prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.10 of 134.30 AH used of 24V (41.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.50 of 102.90 AH used of 10V (70.36% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.3 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 137 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -84.90 | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -6.7 | 14 | 135 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.203 | 2539 | 263.4 | 1.65 | 0.066 | 3760 | 600.0 | -219.0 | -9.10 | - | 3857 | -49.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 47.2 | -16.8 | 53 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 70.4 | -16.1 | 78 | 479 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 93.5 | -17.4 | 103 | 620 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 115.6 | -15.8 | 120 | 758 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 135.6 | -15.8 | 132 | 888 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.048 | 3763 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 142.9 | -16.3 | 136 | 933 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.029 | 2793 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 164.8 | -15.5 | 149 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 184.6 | -15.6 | 161 | 1198 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 204.6 | -15.7 | 173 | 1326 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 224.7 | -16.0 | 185 | 1454 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 245.1 | -16.0 | 197 | 1580 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 264.7 | -15.5 | 209 | 1709 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 293.7 | -15.2 | 227 | 1900 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 322.7 | -15.1 | 245 | 2092 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.049 | 3760 | 604.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 329.8 | -15.3 | 249 | 2139 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2792 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 361.0 | -15.4 | 268 | 2341 | done | -0.76 | 0.10 | 0.171 | 2552 | 280.0 | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | 375.0 | 12.9 | 278 | 2631 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.113 | 2747 | 342.1 | - | - | 2690 | - | - | 177.90 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | 383.5 | - | 294 | 2843 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.070 | 3047 | 333.3 | 2.40 | 0.031 | 1304 | -577.5 | 219.0 | 195.12 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 362.3 | 10.1 | 321 | 2981 | done | 0.81 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.040 | 2700 | 576.9 | 255.5 | 34.22 | 0.884 | 1918 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 336.0 | 11.1 | 343 | 3185 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.033 | 1311 | -583.6 | 263.3 | 7.55 | 0.780 | 1886 | -4.2 | 0.206 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 319.5 | 11.2 | 355 | 3326 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 603.0 | 267.3 | 4.93 | 0.685 | 1870 | -3.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 293.6 | 12.4 | 375 | 3532 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 627.5 | 267.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 287.7 | 14.1 | 378 | 3574 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -626.7 | 267.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 262.1 | 13.0 | 397 | 3767 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 267.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 237.9 | 12.5 | 415 | 3958 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 267.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 221.6 | 12.7 | 427 | 4085 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | - | - | 2730 | - | 267.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 205.6 | 12.8 | 439 | 4214 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2730 | - | 267.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 189.9 | 12.1 | 451 | 4340 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | - | - | 2730 | - | 267.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 174.7 | 11.8 | 463 | 4470 | roll | 0.82 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3764 | 626.7 | 267.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 171.0 | 13.0 | 465 | 4501 | done | 0.82 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.029 | 2719 | -633.3 | 267.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 155.0 | 11.7 | 478 | 4630 | done | 0.82 | - | - | 3071 | - | - | - | 2720 | - | 267.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 140.5 | 11.0 | 490 | 4769 | done | 0.83 | - | - | 3071 | - | - | - | 2719 | - | 277.4 | 10.20 | 0.806 | 1829 | -3.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 125.7 | 10.8 | 503 | 4914 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2720 | - | 294.6 | 17.33 | 0.812 | 1757 | -4.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 108.8 | 11.9 | 517 | 5042 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2719 | - | 294.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 93.1 | 12.4 | 534 | 5177 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2719 | - | 294.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 75.6 | 12.3 | 559 | 5321 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2720 | - | 294.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 57.7 | 11.8 | 584 | 5462 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2720 | - | 294.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 39.9 | 14.0 | 609 | 5604 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 603.5 | 294.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 33.5 | 15.7 | 616 | 5646 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -627.9 | 294.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 14.1 | 16.4 | 641 | 5791 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2727 | - | 294.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.09 | 7.68 | 0.047 | 184 | -376.8 | - | - | 2812 | - | 296.32 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||