0.14 - - 3151 - - - 2345 - 20.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
23541 953.6 0.9 480 23542 done -0.16 - - 3152 - - - 2345 - 10.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23840 947.5 2.1 485 23842 done -0.16 - - 3151 - - - 2345 - 10.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24140 939.0 2.9 490 24142 done -0.16 - - 3151 - - - 2345 - 10.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24442 929.5 3.2 495 24443 done -0.16 - - 3151 - - - 2345 - 10.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24740 921.2 2.8 500 24742 done -0.16 - - 3151 - - - 2345 - 10.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25040 915.7 1.7 505 25042 done -0.16 - - 3151 - - - 2345 - 10.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25341 912.7 0.9 510 25342 done -0.18 - - 3151 - - - 2345 - 0.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25642 912.0 0.2 515 25644 done -0.19 - - 3151 - - - 2345 - -1.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25941 911.7 0.2 520 25942 done -0.19 - - 3152 - - - 2345 - -3.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26241 909.2 0.9 525 26242 done -0.22 - - 3152 - - - 2345 - -14.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26540 904.3 1.7 530 26542 done -0.22 - - 3151 - - - 2345 - -14.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26842 897.2 2.4 535 26843 done -0.22 - - 3151 - - - 2345 - -14.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27140 889.4 2.6 540 27146 roll -0.22 - - 3152 - 2.70 0.119 951 -516.3 -14.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
27374 883.8 2.7 587 27381 done -0.22 - - 3151 - 2.53 0.065 2356 555.3 -14.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.12
27682 879.2 1.4 593 27683 done -0.22 - - 3152 - - - 2356 - -14.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27981 877.1 0.6 598 27982 done -0.23 - - 3152 - - - 2355 - -21.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28281 876.5 0.1 603 28282 done -0.23 - - 3152 - - - 2356 - -22.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28581 876.2 0.1 608 28582 done -0.24 - - 3152 - - - 2356 - -24.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28882 874.5 0.7 613 28883 done -0.25 - - 3151 - - - 2355 - -31.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29180 870.0 1.6 618 29182 done -0.25 - - 3152 - - - 2355 - -31.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29481 863.1 2.4 623 29482 done -0.25 - - 3152 - - - 2355 - -31.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29780 855.2 2.6 628 29782 done -0.25 - - 3151 - - - 2355 - -31.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30082 848.0 2.4 633 30083 done -0.25 - - 3152 - - - 2355 - -31.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30380 843.0 1.6 638 30382 done -0.25 - - 3152 - - - 2356 - -31.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30681 840.2 0.8 643 30682 done -0.27 - - 3152 - - - 2355 - -41.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30981 839.3 0.3 648 30987 roll -0.28 - - 3152 - 2.75 0.116 953 -509.8 -44.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
31214 837.9 0.6 695 31221 done -0.29 - - 3149 - 2.53 0.065 2354 553.8 -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.05
31520 834.6 1.2 701 31522 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31822 828.6 2.1 706 31823 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32121 821.6 2.4 711 32122 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32420 815.1 2.1 716 32422 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32720 810.0 1.7 721 32722 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33022 806.5 1.1 726 33023 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33321 803.2 1.0 731 33322 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33620 799.8 1.3 736 33622 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33920 796.0 1.2 741 33922 done -0.29 - - 3149 - - - 2353 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34222 791.7 1.5 746 34226 roll -0.29 - - 3150 - 2.65 0.101 3756 529.4 -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
34452 788.3 1.7 792 34457 done -0.29 - - 3152 - 2.55 0.063 2338 -556.1 -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.05
34761 783.7 1.6 798 34762 done -0.29 - - 3152 - - - 2328 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35059 778.7 1.6 803 35061 done -0.29 - - 3152 - - - 2329 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35359 774.4 1.4 808 35360 done -0.29 - - 3152 - - - 2329 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35659 770.5 1.3 813 35660 done -0.29 - - 3152 - - - 2329 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35961 766.4 1.4 818 35962 done -0.29 - - 3152 - - - 2329 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36260 762.2 1.3 823 36265 roll -0.29 - - 3152 - 2.67 0.116 952 -515.7 -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
36492 758.6 1.8 870 36500 done -0.29 - - 3149 - 2.53 0.064 2355 554.5 -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
36799 754.4 1.4 876 36800 done -0.29 - - 3152 - - - 2355 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
37099 750.2 1.3 881 37100 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37401 746.7 1.2 886 37402 done -0.29 - - 3152 - - - 2354 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37699 742.2 1.5 891 37701 done -0.29 - - 3152 - - - 2355 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
37999 737.3 1.7 896 38000 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38299 732.1 1.7 901 38300 done -0.29 - - 3151 - - - 2355 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38601 727.6 1.5 906 38602 done -0.29 - - 3151 - - - 2355 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38899 724.3 1.1 911 38901 done -0.29 - - 3151 - - - 2355 - -51.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39199 721.6 0.9 916 39201 done -0.31 0.12 0.136 3102 -408.3 - - 2355 - -61.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
39499 719.8 0.5 921 39501 done -0.33 - - 3102 - - - 2354 - -67.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39801 718.2 0.6 926 39802 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -73.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40100 716.1 0.8 931 40101 done -0.36 - - 3102 - - - 2355 - -82.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40399 713.0 1.1 936 40400 done -0.36 - - 3102 - - - 2355 - -82.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40699 709.1 1.3 941 40700 done -0.36 - - 3102 - - - 2355 - -82.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41001 705.7 1.1 946 41002 done -0.36 - - 3102 - - - 2355 - -82.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41300 704.0 0.6 951 41301 done -0.37 - - 3102 - - - 2355 - -89.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41599 703.8 - 956 41601 done -0.37 - - 3102 - - - 2355 - -89.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41899 703.8 - 961 41901 done -0.37 - - 3102 - - - 2355 - -89.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42201 701.9 0.7 966 42202 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42499 696.8 1.8 971 42501 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42800 689.7 2.4 976 42801 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43099 682.9 2.2 981 43100 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43401 677.6 1.7 986 43402 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43699 674.2 1.0 991 43701 done -0.39 - - 3102 - - - 2355 - -97.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44000 672.5 0.5 996 44001 done -0.40 - - 3102 - - - 2355 - -103.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44300 671.5 0.3 1001 44301 done -0.41 - - 3102 - - - 2355 - -107.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44601 670.4 0.4 1006 44602 done -0.42 - - 3102 - - - 2355 - -111.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44900 669.2 0.4 1011 44901 done -0.43 - - 3102 - - - 2355 - -116.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45200 667.3 0.7 1016 45201 done -0.45 - - 3102 - - - 2355 - -124.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45500 665.4 0.6 1021 45501 done -0.46 - - 3102 - - - 2355 - -131.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45801 664.4 0.3 1026 45802 done -0.47 - - 3102 - - - 2355 - -134.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46100 663.6 0.2 1031 46102 done -0.47 0.15 0.122 3036 -440.0 - - 2355 - -136.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
46400 663.0 0.2 1036 46401 done -0.48 - - 3036 - - - 2355 - -139.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46700 661.0 0.7 1041 46701 done -0.50 - - 3036 - - - 2355 - -147.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47001 657.9 1.0 1046 47002 done -0.50 - - 3036 - - - 2355 - -147.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47299 654.0 1.4 1051 47301 done -0.50 - - 3036 - - - 2355 - -147.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47599 649.4 1.6 1056 47600 done -0.50 - - 3036 - - - 2354 - -147.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47899 645.9 1.1 1061 47900 done -0.50 - - 3036 - - - 2355 - -147.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48201 643.6 0.8 1066 48202 done -0.51 - - 3036 - - - 2355 - -155.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48500 641.2 0.8 1071 48501 done -0.53 - - 3036 - - - 2355 - -164.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48799 637.5 1.3 1076 48800 done -0.53 - - 3036 - - - 2355 - -164.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49099 633.9 1.2 1081 49100 done -0.53 - - 3036 - - - 2355 - -164.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49401 630.8 1.0 1086 49402 done -0.56 - - 3036 - - - 2355 - -175.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49700 629.3 0.4 1091 49701 done -0.57 - - 3036 - - - 2355 - -180.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50000 629.7 -0.1 1096 50001 done -0.56 - - 3036 - - - 2355 - -179.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50300 631.2 -0.6 1101 50301 done -0.55 - - 3036 - - - 2355 - -172.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50601 632.8 -0.5 1106 50602 done -0.54 - - 3036 - - - 2355 - -167.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50900 632.9 - 1111 50901 done -0.54 - - 3036 - - - 2355 - -167.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51200 631.5 0.5 1116 51201 done -0.55 - - 3036 - - - 2355 - -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51499 628.2 1.2 1121 51500 done -0.55 - - 3036 - - - 2355 - -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51801 623.5 1.6 1126 51802 done -0.55 - - 3036 - - - 2355 - -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52100 617.8 2.0 1131 52101 done -0.55 - - 3036 - - - 2354 - -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52399 612.2 1.9 1136 52400 done -0.55 - - 3036 - - - 2355 - -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52699 606.8 1.7 1141 52706 roll -0.55 - - 3036 - 2.72 0.110 954 -515.1 -173.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
52933 604.0 1.0 1188 52939 done -0.57 - - 3036 - 2.53 0.064 2348 551.0 -184.3 - - 2817 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
53240 601.9 0.6 1194 53241 done -0.59 - - 3036 - - - 2348 - -191.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53541 600.6 0.4 1199 53542 done -0.60 - - 3036 - - - 2348 - -195.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53840 599.1 0.5 1204 53841 done -0.61 - - 3036 - - - 2348 - -201.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54140 597.3 0.6 1209 54141 done -0.62 - - 3036 - - - 2348 - -208.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54440 595.6 0.6 1214 54441 done -0.64 - - 3036 - - - 2348 - -214.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54741 593.9 0.6 1219 54742 done -0.65 - - 3035 - - - 2348 - -221.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55040 592.1 0.6 1224 55041 done -0.67 - - 3036 - - - 2348 - -228.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55340 589.8 0.8 1229 55342 done -0.69 0.12 0.130 2979 -475.0 - - 2348 - -237.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
55640 587.5 0.8 1234 55641 done -0.70 - - 2979 - - - 2348 - -246.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55941 584.9 0.9 1239 55942 done -0.73 - - 2979 - - - 2348 - -256.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56240 582.8 0.7 1244 56241 done -0.74 - - 2979 - - - 2348 - -264.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56540 581.0 0.6 1249 56541 done -0.76 - - 2979 - - - 2348 - -270.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56840 580.1 0.3 1254 56844 roll -0.76 - - 2979 - 2.65 0.099 3753 530.2 -273.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
56856 580.2 0.3 1257 56860 done -0.77 - - 2979 - 2.53 0.060 2342 -557.7 -276.9 - - 2817 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.04
57198 579.2 0.3 1270 57200 done -0.78 - - 2979 - - - 2333 - -280.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57499 578.0 0.5 1275 57500 done -0.79 - - 2979 - - - 2333 - -285.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57799 576.7 0.4 1280 57800 done -0.80 - - 2979 - - - 2333 - -289.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58100 575.6 0.4 1285 58101 done -0.81 - - 2979 - - - 2333 - -294.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58398 575.1 0.1 1290 58400 done -0.81 - - 2979 - - - 2333 - -295.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58699 575.4 -0.1 1295 58700 done -0.81 - - 2978 - - - 2333 - -294.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58998 575.8 -0.1 1300 59000 done -0.80 - - 2979 - - - 2333 - -293.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59300 575.8 0.1 1305 59301 done -0.81 - - 2979 - - - 2333 - -293.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59598 574.8 0.3 1310 59600 done -0.81 - - 2979 - - - 2333 - -297.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59899 572.7 0.7 1315 59900 done -0.83 - - 2979 - - - 2333 - -305.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60198 569.5 1.1 1320 60199 done -0.83 - - 2979 - - - 2333 - -305.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60500 566.5 1.0 1325 60502 done -0.85 0.12 0.137 2917 -516.7 - - 2333 - -316.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
60798 566.4 -0.1 1330 60800 done -0.85 - - 2917 - - - 2333 - -316.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61099 568.9 -0.9 1335 61101 done -0.83 0.15 0.239 2950 220.0 - - 2333 - -305.5 - - 2817 - - - - - - - - 13.87 14.02 13.97
61398 572.1 -1.1 1340 61400 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -293.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61700 573.7 -0.5 1345 61701 done -0.79 - - 2950 - - - 2333 - -287.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61998 573.1 0.3 1350 62000 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -290.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62299 571.8 0.5 1355 62300 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -296.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62599 570.8 0.2 1360 62600 done -0.82 - - 2950 - - - 2333 - -298.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62900 571.0 -0.1 1365 62901 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -297.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63198 571.3 -0.1 1370 63200 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -296.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63499 572.1 -0.3 1375 63500 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -292.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63798 572.5 - 1380 63800 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -292.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64100 572.2 0.1 1385 64101 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -293.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64398 571.9 0.1 1390 64400 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -294.5 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64699 571.9 - 1395 64700 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -294.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64998 572.3 -0.1 1400 65000 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -293.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
65300 572.4 - 1405 65301 done -0.80 - - 2950 - - - 2333 - -293.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65598 571.6 0.3 1410 65600 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -296.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65899 570.5 0.4 1415 65900 done -0.82 - - 2950 - - - 2333 - -300.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66198 569.7 0.2 1420 66200 done -0.83 - - 2950 - - - 2333 - -303.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66500 570.0 -0.1 1425 66501 done -0.82 - - 2950 - - - 2333 - -302.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66798 571.0 -0.3 1430 66800 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -298.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67099 571.8 -0.2 1435 67100 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -295.7 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67398 572.0 - 1440 67400 done -0.81 - - 2950 - - - 2333 - -295.3 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
67700 571.1 0.3 1445 67701 done -0.82 - - 2950 - - - 2333 - -298.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
67998 569.5 0.5 1450 68000 done -0.83 - - 2950 - - - 2333 - -304.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68296 end loiter: LOITER_COMPLETE
68296 begin climb
68299 568.3 - 1455 68384 done 0.78 1.80 0.194 3470 288.9 - - 2333 - 97.3 75.85 1.793 2503 -4.1 0.258 - - - - 1 - 13.62 13.88 12.79
68660 550.6 5.5 1461 68661 done 0.84 - - 3470 - - - 2333 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
68959 533.4 5.8 1466 68960 done 0.87 - - 3470 - - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69259 516.6 5.6 1471 69261 done 0.93 0.12 0.126 3529 491.7 - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
69559 499.3 5.7 1476 69560 done 0.97 - - 3528 - - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
69860 482.9 5.4 1481 69861 done 1.04 - - 3528 - - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70159 467.2 5.2 1486 70161 done 1.12 0.17 0.103 3598 411.8 - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
70459 445.6 7.3 1491 70460 done 1.12 - - 3598 - - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70758 422.5 7.8 1496 70759 done 1.12 - - 3598 - - - 2333 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71060 399.0 7.8 1501 71066 roll 1.12 - - 3592 - 2.65 0.119 953 -520.8 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
71292 380.3 7.4 1548 71299 done 1.12 - - 3593 - 2.50 0.063 2352 559.6 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.22
71600 359.5 6.7 1554 71602 done 1.12 - - 3593 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
71899 339.5 6.7 1559 71900 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72199 318.6 7.0 1564 72200 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
72499 298.0 6.9 1569 72500 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72800 276.8 7.1 1574 72801 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
73099 254.8 7.3 1579 73100 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73399 233.2 7.2 1584 73400 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73699 212.6 6.9 1589 73700 done 1.12 - - 3593 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
74001 192.8 6.4 1594 74002 done 1.12 - - 3594 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74300 175.4 5.7 1599 74301 done 1.16 - - 3593 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74599 161.9 4.2 1604 74601 done 1.31 0.15 0.112 3663 466.7 - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
74899 152.4 3.5 1609 74901 done 1.51 0.12 0.126 3718 458.3 - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
75201 137.5 4.5 1614 75202 done 1.64 - - 3718 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
75500 126.1 3.4 1619 75502 done 1.85 0.28 0.085 3827 389.3 - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.28
75799 112.5 4.5 1624 75801 done 1.98 - - 3827 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
76099 107.4 1.9 1629 76145 done 2.08 0.17 0.109 3895 400.0 - - 2352 - 147.4 42.83 0.959 2297 -4.6 0.102 - - - - - - 14.32 14.19 13.43
76401 94.6 4.4 1634 76403 done 2.22 0.10 0.151 3954 590.0 - - 2352 - 147.4 - - 2291 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.49
76701 92.0 0.8 1639 76757 done 2.35 - - 3954 - - - 2352 - 210.0 49.88 0.931 2038 -5.1 0.099 - - - - - - 14.91 14.19 13.45
77060 56.1 12.6 1645 77062 done 2.35 - - 3954 - - - 2352 - 210.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
77359 20.5 11.8 1650 77360 done 2.35 - - 3954 - - - 2352 - 210.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
77536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77536 begin surface coast
77597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77598 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.40 10.12 0.067 182 18.0 - - 2354 - 450.12 105.70 0.075 1065 10.1 -0.009 - - - - - -