NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.30 of 350.00 AH used of 24V (37.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 237 - - - 2216 - -77.9 -60.42 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.71
77 4.3 -12.9 11 92 roll -0.78 11.65 0.403 2499 194.2 1.30 0.060 1517 -537.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.33
130 24.8 -25.4 20 139 done -0.48 0.38 0.269 2600 265.8 1.25 0.050 2192 540.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.80 14.28 14.16
329 55.7 -12.9 54 333 roll -0.48 - - 2600 - 1.17 0.060 2906 610.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.95
361 60.2 -12.3 60 366 done -0.57 - - 2600 - 1.10 0.034 2187 -653.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
555 80.2 -9.3 80 557 done -0.61 0.12 0.145 2557 -358.3 - - 2183 - -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.56
736 96.7 -7.8 98 740 roll -0.57 - - 2556 - 1.20 0.060 2895 593.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
792 101.6 -9.3 109 799 done -0.57 - - 2557 - 1.08 0.033 2179 -663.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
980 118.5 -8.5 128 984 roll -0.57 - - 2556 - 1.23 0.061 2904 589.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
992 119.5 -8.3 130 996 done -0.57 - - 2556 - 1.05 0.035 2214 -657.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
1184 134.7 -8.2 150 1188 roll -0.57 - - 2556 - 1.17 0.060 2904 589.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
1219 137.5 -8.8 156 1224 done -0.61 - - 2556 - 1.08 0.035 2197 -654.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
1412 154.4 -8.3 176 1417 roll -0.61 - - 2556 - 1.17 0.037 1512 -585.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
1445 157.2 -8.2 182 1449 done -0.61 - - 2557 - 1.27 0.049 2204 544.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1638 172.1 -7.9 202 1642 roll -0.61 - - 2556 - 1.23 0.038 1517 -558.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
1734 179.1 -6.4 221 1740 done -0.61 - - 2556 - 1.27 0.048 2202 539.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
1921 191.7 -6.6 240 1926 roll -0.61 - - 2556 - 1.23 0.037 1518 -556.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
2014 198.5 -7.6 258 2018 done -0.67 - - 2556 - 1.27 0.049 2205 540.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2208 213.0 -7.7 278 2211 roll -0.67 - - 2556 - 1.23 0.038 1517 -559.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
2253 216.6 -7.6 287 2259 done -0.72 - - 2557 - 1.27 0.050 2198 536.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
2441 229.7 -7.1 306 2446 roll -0.76 0.12 0.147 2507 -416.7 1.23 0.033 1515 -555.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.17 14.47
2495 234.1 -8.3 316 2500 done -0.69 - - 2507 - 1.27 0.050 2197 537.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2710 253.3 -8.8 336 2715 roll -0.62 0.17 0.281 2549 247.1 1.23 0.034 1522 -548.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.69 13.96 13.83
2815 261.2 -7.5 356 2820 done -0.67 - - 2549 - 1.27 0.051 2200 533.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3020 277.4 -8.3 366 3023 roll -0.67 - - 2549 - 1.17 0.067 2896 594.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
3046 279.7 -8.0 371 3053 done -0.67 - - 2549 - 1.08 0.037 2201 -643.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3232 294.5 -7.9 378 3236 roll -0.70 - - 2549 - 1.20 0.067 2896 579.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 13.96 15.04
3338 303.2 -7.9 399 3342 done -0.77 0.10 0.092 2507 -420.0 1.08 0.037 2203 -641.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.07
3538 320.4 -8.7 408 3543 roll -0.70 - - 2507 - 1.20 0.041 1517 -571.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.03
3620 327.5 -8.4 424 3625 done -0.65 0.15 0.239 2543 240.0 1.30 0.053 2204 528.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.49 14.04 14.03
3814 341.5 -7.3 432 3819 roll -0.65 - - 2544 - 1.23 0.040 1527 -550.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3896 347.8 -7.5 448 3901 done -0.68 - - 2544 - 1.27 0.053 2199 529.1 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.13
4089 361.9 -7.5 456 4093 roll -0.68 - - 2544 - 1.23 0.041 1524 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
4218 371.5 -7.2 481 4222 done -0.73 - - 2544 - 1.27 0.054 2194 527.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.10
4425 387.1 -7.5 492 4430 roll -0.73 - - 2544 - 1.23 0.041 1523 -545.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
4523 394.5 -7.2 511 4527 done -0.77 - - 2544 - 1.30 0.054 2202 522.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4608 begin apogee
4614 400.7 -7.2 518 4685 done -0.15 0.62 0.231 2704 258.1 - - 2202 - - 68.28 1.395 3049 -4.7 0.273 - - - - - - 13.71 14.18 13.16
4686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4686 begin loiter
4911 400.6 1.9 522 4912 done -0.15 - - 2704 - - - 2202 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5509 389.9 1.8 527 5511 done -0.53 0.35 0.087 2580 -354.3 - - 2202 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
6110 368.6 3.7 532 6112 done -0.67 0.12 0.145 2536 -366.7 - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.57
6709 349.3 3.1 537 6710 done -0.67 - - 2536 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7312 332.8 2.7 542 7313 done -0.62 - - 2537 - - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7910 320.4 2.0 547 7912 done -0.57 0.17 0.271 2572 205.9 - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.71 14.09 13.99
8509 309.1 1.9 552 8510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9110 296.1 2.0 557 9111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9711 292.2 0.6 562 9712 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10308 284.3 1.5 567 10310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10910 277.7 1.0 572 10911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11510 272.8 0.9 577 11511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12110 260.0 2.5 582 12111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12710 254.6 0.5 587 12711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13310 253.8 - 592 13311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13910 250.6 0.8 597 13911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14511 249.0 0.1 602 14512 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15110 253.1 -0.5 607 15111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15708 247.5 1.3 612 15710 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16310 248.7 -0.3 617 16311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16911 243.9 0.7 622 16912 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17508 244.1 - 627 17510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18110 245.2 -0.4 632 18111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18710 241.8 0.9 637 18711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19310 241.2 0.2 642 19311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19910 244.0 -0.4 647 19911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20510 243.1 0.5 652 20511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21108 238.1 0.6 657 21110 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
21711 243.5 -0.8 662 21712 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22310 241.0 0.5 667 22311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22908 241.4 -0.1 672 22910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23512 243.9 -0.5 677 23513 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24110 248.4 -0.9 682 24111 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24710 254.7 -1.5 687 24711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25310 256.4 -0.1 692 25311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25910 260.4 -0.9 697 25911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26509 266.7 -0.7 702 26510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27111 266.9 -0.3 707 27112 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27710 273.5 -1.4 712 27711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28308 270.9 0.7 717 28310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28910 270.4 -0.4 722 28911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29511 270.3 0.5 727 29512 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30108 266.1 0.6 732 30110 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30710 263.3 0.1 737 30711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31310 268.6 -1.1 742 31311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31910 264.9 0.7 747 31911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32510 267.8 -0.4 752 32511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33111 266.1 0.2 757 33112 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33709 271.5 -0.7 762 33710 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34311 279.7 -1.2 767 34312 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34910 276.3 0.6 772 34911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35508 277.6 -0.1 777 35510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36110 272.6 0.3 782 36111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36711 278.5 -1.4 787 36712 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37308 285.7 -0.8 792 37310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37910 291.1 -1.1 797 37911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38510 289.8 0.7 802 38511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39110 292.1 -0.7 807 39111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39710 302.6 -1.7 812 39711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40310 298.4 1.0 817 40311 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40908 301.1 -0.6 822 40910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41510 305.5 -0.7 827 41511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42111 312.1 -1.2 832 42114 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - 1.42 0.134 3051 -4.9 2.341 - - - - - - 15.01 13.18 12.76
42709 317.2 -1.0 837 42713 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - 2.50 0.565 3050 - - - - - - - - 15.04 13.87 12.03
43310 317.8 -0.2 842 43311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43911 319.2 -0.2 847 43912 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44508 324.3 -0.7 852 44510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45110 320.4 0.7 857 45111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45710 320.5 -0.3 862 45711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46310 323.9 -0.7 867 46311 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46910 324.5 0.1 872 46911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47510 328.9 -0.9 877 47511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48108 327.9 0.4 882 48110 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48710 321.4 1.1 887 48711 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49311 320.8 -0.1 892 49312 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49908 319.0 0.3 897 49910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50510 318.0 0.2 902 50511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51110 319.2 -0.1 907 51111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51710 313.1 1.2 912 51711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52312 315.4 -0.8 917 52313 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52910 320.3 -0.7 922 52911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53508 318.9 0.2 927 53510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54111 322.1 -0.7 932 54112 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54710 325.1 -0.4 937 54711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55308 328.9 -0.6 942 55310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55910 324.5 0.8 947 55911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56511 324.7 - 952 56512 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57108 317.0 1.5 957 57110 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57710 317.2 -0.1 962 57711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58310 322.9 -1.0 967 58311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58910 315.2 1.5 972 58911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59510 318.9 -1.0 977 59511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60110 321.2 -0.1 982 60111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60708 321.0 0.1 987 60710 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61311 319.0 0.2 992 61312 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
61911 320.5 -0.2 997 61913 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62508 317.9 0.5 1002 62510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63110 316.2 0.2 1007 63111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63711 316.7 - 1012 63712 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
64308 316.7 -0.1 1017 64310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64910 319.1 -0.3 1022 64911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
65510 321.2 -0.4 1027 65511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66109 315.0 1.2 1032 66110 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
66711 319.9 -0.9 1037 66712 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
67310 319.4 0.3 1042 67311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67908 324.7 -1.0 1047 67910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
68510 320.5 0.9 1052 68511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69111 320.2 -0.1 1057 69112 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
69708 323.8 -0.7 1062 69710 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70310 322.7 0.3 1067 70311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70910 323.9 -0.2 1072 70911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71510 327.5 -0.5 1077 71511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72110 328.2 - 1082 72111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72710 328.8 - 1087 72711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
73308 326.6 0.4 1092 73310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73911 330.9 -0.6 1097 73912 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
74510 334.1 -0.6 1102 74511 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75109 335.6 -0.3 1107 75110 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75710 338.0 -0.5 1112 75711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76311 337.5 0.2 1117 76312 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
76908 337.8 -0.3 1122 76910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77510 344.5 -1.3 1127 77511 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
78110 339.9 1.0 1132 78111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78710 337.4 0.3 1137 78711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79310 334.0 0.6 1142 79311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79910 337.1 -0.7 1147 79911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80508 332.4 0.9 1152 80510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81111 324.4 1.1 1157 81112 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
81710 326.5 -0.3 1162 81711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82308 333.0 -1.3 1167 82310 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82910 334.4 -0.1 1172 82911 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83511 334.9 -0.1 1177 83512 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
84108 334.5 0.1 1182 84110 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84710 337.7 -0.6 1187 84711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85310 341.5 -0.5 1192 85311 done -0.57 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85908 333.7 1.4 1197 85910 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86511 332.3 - 1202 86512 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87110 334.3 -0.4 1207 87111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87708 335.7 -0.4 1212 87710 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88310 335.8 0.2 1217 88311 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88911 333.2 0.3 1222 88912 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
89508 334.4 -0.1 1227 89510 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90110 333.4 0.3 1232 90111 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90710 334.2 -0.3 1237 90711 done -0.57 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91067 end loiter: LOITER_COMPLETE
91067 begin climb
91071 339.4 - 1240 91160 done 0.78 1.80 0.234 2996 235.6 - - 2202 - 77.9 77.75 1.300 2724 -4.3 0.227 - - - - - - 12.69 14.04 12.92
91341 329.5 5.0 1264 91392 roll 1.04 0.28 0.096 3097 360.7 1.30 0.047 1525 -520.8 123.6 44.30 1.269 2540 -4.2 0.220 - - - - - - 14.05 14.12 13.14
91435 321.0 10.4 1282 91439 done 1.07 - - 3097 - 1.30 0.055 2205 523.1 123.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
91648 296.8 11.5 1294 91652 roll 1.03 - - 3097 - 1.20 0.072 2893 573.3 123.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.83 14.05 14.85
91665 294.7 11.6 1297 91670 done 0.97 - - 3098 - 1.10 0.041 2226 -606.4 123.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
91864 272.3 11.1 1306 91868 roll 0.97 - - 3098 - 1.30 0.045 1513 -548.5 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
91920 266.5 9.5 1317 91927 done 1.00 - - 3098 - 1.33 0.054 2209 523.3 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
92107 247.7 10.3 1324 92112 roll 1.00 - - 3098 - 1.17 0.068 2898 588.9 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
92182 239.6 10.9 1338 92186 done 1.00 - - 3098 - 1.15 0.042 2191 -614.8 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
92376 218.2 12.1 1358 92380 roll 1.00 - - 3098 - 1.25 0.058 2904 570.4 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.96
92448 209.3 12.1 1372 92452 done 1.00 - - 3098 - 1.15 0.042 2199 -613.0 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
92640 187.6 10.6 1392 92644 roll 1.00 - - 3098 - 1.25 0.066 2897 558.4 123.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 13.95 14.97
92747 175.9 11.3 1413 92754 done 1.00 - - 3098 - 1.15 0.041 2198 -607.8 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
92933 156.0 9.5 1432 92937 roll 1.00 - - 3098 - 1.25 0.065 2897 559.2 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 13.95 14.97
93028 147.8 8.7 1450 93032 done 1.00 - - 3098 - 1.15 0.040 2194 -611.3 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.17
93221 129.5 10.6 1470 93225 roll 1.00 - - 3098 - 1.23 0.044 1513 -553.7 123.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.01 14.98
93248 126.9 9.1 1475 93254 done 1.07 - - 3098 - 1.30 0.052 2198 526.9 123.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
93436 114.2 4.6 1494 93493 roll 1.19 0.12 0.148 3152 450.0 1.15 0.063 2912 620.9 175.5 48.60 1.036 2326 -4.3 0.097 - - - - - - 14.37 13.97 13.38
93619 96.0 10.6 1529 93624 done 1.19 - - 3153 - 1.15 0.040 2203 -616.5 175.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
93812 76.9 8.9 1549 93817 roll 1.19 - - 3153 - 1.20 0.055 2904 584.2 175.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.91
93856 73.2 8.3 1557 93861 done 1.19 - - 3153 - 1.15 0.039 2192 -619.1 175.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
94052 63.3 4.9 1577 94101 roll 1.32 - - 3153 - 1.15 0.041 1504 -598.3 223.4 41.22 0.965 2130 -4.7 0.062 - - - - - - 14.90 14.00 13.45
94163 56.8 7.3 1598 94170 done 1.48 0.17 0.094 3234 476.5 1.30 0.047 2210 543.1 223.4 - - 2128 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.40
94351 37.5 8.6 1628 94358 roll 1.44 - - 3236 - 1.27 0.043 1510 -551.2 223.4 - - 2128 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.88
94442 31.0 6.8 1645 94450 done 1.44 - - 3236 - 1.27 0.047 2197 540.9 223.4 - - 2128 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
94637 17.6 6.6 1682 94643 done 1.44 - - 3235 - - - 2197 - 223.4 - - 2128 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
94828 3.6 6.8 1719 94834 roll 1.44 - - 3236 - 1.17 0.062 2900 600.9 223.4 - - 2129 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.92
94839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94839 begin surface coast
94887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94887 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.80 9.12 0.091 250 27.4 1.12 0.036 2202 1733.9 400.08 73.00 0.080 1418 19.4 -0.025 - - - - - -